APP下载

SIEMENS伺服系统维修实例

2010-04-14任茂文

设备管理与维修 2010年9期
关键词:报警信号驱动器编码器

任茂文

例1 一台配有SIEMENS 810系统的数控车床进行螺纹切削时出现乱牙现象。

从故障现象看,此故障属主轴转速与进给不匹配。当主轴与进给同步配合加工时,要依靠主轴上的脉冲编码器检测反馈信息,若脉冲编码器或连接电缆线有问题,会引起上述故障。通过调用I/0状态数据,观察编码器信号线的通断状态,发现不正常,故取消主轴与进给同步配合,用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序,判断出故障是与编码器有关。更换维修编码器后故障消失。

例2一台配套SIEMENS 810M的加工中心,在手动移动X轴时,CNC出现ALMl040报警。

ALMl040报警的含义是“到达DAC输出极限”,根据810系统的特点,以上报警的实质是X轴运动时的位置跟随误差超出了参数设定的允许误差范围,导致DAC转换的输出值超过了参数NC-MD2680设定的范围。在手动时出现此报警通常与伺服驱动系统的工作状态有关。检查CNC与驱动器的连接,测量后确认在移动X轴时,驱动器的速度给定输入有电压,但实际X轴电机未转动,因此,确认故障是由于驱动器引起的。经查,发现驱动器的“使能”信号连接不良,使得驱动器未正常工作,引起了位置超差。

例3 数控机床在手动方式下,手动操作坐标轴正、负点光纤光电通信、移模接近开关均正常,没有同时感应,温度和各处滤油器压力发生器也正常。再对机器进行故障观察发现,故障发生的时间非常短暂,而且没有变化规律和前期征兆,然后对系统软件进行检查,没有发现相关的错误(Bug)。因此,可将故障点范围缩小到硬件部分,因通过系统软件只能判断故障已经发生,却无法找到相应问题点,因此只能通过分析及互换排除法解决问题。

从报警信号上来看,光纤电缆是问题来源之一。该机器设备使用的是由德国购入的光纤,光纤有护套保护,具有一定的柔韧性,不容易发生折断,因此,首先考虑如光纤接头没有处理好,与光电耦合器连接不好,就可能造成通信中断,从而使主机无法检测各个报警点检测点信号而发出报警,这种情况下引起报警的状态和该机器发生的故障相似。于是对光纤的接头进行了检查,更换光纤接头,并用1000#的砂纸对接头进行打磨处理,使接头截面达到镜面效果以增强光信号的传输,然后进行通信连接,恢复正常工作,但工作不久故障依然发生了,于是更换光纤电缆,故障没有解决,这样基本排除了光纤及光纤接头的问题。

光电耦合器在工作中起信号接收、采集、放大和发送的作用,它是一种以光为耦合媒介,通过光信号的传递来实现输人与输出间电隔离的器件,可在电路或系统之间传输电信号,确保这些电路或系统彼此间的电绝缘。如果光电耦合器发生故障,同样也会出现报警信号。为此,采取互换法更换了全部的光电耦合器,故障没有排除,排除了故障出现在光电耦合器上的可能。

根据以往在机器维修工作中的案例,曾遇到机器控制系统输出电源到执行元件,因为线路损伤引起线路电源对地短路,从而造成机器执行元件的工作电源电压下降,机器控制系统失电而发出报警信号的现象。于是检查相关的线路和开关电源,但未发现异常现象和电压下降问题,又对I/O模块的模拟量模块进行全面检查,对模块之间的连接部分进行清理,未见异常。通过以上排查,表明下位机不存在故障点,问题可能在上位机中。

上位机由电脑及各个控制按钮组成,由于控制系统无法对故障准确判断,故采取了更换整个电脑的办法,最初考虑到硬盘内安装有机器的软件系统及相关的机器工作参数,只对硬盘进行了坏道检查,在没有发现问题后,故依然保留硬盘。更换机器与上位机电脑的连接电缆,故障依然存在,而且无法判断故障产生的准确位置。

在维修过程中,因意外撞击了控制面板,电脑立即显示出同样的报警信号,可以判断问题出在上位机电脑的硬件上,而此时只剩下硬盘没有更换,于是更换硬盘,重新下载系统软件和相关的机器参数,开机长时间运行后故障现象彻底消失。分析其原因是该硬盘工作不稳定,不定时的出现数据丢失,造成机器报警,而又立即恢复正常,造成在维修工作中难以判断故障存在的具体位置,这是一个比较特殊的案例,因为通常硬盘出现问题时,一般是出现无法读取数据、死机等现象。

在工业自动化生产中,新的技术发展迅速并得到广泛应用,PC机已经能适应比较复杂和恶劣的环境下工作,硬盘的工作条件又对工作环境要求很高,基于上述原因,目前已不采用机械式硬盘,改用闪存SD卡,它具有更高的工作稳定性和安全性,以尽量减少类似故障的发生。

猜你喜欢

报警信号驱动器编码器
藏起驱动器号确保数据安全
YY0709-2009医用报警系统标准难点分析与解读
一起典型的站内电码化故障处理
基于FPGA的同步机轴角编码器
基于双增量码道的绝对式编码器设计
压电陶瓷驱动器的迟滞特性
蜜蜂语音报警信号被破译
JESD204B接口协议中的8B10B编码器设计
SiC基和Si基永磁同步电动机驱动器的比较
医用电气设备听觉报警信号声压级的风险分析与控制