堆垛机运行同步制动与变速缓冲

郝隆誉

摘要：堆垛机运行同步制动装置缓解了堆垛机停车时的摆动，提高定位精度，减小货又下挠。变速缓冲装置能够有效吸收冲击，提高了码垛货物的稳定性。

关键词：堆垛机运行、制动、变速缓冲

堆垛机运行停车制动机构安装在下横梁主动轮部位，由于堆垛机的高窄结构，当堆垛机下部行走机构制动时，惯性力的作用会导致运动方向出现点头摆动(以堆垛机立柱底部为支点的悬臂梁挠变)。由于车体的摆动，在停车过程中会产生定位误差。既影响准确寻址定位，又会产生震动，增加噪音。造成机体的损伤。随着堆垛机运行速度的提高，制动带来的摆动幅度会越来越大，因此消除惯性、减小摆动显得尤为重要。此外，由于上道轨与导轮之间存在间隙，又无夹紧定位，停车存取作业时。由上导轮间隙产生的角倾斜，加大了货叉作业时产生的下挠(见《双伸位堆垛起重机设计》，物流技术与应用2007年1期)。

要克服以上不足，堆垛机停车过程必须即制即停，并且保持足够的刚度，从而减小作业时产生振动，克服上部导轮间隙造成的倾斜，减小货叉的下挠，提高定位精度。根据堆垛机运行停车制动产生点头摆动的机理分析，要有效避免点头摆动，必须实现堆垛机下部与上部同步制动。目前国内制造的有轨巷道堆垛机尚无同步制动装置。

堆垛机运行同步制动

本文推荐的堆垛机同步制动装置为独立集成机构，由钳口、支架、底座、连杆、推杆、直线电动驱动、磨擦片组成，结构简单反应灵敏，安全可靠，装配、维修简便，并且制造成本较低。基本结构如图1所示。

该装置通过支座固定在堆垛机上横梁，当堆垛机下部行走轮系执行制动时，上横梁同步制动装置在直线电动推杆推动下。将连杆推到死点，制动钳口夹紧上导轨，将堆垛机稳固在上导轨。由于钳口间隙之和为定值，因而连杆张紧闭合尺寸链也为定值，可保证随机夹持导轨，稳固机身。当行走机构释放制动时，同步制动装置在直线式电动推杆拉动下，使连杆脱离死点。夹紧钳口松开。由于主动轮在底部，当堆垛机启动时，顶部运行略显滞后，当下车轮起动时钳口会提前张开。考虑导向与运行的平稳，同步制动装置也可同时安装导轮机构。

为缓解制动产生的过高刚度，避免制动扭矩对堆垛机机身以及磨擦片的损伤，在磨擦片前后设置弹性橡胶(尤其在防爆要求时避免火花产生)，以缓冲制动冲击。如图1中A向局部图。

同步制动装置具有以下特性：

1缓解了堆垛机停车时的摆动，提高了定位精度，减小了货叉下挠。

2制造成本低，安装简便，稳定可靠，具有较高的技术经济性指标。

3可制作为独立集成体，实现独立安装。

4可实现通用化、标准化，可提供改造应用。

5可实现在旧设备上的增加改进。

变速缓冲

当堆垛机起动、停车或在运行中加减速时，由于惯性作用。载货台货物会产生滞后运动，尤其是重心高的码垛物品，更容易产生倾覆。变速缓冲装置利用压簧与拉簧的弹性功能，能够有效地吸收货物的惯性位移，避免码垛物品的倾覆。

变速缓冲装置安装在货叉下方，由缓冲座、缓冲弹簧、道轨、辊柱组成，如图2所示。缓冲弹簧由压簧、拉簧成对组成，当堆垛机加速时，货物滞后，压簧受力，通过压缩缓冲惯性位移，反之亦然。道轨、辊柱结构使缓冲平稳、快捷、灵活。

变速缓冲装置的主要特点为：

1消除惯性冲击。提高堆垛机的稳定性。

2制造成本低，安装简便，稳定可靠，具有较高的技术经济性指标。

3可制作为独立集成体，实现独立安装。