350mW机组总线系统升级
2010-04-13李红
李 红
阳城国际发电有限责任公司,山西 晋城 048102
0 引言
阳城国际发电有限责任公司DCS控制系统原采用德国西门子公司生产的TELEPERM XP分散控制系统,该系统由OM650运行监控系统、AS620自动系统、TXP总线系统和ES680工程师站4个子系统组成,具有控制生产过程所必需的自动处理、操作、监视、记录等多项功能,每项功能由各自独立的子系统负责实现,形成一个完整的过程控制系统。
1 SIMATIC NET总线概述
SIMATIC NET总线系统以星型藕合器作为该工业以太网的中心组件,常用模件有:ENT10515-R(交流电源模件)、OYDE-SUC(光纤接口卡)、ECTP3(多端口双绞线接口卡)、ECAU(双转换器接口卡)、HSSM(星型藕合器管理卡)。星型藕合器将分散布局的AS620自动系统、OM650运行监控系统、ES680工程师站、主时钟等连接在一起成为一个互通的网络,使得诸如主时钟对整个网络的同期、ES680对控制系统的组态等多项功能得以实现,同时实时采集现场的各种物理量,参与生产系统的监视及控制,进而实现对整个热力系统的控制[1]。
2 总线系统现状及存在的问题
阳城国际发电有限责任公司总线系统属于SIEMENS公司1996年左右的产品,总体来说技术已经落后,运行和维护方面都存在着很大的弊端,具体表现在以下几个方面:
1)总线系统带宽仅为10M,与上层网络形成了一定的瓶颈,在有大量数据调用的情况下运行极不稳定。2005年9月5日,#1机组因终端总线负荷过高导致运行中的OM650系统全部瘫痪,运行人员无法进行正常的监视和操作,就地设备失去监视长达3个小时,为此SIEMENS公司多次安装系统补丁程序,但未能阻止该类故障的再次发生;
2)在机组正常运行过程中经常发诸如“通讯连接故障”等不明原因的报警,严重威胁机组的安全运行,曾有过两AP间信号经工厂总线传送后信号值出错、机组RB的情况发生;
3)为总线系统供电的机组逆变段曾多次故障,存在总线系统失电,信号传输全部中断的严重安全隐患。如果终端总线失电,OM650系统画面将全部失去监视;如果工厂总线失电,则4台处理单元全部停运、AS620系统各AP间信号传输中断,这必将导致机组跳机;
4)星型藕合器不间断运行十多年后,机架、模件都出现老化现象。多台机组的星型藕合器电源模件已经更换,且在线更换电源模件时极易因电压波动导致冗余侧电源模件故障,使相应总线系统失电。2008年2月8日,#4机组终端总线星型藕合器机架故障导致运行中的OM650系统全部瘫痪;
5)星型藕合器所用模件停产直接导致备件的采购难度加大,采购费用升高,总线系统的维护成本一直居高不下。
3 总线系统升级简述
3.1 总线系统介绍
OSM ITP62是西门子公司近期推出的一种100M工业以太网数据交换机,采用两路冗余24V直流电源输入,有6个电口、2对光口,带有网络管理功能,具有更大的灵活性和更高的可靠性,在工业生产中得到广泛的应用。OSM ITP62用户可以通过支持JAVA界面的计算机登录相应OSM ITP62的操作系统,了解该OSM ITP62的软硬件版本、每个端口的配置及该端口的数据包传送情况,并可以通过对Learning表的设置,改变总线系统中数据的通讯方式,方便了对OSM ITP62的管理。目前所用OSM ITP62的具体软硬件配置如表1所示。
表1 OSM ITP62软硬件配置
为了提高总线通讯的可靠性,总线系统仍采用虚拟环网的形式,即通过OSM ITP62交换机顶部的DIP(Dual Inline Package)开关设置一个RM(Redundancy Manager)断点。当OSM ITP62 检测到本交换机上某点通讯故障时,RM 断点自动闭合,总线通讯立即恢复,保证了网络环上各设备间的正常通讯。
3.2 总线系统升级过程中硬件方面需完成的工作
图1 升级后系统拓扑图
1)将星型藕合器拆除后,在已有机柜上固定新的支架和安装条以便安装OSM ITP62,每套OSM ITP62设备采用两路独立的24V直流电源;
2)通过OSM ITP62交换机顶部的DIP开关设置一个RM断点,以便某点通讯中断时,立即进行断点恢复,实现总线的冗余;
3)OSM ITP62上电后,设定每个OSM ITP62设备的IP地址;
4)为了保证运行设备的正常工作,在新旧系统交接时,先更换一侧星型藕合器,待OSM ITP62工作正常、DCS系统及所有OM650系统画面显示无误后再更换另一侧星型藕合器;
5)采用工业以太网数据交换机OSM ITP62代替原来的MR8-03型网桥,确保两台机组OM650系统之间通讯正常。
