浅谈缉毒犬训练奖励装置的设计

马卫国 许守诺

浅谈缉毒犬训练奖励装置的设计

马卫国 许守诺

缉毒犬训练过程中，奖励有直接奖励和间接奖励。传统的训练奖励方式有以下失误：直接奖励是奖励物品和毒品放置一起的奖励，毒品容易被犬误食；间接奖励是助训员在犬反应后抛出物品给犬作为奖励或训犬员自身给犬的物品奖励，奖励有时会让犬产生不良联系，奖励有时会不及时、不准确。

在美国等一些国家已经有奖励装置设计与应用。并且在训练中有良好的效果。我国民间也有引进此训练奖励装置，并且投入使用。部属警犬基地的专家学者也有对此奖励装置的设计，不断深入地为我国警犬技术训练的发展进行研究，提供了相应技术支撑。

奖励装置构想。设计原理：一、根据分子扩散原理，加入送风电扇和加热装置，目的在于毒品气味的扩散加快，缩短训练的准备时间，提高训练效率；二、根据升降杆原理，将物品准确的送出达到奖励犬的目的；三、弹性原理，加入弹簧和易拉条将奖励物拉住和粘住，可以使犬进行拔河游戏，以便达到充分奖励。

本文设计的缉毒犬训练奖励装置在借鉴前辈的研究基础上，有新的创新与突破。设计经历了以下几个阶段：

一、原始设计

材料选用木质材料，内部设有风扇、加热器、奖励物品弹射器、毒品气味放置盒、下压板和拉扯用弹簧。在原始设计中，训练所需毒品被放置于毒品气味放置盒中，通过风扇送风和加热器加温使毒品气味快速散发，奖励物品选用毛巾圈，奖励物品被拉扯弹簧通过易拉条连接固定在奖励装置内部的弹射器上方，下压板使弹射器弹簧变形产生弹性势能，当下压板离开下压位置时弹射器便会将奖励物品弹出，给受训犬以奖励。

原始设计不足分析。木料质地较软容易损坏，长期放置容易发霉腐烂不利于长久使用，木料受热之后散发出的异味较大不利于毒品气味对奖励物品的熏染，使用后残留在其中的气味也不易清除，另外奖励装置内部装有加热器及电路系统，若采用木料则有火灾隐患。奖励物品弹射器的动力靠弹簧提供而弹簧经过长期的使用会产生金属疲劳影响弹射器运行，此外弹簧的弹射方向、弹力不够稳定，易造成对人、犬的伤害。

二、装置的改进

（一）手动操作方案。外壳采用铁质材料，内部部件制作采用不锈钢材料，材料更换使奖励装置的使用寿命延长。弹射装置的弹簧外围加装不锈钢外壳，用以固定弹簧并精确弹射方向。外壳上设置按钮，通过向上方拨动按钮完成奖励物品的弹射。装置内部仍设有加热器和风扇。

改进后的优势与不足。奖励物品弹射方向稳定迅速，使犬准确及时的得到物品。不足在于不易拆卸，操作方式仍为手动，自动化程度不高。

（二）电动操作方案。外壳材料采用铁质，内部部件选用不锈钢材料，内部为箱式结构，可以拆卸。奖励物品弹射器改进为自动升降器，通过电力将奖励物品平稳送出。内部设有加热器和风扇。

改进后的优势与不足。奖励物可以准确及时送出，具有较高的自动化水平，拆卸方便，清洁方便。不足在于自动升降器内的齿轮在运动时易产生噪音，造价略高。

（三）电器泵操作方案。材料为铁质和不锈钢。弹射器改进为电器泵升降器，通过空气压缩机提供动力将奖励物品平稳送出。装置内部设有风扇、加热器。

改进后的优势与不足。与原始设计相比，奖励物的送出靠升降，代替弹射。奖励装置的动力靠空气压缩机提供，动力供应有保证，电器泵升降器的性能比电动操作的自动升降器更加可靠，送出奖励物品更加平稳，但是电器泵升降器运行时产生巨大的响声，对受训犬刺激较大，空气压缩机运行也会产生巨大噪音；另一方面是装置造价高，不利于推广使用。

奖励装置的设计优势在于：一、犬能准确、迅速、及时的得到奖励；二、犬稳定反应后，不会产生不良反应；三、毒品的放置安全性提高；四、使训练机械化，减少助训参与；五、提高缉毒犬训练效率；六、风扇的加入，使毒品气味形成团，犬拔河过程中，充分感受毒品气味。

本文设想的电动操作奖励装置已经制作完成。在测试后有以下缺点：一、装置外壳制作缝隙过大，犬很容易看到和得到物品；二、装置过于笨重；三、升降机升降所需时间5秒，奖励的时间比不上弹射装置；四、气味扩散面积较大，毒品放置的箱体与其他空间密闭性需要加强；五、有电路的设计，在水洗过程中，防水设备的加入，增加造价。随着警犬技术的不断发展，科技将不断引入这个领域，在缉毒犬训练中，奖励装置的设计在不断改进和完善。

（作者单位：公安部昆明警犬基地，650204）

（编辑：李 冰）