土木工程结构健康监测中的压电传感技术研究
2010-01-15孙艾薇郭少华
孙艾薇,郭少华
(中南大学土木建筑学院,湖南长沙 410083)
土木工程结构健康监测中的压电传感技术研究
孙艾薇,郭少华
(中南大学土木建筑学院,湖南长沙 410083)
从压电方程入手,分析了采用压电陶瓷传感器进行动态应变传感的原理和计算公式。通过实验研究了不同激振频率下压电传感器的动态响应,其电压特性曲线表明该传感器灵敏度高,且输入输出具有较好的线性关系。另外,输出电压与传感元件的厚度有一定关系,灵敏度随着厚度的增大而增大。此项研究结果为结构健康监测工程应用奠定了理论基础。
压电陶瓷传感器; 动态应变; 结构健康监测
1 结构健康监测
近年来,随着科技的日新月异以及人类对生活质量需求的不断增强,土木工程结构逐渐趋向复杂化和多样化。大型复杂的土木工程结构的使用期往往长达几十年甚至数百年,其在长期自然环境荷载以及地震、台风和爆炸等突发性荷载作用下的损坏是一个不可逆转的过程[1]。因此,对重大工程结构进行实时在线健康监测与损伤诊断显得极为重要。结构健康监测也已成为世界范围内土木工程领域的前沿研究方向[2]。
从目前国内外结构监测的研究现状可看出,智能材料的应用是一个共同的发展趋势,其中具有代表性的就是压电材料。其在传感方面具有响应快,频响范围宽,易剪裁,价格低廉等特点,因此在结构健康监测方面有着巨大的应用潜力。本文采用PZT压电陶瓷传感器对结构动态应变进行传感,它一方面拾取力信号;另一方面把拾取的力信号进行变换,变换成一种与被测量有确定函数关系的且便于传输和处理的电信号[3,4]。基于压电陶瓷的动态应变传感技术相对于传统方法有较大的优越性。传统动态应变传感一般采用应变片,但其稳定性差,零点飘移厉害,特别是应用于结构监测时,引线过长,会引起过大的干扰信号,造成信噪比下降。而压电片输出的是电荷信号,引线对信号影响较小,且不存在零点飘移。
2 压电传感特性研究
2.1 压电陶瓷材料的选取
为了在结构健康监测中充分发挥其压电特性,本文选用具有较好传感、驱动功能的PZT-5H[5]压电陶瓷对混凝土结构进行监测。这种压电陶瓷具有高机电耦合系数,高介电常数、高柔顺性的特点,因而在驱动和传感方面均具有良好的表现。表 1为实验中采用的压电陶瓷材料各项参数。
2.2 电荷放大器
由于压电陶瓷为高阻抗元件,其输出电流信号很微弱,因此需经过前置放大才能采集信号。由于电压放大器所配接的引线电缆将影响传感器的输出和灵敏度,对测量带来不便,而电荷放大器可以克服这一缺点,因此实际应用中应选用电荷放大器。
实际应用中,压电传感器测量电路的组成如图 1所示。
图 1 压电传感器测量电路
2.3 压电传感计算式的建立
压电传感机理是压电材料的正压电效应[6],这里选用第一类压电方程的机电耦合方程来计算传感器的输出电压。
如图2,电极沿 3方向布置,则PZT压电陶瓷的压电常数矩阵为[7]:
图2 压电材料的计算方向
若不考虑其它两个方向的变形,则在上图作用力下压电传感器表面产生的单位电荷量为
式(1)中,T3为压电陶瓷在z方向所受应力,d33为压电应变常数。对单位电荷量在压电陶瓷受力面积Ae上进行积分,可得到压电陶瓷表面产生的电量为
由放大器原理可知,当压电陶瓷传感器的测量电路中接入电荷放大器之后,传感器的输出电压仅与放大器的反馈电容有关,即
2.4 实验研究及输出电压特性分析
由于压电陶瓷是一种电荷源器件,不能采用静态力来对其进行加载测试,此外,对压电传感器进行动态标定的方法较为复杂,因此本文参照文献[8]的实验方法,采用动态加载的测试方法研究压电应变传感的动态响应特性。
实验中将信号源产生的正弦信号通过激振器作用到等强度梁上。针对土木工程中低频振动测量,激振频率从0.1Hz变化到40 Hz,测试不同激振频率下压电应变传感器的动态响应。在正弦信号频率已设定的情况下,对传感器在测量范围内采用步长为 100 N的变幅加载,预加载为1.2 kN,用正弦信号的幅值来控制激振力的大小,得到压电陶瓷传感器的输出电压与荷载的关系曲线。
由图 3曲线可以看出,对应各级荷载的加载曲线,压电陶瓷传感器的输出呈现良好的线性增长关系。由表 2传感器灵敏度的测试结果可以看出,对于面积相同,厚度不同的压电陶瓷传感器来说,其灵敏度有随着厚度的增大而增大的趋势。
图3 两种压电陶瓷传感器所受应力与对应的输出
3 结 论
本文首先论述了结构健康监测的重大意义和实用价值,继而从压电方程入手,分析了采用压电陶瓷片进行动态应变传感的原理和计算公式。从传感器动态力学性能测试实验结果可以看出,每只传感器的输出均呈现较好的线性关系,其电压输出与传感元件的厚度有一定关系,灵敏度随着厚度的增大而增大。文中论证了基于压电传感技术进行结构健康监测方法的可行性,为实际工程应用奠定了理论基础,应用前景广阔。
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TU317+.9
A
2010-01-18
[国家自然科学基金项目]集压电驱动/传感一体化技术的结构在线健康监测的研究(50778179)
孙艾薇(1985~),女,工学硕士,研究方向:压电智能结构;郭少华(1960~),男,工学博士,教授,博士生导师。