在线问答之西门子PROFIBUS现场总线

问：有一个SIMODRIVE 611A的控制板出现了故障，经判断是611A控制板本身损坏，该如何更换新的611A控制板？

答：SIMODRIVE 611A控制板更换可以参照如下步骤进行：

1.换上新的控制板，并给新板上电；

2.看LED面板上显示是否为“P 000”，如果“是”那么往下；如果“否”查看第7步；如果有报警的话，解决报警；

3.设置参数P 051设为4H，用于把写保护去除掉；

4.设置参数P 097设为0H，用于控制板的初始化；

5.设置参数P 052设为1H，用于把参数设置写入FEPROM；

6.等待直到P-052重新回到0H，然后把驱动电源关掉，2s之后重新上电启动；

7.调出参数”P 095”、”P 096”；

8.对照功率板和电机类型（手册上查询）输入参数：

P 095功率板的代码；P-096 电机代码；P-098电机每转输出的编码器脉冲数

9.设置参数P 097，设置为1H，则显示“SETUP”在LED面板上；

10.等待LED面板上显示为“P 000”；

11.使用的电机是否为西门子电机列表中可选的电机，在参数P-096；

12.检查确认参数根据需要修改如下参数：

P 014 速度规范化参数 nset

P 015 偏置校正 nset

P 024 通道1速度规范化参数 nset

P 016 斜坡上升时间，斜坡函数功能1

P 017 斜坡下降时间，斜坡函数功能1

P 029 最大电机速度nmaxmot

P 021～P 023 延时响应值

P 027 速度监控

P 039～P 043 转矩限制

P 047～P 050

P 057～P 058 开环控制参数

P 059～P 060 限制

P 081～P 089 可编程的端子功能

P 113～P 114 速度设定值

P 185～P 194 自由编程功能

P 241～P 246 信息功能

13.如果以上的参数值修改过，则设置P 052 设置为1H，等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM

14.其他的参数也根据需要进行修改，若参数值修改过则设置P 052设置为1H，等待直到P-052重新回到0H，把参数写入FEPROM

15.设置P 051设置为0H，保护参数。