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多级疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型

2010-02-08安宗文黄建龙

电子科技大学学报 2010年6期
关键词:区间可靠性概率

安宗文,郑 堃,黄建龙

(兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050)

多级疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型

安宗文,郑 堃,黄建龙

(兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050)

为了评估多级疲劳载荷作用下的结构可靠性,假设结构初始强度为服从任意分布的随机变量,根据等损伤比剩余强度模型推导出多级疲劳载荷作用下的剩余强度表达式。利用通用生成函数法对剩余强度和疲劳载荷构成函数的概率特征进行计算,从而建立多级疲劳载荷作用下的应力-强度干涉模型。并利用45#钢疲劳试验数据对该模型的有效性进行验证。结果表明,该模型能够有效地评估多级疲劳载荷作用下的结构可靠度。

疲劳载荷; 模型建立; 可靠度; 剩余强度; 通用生成函数

应力-强度干涉(stress-strength interference,SSI)模型是结构可靠性分析的基本工具。该模型通常将结构应力和强度视为相互独立的随机变量,进而将结构可靠度定义为强度大于应力的概率。由于工程实际中结构应力和强度统计特征的复杂性、多样性,传统SSI模型在进行一些特定条件下的结构可靠性分析时,表现出一定的局限性。因此,许多研究人员考虑结构应力和强度的工程特点,研究了各类特定条件下的SSI模型。

文献[1]考虑应力与强度退化的相关性,研究了复合应力作用下强度退化的SSI模型。文献[2]建立了周期性随机应力作用下强度退化的SSI模型。文献[3]将SSI模型解释为载荷加权平均模型,提出随机恒幅循环载荷条件下的异量纲SSI模型.。文献[4]构造了具有一般意义的强度随机退化方程,提出随机载荷作用下的动态SSI模型及递推算法。文献[5-6]采用连续变量离散化的思想,提出离散型SSI模型和强度退化服从Gamma过程的SSI模型。文献[7]基于通用生成函数技术提出强度与应力单向相关的SSI模型。

多级疲劳载荷是工程实际中常见的一种载荷形式。为了评估多级疲劳载荷作用下的结构可靠度,本文将结构初始强度视为随机变量,根据文献[8]提出的等损伤比剩余强度模型,建立多级疲劳载荷作用下的SSI模型,进而利用45#钢的疲劳实验数据验证该模型的有效性。

1 通用生成函数法简介

文献[9]提出通用生成函数(universal generating function),目前已广泛应用于多态系统可靠性分析[10-11]及工程结构可靠性分析[5-7]。本文简要介绍通用生成函数法的基本计算原理,有关通用生成函数的数学理论基础,可参考文献[11]。

假设X为离散型随机变量,其概率质量函数(probability mass function,pmf)由向量x和p表示为:

根据通用生成函数法的基本原理,随机变量X的u-函数为:

X的u-函数形式上是关于变量 的多项式,它与X的pmf具有一一对应的关系。因此u-函数本质上仍是离散型随机变量概率特征的一种描述。

2 多级疲劳载荷作用下的SSI模型

2.1 多级疲劳载荷

2.2 等损伤比剩余强度模型

文献[8]首先定义结构在疲劳载荷作用下的损伤比为剩余强度降低量与最大降低量的比值,进而认为两级疲劳载荷作用下的损伤状态相同是指两者的损伤比相等。两级载荷作用下,等损伤比模型的意义如图1所示。如果疲劳载荷S1作用下的剩余强度沿AB退化,疲劳载荷S2作用下的剩余强度沿ACD退化,则载荷S2作用n21次的损伤比与载荷S1作用n1次的损伤比相同。

图1 两级载荷下等损伤比剩余强度模型

基于上述思想,文献[8]得到任意k级疲劳载荷条件下等损伤比剩余强度模型为:

考虑结构强度的不确定性,假设结构初始强度Y ( 0)为随机变量,则由式(10)可知,多级疲劳载荷作用下的结构剩余强度Y(n)也是服从某种分布的随机变量。

2.3 多级疲劳载荷作用下的SSI模型

根据SSI模型的基本思想,多级疲劳载荷作用下,结构动态可靠度为当前剩余强度大于当前作用载荷幅值的概率,即:

式中 n为k级载荷作用的总次数;Y(n)为剩余强度;S(n)为当前作用载荷幅值。由于载荷作用的总次数在时间上对应最后一级(第k级)载荷的作用结束,因此 S (n)= Sk,代入式(11)可得:

以下采用通用生成函数法求解上式表述的概率值。使用通用生成函数法求解上述概率值的关键在于求解剩余强度Y(n)的u-函数。由式(10)可知,剩余强度Y(n)与初始强度Y(0)具有确定的函数关系,因此需要将连续型随机变量Y(0)离散化,之后利用通用生成函数法计算Y(n)的u-函数。

假设初始强度Y(0)为分布已知的连续型随机变量。首先根据结构的实际工况条件确定其近似有界区间 〈Y ( 0)min,Y (0)max〉;将该区间划分为若干个子区间,以每个子区间的中点值作为离散型初始强度Y ( 0)的一个可能取值,以每个子区间上概率密度曲线所包含的面积为该可能取值对应的概率值,便可将已知概率密度函数的连续型随机变量近似转化为已知pmf的离散型随机变量。

将初始强度Y(0)的近似有界区间划分为任意m个子区间,则其pmf为:

由于式(10)中Sk和C均为常量,将它们视为取值确定(对应概率为1)的特殊随机变量,则它们的u-函数分别为:

将式(17)、式(14)代入式(4),可得剩余强度Y(n)的u-函数为:

3 算例分析

45#钢初始强度(静强度)服从正态分布,均值为μY(0)=833.6 MPa,标准差为σY(0)=8.336 MPa。分别在3级疲劳载荷作用下对试件进行疲劳寿命试验,结果如表1所示[12]。

表1 45#钢疲劳试验数据

由上述计算过程可知,当3级疲劳载荷作用结束时,常数C=0.99。根据式(10)可知,此时零件的剩余强度已经非常接近当前(第3级)疲劳载荷幅值S3,零件可靠度处于较低水平。因此,该算例中零件可靠度计算结果与实际工况比较吻合。

4 结 论

本文考虑按确定顺序加载的多级疲劳载荷作用及结构初始强度的随机性,利用等损伤比剩余强度模型及通用生成函数法建立多级疲劳载荷作用下的SSI模型,为特定条件下结构疲劳可靠度分析与评估提供应用依据。应用案例验证了该模型的有效性。由于通用生成函数法具有程式化的运算规则,便于编程计算,因此本文提出的SSI模型具有计算简便的特点,易于工程应用。

[1]孙 权, 赵建印, 周经伦. 复合应力作用下强度退化的应力-强度干涉模型可靠性统计分析[J]. 计算力学学报,2007, 24(3): 358-361.

SUN Quan, ZHAO Jian-yin, ZHOU Jing-lun. Stress-strength interference reliability analysis considering stochastic multi-stress and strength aging degradation[J]. Chinese Journal of Computational Mechanics, 2007, 24(3): 358-361.

[2]赵建印, 孙 权, 周经伦. 周期性随机应力强度退化下的SSI可靠性模型研究[J]. 应用科学学报, 2006, 24(5):529-532.

ZHAO Jian-yin, SUN Quan, ZHOU Jing-lun. Stressstrength interference reliability analysis considering cyclic stochastic stress and strength aging degradation[J]. Journal of Applied Sciences, 2006, 24(5): 529-532.

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编 辑 黄 莘

Stress-Strength Interference Model under Multi-Level Fatigue Loads

AN Zong-wen, ZHENG Kun, and HUANG Jian-long

(School of Mechatronics Engineering, Lanzhou University of Technology Lanzhou 730050)

In order to evaluate the structural reliability under multi-level fatigue loads, an expression of residual strength is derived from the equivalent damage ratio residual strength model and the assumption that the initial strength is a random variable of any distribution. Then a stress-strength interference model under multi-fatigue loads is proposed by employing the universal generating function to calculate the probability characteristics of a function constituted by fatigue loads and residual strength. The fatigue experimental data of 45#steel is used to testify the proposed model. The results indicate that the proposed model can be used to evaluate the structural reliability under multi-level fatigue loads.

fatigue load; model building; reliability; residual strength; universal generating function

TB114.3

A

10.3969/j.issn.1001-0548.2010.06.032

2009- 06- 12;

2010- 01- 05

甘肃省高等学校基本科研业务费专项基金(GCJ2009019)

安宗文(1968-),男,博士,教授,主要从事结构可靠性理论及机电产品可靠性增长技术等方面的研究.

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