终端总线由于OM650系统计算机通讯接口及安装位置改变需要重新布线,而工厂总线仍使用升级前的ITP通讯电缆。从安全的角度出发,电缆连接的基本原则是把所有AP、PU、SU的a侧与b侧分布在不同的OSM ITP62设备,以实现a、b侧的冗余,对于OT则均匀分布在不同的OSM ITP62设备,防止单个OSM ITP62设备故障时所有画面都失去监视,升级后的系统拓扑图如图1。
3.3 软件方面需完成的工作
软件方面需在拓扑图中将星型藕合器图符更换为OSM图符,并按照各通讯电缆的实际连接情况更改拓扑图,以重新生传最新的LAN数据,同时生传其它相关代码。
3.4 升级结束后的检查验收工作
1)OM650系统画面显示是否正常,重点检查公用系统信号的显示;
2)通过报表系统检查是否存在与总线系统升级相关的报警;
3)逐一传送AP的全代码后,检查相关设备的运行情况;
4)总线系统通讯质量检测,如有无严重的丢包现象、网络负荷是否在正常范围等。
4 升级过程中发现问题及其处理
虽然在总线系统升级前进行了充分的准备工作,但在升级的过程中仍然不可避免的遇到了许多比较棘手的问题,如励磁设备SIMADYN D与其它AP通讯中断、光缆连接不当导致OM650系统报警频发等。
1)#4机组总线系统升级时,在更换OSM ITP62设备、连接所有通讯电缆后,所有设备运行正常,画面信号显示无误,但在传送AS620自动系统所有AP的离线代码后,励磁设备SIMADYN D与其它AP通讯中断且机柜中EM11模件上的LED16、LED18故障灯常亮。后经检查后,发现在下载离线代码时,励磁柜中CS11模件中的传输服务访问点(TSAP,负责通讯数据的定义)内容已经被改变,最后通过PG740将正确的NML程序成功下载至CSH11模件,恢复了励磁柜与其它设备间的通讯;
2)工厂总线光缆插错导致OM650系统频发大量报警。在#2机组工厂总线升级结束后,画面显示、通讯一切都正常,但报表系统频发诸如“AS STRUCTURE AP* Rec. 2 DMZ conn.flt”的大量报警信息。经研究分析,问题可能出在总线系统通讯电缆连接上:是否完全按照拓扑图设计连接、光缆端口连接是否正确。经检查发现有一处OSM ITP62的光缆连接如图2所示。
图2 出错的OSM ITP62光缆连接方式
光缆的此种连接方式不符合光缆的常规接法,于是按照光缆的常规接法重新连接该处光缆后报警消失,常规接法如图3所示。
图3 正确的OSM ITP62光缆连接方式
5 总线系统升级分析
1)升级后的总线系统在稳定性、安全性等方面都得到了很大的提升,与升级前总线系统相比,故障率大大降低,升级效果非常明显:
(1)网络交换机采用西门子新型工业网络产品OSM ITP62,网络带宽由10M升级到100M;
(2)OSM ITP62交换机不采用任何拔插式模件,大大减少了总线系统的故障点,降低了维护量;
(3)OSM ITP62设备采用两路24V直流电源输入,确保了两路电源的无扰切换;
(4)升级后的总线系统与AS620系统、OM650系统、ES680兼容性很好,运行十分稳定;
(5)打印机直接接入网络,提高了打印速度的同时也大大提高了打印机使用的灵活性。
2)结合其它电厂升级后的运行经验,需对升级后的总线系统做进一步的完善,尽量避免威胁机组安全运行的情况发生:
(1)所有OSM ITP62均被设置为根据端口的实际连接方式动态更新内部Learning表,这给AS620系统接入总线系统带来很大的方便,但是当某一网络设备故障导致报文发送失败时,系统会向网络上的所有端口发送广播信息以寻找此设备,这将造成总线系统负荷加大,影响AS620系统各AP间的数据通讯,严重时还会出现信号传输出错导致跳机的情况。借鉴田湾核电站的网络优化经验,需对我厂的总线系统进行如下的优化:在Learn表中静态写入每个AP的MAC地址,并将其与OSM ITP62 的端口一一绑定;在Learning表中静态的写入Multicast地址和端口号,过滤掉总线系统上不必要的通讯数据,避免网络负荷升高[2];
(2)OSM ITP62设备没有送出任何接点信号,所以在OSM ITP62硬件设备发生故障时,DCS控制系统不会发出提醒维护人员注意的任何报警信息。
6 结论
通过将总线系统由SIMATIC NET总线系统升级改造为OSM ITP62总线系统后,系统硬件档次得到了很大的提高,保证控制系统逻辑运算的快速性和稳定性的同时,也使系统安全性能得到根本性的改观。新系统投运后一直运行良好,未出现影响机组安全稳定运行的事件,达到本次升级的各项预期要求。
[1]TELEPERM XP Bus System User Manual.SiemensAG,1998.
[2]徐霞军.TXP控制系统在田湾核电站的优化与改进[DB/OL].http://www.pptau.com/ZYJL/ShowArticle.asp?ArticleID=2223,2010-01-23.