西门子T400工艺板在260机组2#飞剪驱动装置上的应用

张静 王国勇 王素红 安阳市安钢大道安钢集团第一轧钢厂

西门子T400工艺板在260机组2#飞剪驱动装置上的应用

张静 王国勇 王素红 安阳市安钢大道安钢集团第一轧钢厂

本文主要介绍西门子T400工艺板在安钢集团第一轧钢厂260机组飞剪驱动装置上的应用，对工艺板的特点、性能、安装、运行环境及在生产过程中的参数调整进行了详细阐述，对其在生产过程中对倍尺剪切的精度、生产稳定性的影响进行了简单介绍。

起停式飞剪；T400工艺板；剪切自动控制

一、概述

安阳钢铁260机组原2#飞剪于2007年引进意大利DANIELI系统，原系统中设计有飞剪传动编码器和剪刃位置编码器，由于机械等原因造成剪刃位置编码器运行周期较短，而且在生产过程中一旦损坏，更换费时费力，而且随着生产节奏的不断加快特别是自切分生产以来，原2#飞剪的运行质量远远满足不了生产的需要，剪切精度低，生产事故逐月升高，成为制约生产的瓶颈问题，由于运行状况的不佳造成倍尺剪切精度降低，给操作上也带来了严峻挑战，很容易造成后续生产环节的被动，严重影响了各项生产指标和产量的完成，与高质量、快节奏的生产需求不相匹配，因此，系统进行进一步的优化改进成为大势所趋。

二、T400工艺板的特性

T400工艺板作为西门子公司为其装置（6RA70、6SE70等）的专用选件板，应用其剪切控制软件可以和传动装置有机结合进行快速、高效的数据交换，加上自身运算速度快、计算精度高，采用的是32位的SMADYN-D处理器，它的执行周期小于1ms ，运算数据类型为浮点小数。T400通过双口RAM和传动装置交换数据，比其他方式效率更高，非常适合于高速、高精度的控制。

T400工艺板的控制水平高、功能完善而且通用性强。T400工艺板在造纸、塑料、钢铁（板带、线材、棒材等）自动控制领域被广泛应用，目前在剪切工艺中有离合器式、摆槽式、起停式等几种常用的方式，现260机组采用起停式飞剪。T400工艺板剪切控制标准软件直接传送给定给起停式飞剪控制电机起停实现剪切，能够满足飞剪特殊的工艺需要，具有高度的灵活性。

三、T400工艺板的安装

基本模块（CU）要安装在传动装置电子箱的安装位置1；

T400工艺板应该安装在安装位置2；

CB1、SCB1和SCB2应装在安装位置3；

CBP则需要装在ADB适配板的低槽位，通过ADB适配板装在安装位置3 ；

三个安装位置中的模块通过电子箱的底部的总线扩展器（L B A）连接。

图一 传动装置中电子箱示意图

四、T400工艺板的系统组成及优化

图二 系统组成

系统由T400工艺板、6RA70直流调速装置、直流电机、剪切设备、热检、编码器等组成，工艺板T400装于6RA70全数字直流调速装置箱内，通过6RA70主板CUD1共用双口内存实现数据交换，主给定由T400发送，剪刃位置和成品线速度信号接于T400外部端子上，热检信号也装于T400外部端子上。剪切指令可由参数直接设定，也可从外部端子直接给定，还可通过上位机及PLC由工业以太网和PROFIBUS-DP网发送，同时还可上传剪切状态以便上位机检测，T400工艺板通过PROFIBUS-DP网与PLC通讯，剪切指令由PLC发送以便集成控制。

剪切控制需要满足高稳定性、高精度、高速响应、剪切速度同步及微超前剪切等功能，T400工艺板通过闭环控制和简单的参数设定即可满足特定的工艺要求，应用时只需输入剪切长度、超前率即可。

在实际生产中倍尺剪切的精度对产品各项经济技术指标起着至关重要的作用，但是影响倍尺剪切精度的因素有很多，比如成品机架辊与料接触面之间很难保持绝对的同步，机架辊必然产生滞后的滑移，而且这种滑移会随料速高低发生变化，脉冲编码器的精度也会影响到剪切的精度，另外还要保证脉冲编码器的屏蔽线两端接地，避免高频电磁干扰。除外部因素外，要剪切的料质本身的温度高低也对剪切精度有很大的影响，整段料会形成两端偏低中间温度偏高的变换趋势，按相同的倍尺剪切，金属冷却后会造成定尺长短不一。针对这种情况我机组在飞剪热金属检测器后又加入一套热金属检测器，信号接入T400端子，主要用来测量倍尺长度，通过缩短倍尺长度计算中变量的大小提高剪切精度，补偿其它因素造成的精度偏差。

五、结束语

自2009年9月份将T400工艺板应用于驱动装置上后，特别是后续改造中加了3#光头以后，无论从稳定性、精确性、灵活性还是适用性上都表现了良好的性能。飞剪倍尺剪切精度及生产稳定性大大提高，降低了设备生产事故，提升了各项技术经济指标，满足了越来越高的生产要求。

This paper describes the application of Siemens T400 technology board in Anyang Iron and Steel Group's first rolling mill on the 260 crew flying shear-driven device.The plate features, performance, installation, operation environment and parameter adjustments in the production process were elaborated in detail.And we gave an outline of it on the accuracy of double length, the impact of the production stability in the product process.

flying shear of start-up and stop；process；sheet T400；shearing auto control

10.3969/j.issn.1001-8972.2010.11.059