一种实用新型棒材计数装置设计

张久全，金友仲

ZHANG Jiu-quan1，JIN You-zhong2

（1.唐山科技职业技术学院，唐山 063020；2.中信国安盟固利动力科技有限公司 ，北京 102200）

0 引言

本论文源于轧钢生产线上螺纹钢棒材打捆包装之前的计数分离要求。当棒材从传输辊道上移送到计数链条台架上时，一般是紧密排列，甚至相互重叠，交叉，因此很难自动准确计数、分捆。目前众多轧钢厂生产的棒材仍采用人工计数，不但容易出错、效率低，而且与自动化轧钢不相配套，影响生产效率和装备水平的提高，因此自动计数尤为重要。然而计数准确的关键在于棒材的平铺、理顺、分离，也就是将棒材由重叠交叉的状态变为平行单层通过，并且间隔一定距离，才能保证准确计数、分捆。

1 计数装置总体方案分析

1）总体方案（如图1所示）

总体设计由棒材平铺装置、棒材隔离装置、棒材分离装置等组成。

棒材平铺、计数、分离设置在由三段链条组成的区内，链条Ⅰ，链条Ⅱ，链条Ⅲ。

2）平铺装置

平铺装置由两部分组成

图1 棒材平铺及分离装置示意图

（1）设制链条Ⅰ、链条Ⅱ的高度差H1－H2＝50mm，并且链条速度V2＞V1，使棒材在前进过程中形成落差，由于V2＞V1，从而加大了各棒材的间距，使得棒材获得较好平铺效果。

（2）设置平铺滚轮装置，平铺杆末端是电机带动的滚轮，通过平铺滚轮（高度可调）拦住超过一层的棒材，滚轮逆时针旋转，在滚动过程中，将重叠和交叉的棒材向相反方向运送，这样经过平铺杆的棒材就成为只有单层的棒材了。

3）棒材隔离装置

在棒材的两端各设有一套棒材隔离装置，其目的是使个棒材之间保持一定间距。隔离装置由电机、减速机、链条、链轮、隔离轮等组成，隔离轮为执行元件，其齿形槽深略大于一根棒材直径d，齿间距为60－80mm,速度为该处链条速度，通过隔离轮旋转使棒材平直而且具有一定间距，以备下步分离。

4）拨轮分离装置

拨轮分离装置由电机、齿轮减速机、拨轮等组成，在分离点处延棒材方向设置五组分离机构，该机构具有分离和推进作用。当计数完毕，立即启动第一套分离机构进行分离推进，每间隔2秒，逐次启动二、三、四、五套分离机构。保证前后捆之间距离300mm以上，达到分捆目的。

2 计数装置的结构设计

1）计数装置总图设计（如图2所示）条输送，棒材隔离装置－保证棒材具有一定间距，拨轮分离装置－分离每个棒材捆，传送链－输送棒材，张紧机构调整链条松紧，传感器部分－用于计数棒材根数。

图2 棒材计数装置

图3 驱动装置

2）驱动装置设计

驱动电机选用SEW减速电机，电机 DV132S4 N= 3K，减速机K77DV132S4/A+B/M4，该电机变频调速，调速范围 0.2-0.6m/s。电机减速机双出轴，通过链轮、链条传动带动左右驱动链轮，从结构上能够充分保证输送链的同步。

3）棒材隔离装置设计

隔离轮直径 D＝350mm。电机选用SEW电机减速机，电机 DV90L4 N＝1.5Kw，减速机K77DV90L4/A+B/M4，该电机采用SEW变频调速，调速范围 0.2-0.6m/s。电机减速机双出轴。

图4 棒材隔离装置

图5 拨轮分离机构

4）拨轮分离装置设计

电机选用SEW电机减速机，电机 DV100L4 N＝1.5Kw，减速机K77DV100L4/A+B/M4，该电机采用SEW减速电机，拨动速度1.0m/s。电机减速机双出轴，共5套，按顺序动作。

3 结论

本文仅对棒材计数系统进行总体方案设计，驱动装置、棒材平铺隔离装置、拨轮分离装置等结构设计，很好的解决了棒材交叉、粘连问题，保证了棒材计数之前处于分离状态，准确计数、可靠分捆，具体应用可根据现场实际情况进行准确计算、设计。

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