FANUC数控机床90号报警的解除

何林青

（北京联合大学生化学院，北京 100023）

FANUC数控机床90号报警，是指机床返回参考点位置异常。在工作中一旦遇到90号报警，机床将不能够正常运转，进而严重影响生产的正常进行。本文将以FANUC0i-Mate c为例，介绍解除90号报警的具体操作步骤。

1 故障原因分析

出现90号报警，包括两种情况：一是找不到参考点；二是参考点位置不正确。其造成原因分别为：

1.1 找不到参考点

（1）机床回零过程无减速动作，或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。

（2）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障。

1.2 参考点位置不正确

（1）减速挡块偏移；

（2）栅格偏移量参数设定不当；

（3）参考计数器容量参数设定不当；

（4）位置环增益设定过大；

（5）编码器或轴板不良。

2 解除的具体步骤

2.1 使用绝对位置检测进行参考点返回

使用绝对位置检测进行参考点返回时，如出现此报警，可进行以下操作：

使伺服电机转至少一转后，断开电源后再开机，再返回参考点。

2.2 若未能解除报警进行的操作

如上述操作未能解除报警，则进行如下操作：

（1）如图1所示，将参数1320及1321数值设置至最大。（2）机床重启。

（3）将工作台移动沿X负方向至硬限位报警，再往正向移动8mm，即将此点设为X零点。Y轴、Z轴操作方法相同。

（4）如图2所示，将参数1815#4、#5设置为1。

图1 参数1320及1321的设置

图2 参数1815的设置

#5(APCx)0：位置检测器是增量脉冲编码器。

1：位置检测器是绝对脉冲编码器。

#4(APZx)：绝对脉冲编码器的参考点位置是否确立。

0：没有确定

1：已确立

（5）机床重启后，再将参数1815#4、#5设置为0。

2.3 检查编码器的电压

上述操作之后仍未能解除报警，检查编码器的电压是否大于4.75V。如果小于4.75V，则编码器的电源电压不足；如果大于4.75V，则编码器存在故障，需更换编码器或电机。

3 结束语

上述步骤完成后，基本能够排除90号报警，机床可正常运转。我单位数控机床自使用以来，出现此故障数次，利用上述方法故障基本能够得以解决。

[1]孙 伟．数控设备故障诊断与维修技术[M].北京：国防工业出版社，2006．

[2]宋 松．FANUCOi系列数控系统维修诊断与实践[M].沈阳：辽宁科学技术出版社，2008．