FANUC 0i-MF数控系统参考点建立与调整

马兴飞

(商丘工学院，河南 商丘 476000)

1 参考点的概念

建立参考点是为了确定机床原点，从而建立机床的加工基准。参考点的建立首先要明白一个概念，就是栅格。伺服电机旋转一圈，其后端的编码器会发出一个Z相信号，即建立一个栅格信号。参考点的建立有2种：一种是任意位置建立；一种是以栅格为基准建立。

2 返回参考点的方法

参考点回零的方法主要有3种：有挡块式、标记点式、无挡块式。其中，有挡块式必须有减速挡块，使用增量式和绝对式编码器都可以；标记点式必须使用绝对式编码器，而无挡块式通常也是使用绝对位置编码器。无挡块式及有挡块式都是以栅格为基准建立参考点的。

3 参考点回零及参考点设置方式

3.1 挡块式回零方式参考点的建立

使用减速挡块回参考点，使用CNC内部设计的栅格(每个一定距离的信号)进行停止，也称为栅格方式。

首先把参数1005#1设为0，有挡块式。

#7#6#5#4#3#2#1#01005RMBxMCCxEDMxEDPxHJZxDLZxZRNx

1005参数，第一位DLZ，这个参数代表现在是有挡块还是无挡块，如果为0，则为有挡块，为1是无挡块或者标记点式。

1815#5参数设为0，编码器的方式是增量式。

#7#6#5#4#3#2#1#01815RONxAPCxAPZxDCRxDLCxOPTxRVSx

1815参数，第5位APC设置为0，则代表编码器的方式是增量式，回零方式为有挡块回零，如果为1，则是绝对式，是无挡块回零或者标记点式。

参数1424设置为5000。

1424每个轴的手动快速移动速度

1424参数是指有挡块方式下，碰压减速开关前的返回参考点速度。

按照参考点方向的反向移动，离开参考点，再选择REF回零方式，选择返回参考点的轴，按照参数设定回零方向，轴以快读进给的速度移动，当接触到挡块后，挡块动作作为参考点减速信号(*DEC)变为0，轴开始以参数1425的FL速度减速运动。

1425每个轴的手动返回参考点的FL速度

1425参数是指有挡块方式下，碰压减速开关，减速开关弹起后减速的速度，最后返回参考点减速信号(*DEC)变为1后，X9信号(*DEC)这个信号是有挡块回零方式，减速开关的信号。如果没有挡块压到减速开关，信号显示为1，如果压到减速开关，信号显示为0，弹起后，信号又变为1，轴继续一定，停在脱开减速挡块后的第一个栅格点，这里涉及到一个参数1006#5参数ZMI。

#7#6#5#4#3#2#1#01006ZMIxDIAxROSxROTx

1006第五号参数ZMI，是工作台压到减速开关后，会参考点的方向，如果设置为0，则为压到减速开关后，向正方向移动建立参考点，如果设置为1，为反方向移动建立参考点，再查看一下F94(ZP)信号，F94(ZP)信号为参考点返回完成信号，第0、1、2位分别代表X轴、Y轴、Z轴，如果参考点返回完成时，该信号则变为1。

当需要调整参考点位置时，使用参数1850将栅格进行偏移。

1850每个轴的栅格位移量/参考点位移量

1850参数是指各轴的栅格偏移量也是参考点偏移量，如果回零找到栅格点后还需要偏移一些距离，则可以在这里进行设置，偏移的量为参考计数器容量(或一个螺距范围)，然后重新执行以上操作即可完成参考点的调整，一个栅格的距离，等于检测单位*参考计数器容量(参数1821)。

3.2 标记点式回零方式参考点的建立

对准标记点设置参考点是一种使机床移动到标记点的位置，从而简单设定参考点的方法。

首先把参数1005#1号参数设为1，无挡块式，1815#5设置为1，编码器的方式是绝对式，向远离参考点的方向电机旋转一圈以上，关机，开机后，手动移动工作台(按照设定的回零方向移动机床)，通过手轮微调，使之与机床的参考点标记重合，手动设定参数1815#4=1，当前位置将记录为参考点位置，再次关机，(1815参数第4位APZ，如果为1，说明参考点已经建立，如果为0，则会发生回参考点报警)开机后，参考点建立。接着查看F94(ZP)信号，如果建立成功则变为1，这种就是建立的参考点不在栅格上，可以是机床的任意位置。

3.3 无挡块式回零方式参考点的建立

无挡块式回零是首先把参数1005#1设为1，无挡块式，1815#5设为1，编码器方式为绝对式，向参考点方向的反方向移动，离开参考点，随后按照参数1006#5设定的回零方向手动移动机床，把轴移动到预设定为参考点位置之前大概1/2栅格的距离，最后切换到REF回零方式，并选择对应的回零轴，选择回零+按钮，机床以参数1425速度向零点方向移动，当达到栅格位置时，轴停止移动，返回参考点完成信号F94(ZP)变为1。参考点建立后，参数1815#4 APZ自动变为1。

当实际参考点位置不是要求的位置时，同样设定参数1851栅格偏移量，并再次执行参考点的建立操作。

4 参考点的调整

有时挡块式回零总会有偏差，而且偏差量都是一个螺距。关于挡块式参考点的调整，可以通过机械上的某一固定点安装减速开关，通过工作台上的挡块进行碰压来确定参考点的位置，但是机械上不能保证每次对减速挡块的碰压和弹起时间一致，所以如何调整脱开挡块距离原点的位置(脱开挡块的第一个栅格)就变得非常关键，该调整不当时，会发生参考点偏差一个螺距的现象，这时我们就要进行参考点的调整。

首先假设参考计数器容量就是栅格间距，为10000，将参数PRM1850栅格偏移量设为0，随后返回参考点，最后观察诊断DGN302参数数值，调整为5000左右为佳，至此就完成了参考点的调整。

3种回零方式涉及的参数/信号

5 结语

现在一般机床都采用的是标记点式回零方式，简单、便捷。标记点式回零方式在设置参考点时，一定要注意每改一个参数，都是将机床断电关机重启，并注意参数变化。只有正确建立参考点，才能保证机床能够进行回参考点操作。机床能否回参考点，将影响机床的正常工作及产品的加工质量。

机床参考点丢失的原因很多，在无机械及电气故障，因系统供电电池更换不及时造成参考点丢失的情况下，机床维修人员乃至操机人员掌握建立参考点的方法是非常重要的，可以及时恢复生产，保证加工效率。