现代导航系统入门

Esmat Bekir

Introduction to Modern

Navigation Systems

2007, 240pp.

Hardcover

ISBN 9789812707659

E.贝克尔著

导航究竟是什么?它是一种在两个期望的地点之间设置飞行器移动航行的能力。为此领航员必须能够了解他所在的位置，并且设定朝着期望目的地的速度向量。因此，一个导航系统的主要功能是决定飞行器的位置与速度。

本书主要关注的是一种特殊类型的导航：惯性导航。因为惯性导航系统是自成体系的，它们独立于气候条件，能在海面、水下、陆地或空中工作，只要有可靠的电源，它们几乎能长时间地工作。这本书的目的是对实现捷联式惯性导航系统(INS)主体所需的数学部分做简明的介绍，提供每一部分所起的作用及它们相互关系，它描述了每一个部分的性质，提供了其方程的推导。在需要对某些概念进行澄清或证明时，就在本书的附录中加以介绍，这样做就不会打断主要概念的连续性。这种论述方式将会使初学者及这个领域的专业人员同时受益。

本书共有11章和8个附录。1.向量和矩阵；2.规范正交框架之间的坐标变换；3.变换矩阵的形式；4.地球与导航；5.惯性导航系统方程；6.实施；7.航空数据计算机；8.极坐标导航；9.定位；10.姿态与方位参考系统；11.GPS辅助惯性系统。附录A：向量的点积与叉积；附录B：四光数代数入门；附录C：Simulink模型；附录D：椭圆几何；附录E：向量动力学；附录F：空气速度方程的推导；附录G：DCM误差代数；附录H：卡尔曼滤波。

本书的作者于1975年在美国南加州大学获得博士学位，毕业后他为美国航空工业工作长达30之久，现在是独立的咨询顾问，他的专长包括数学建模、Matlab模拟、控制系统设计及信号处理，他曾多次获奖，最近的一次获奖是因为“捷联式”惯性导航系统校准的创新步骤。

本书适合于作为航空工程和电气工程大四学生及研究生的教科书，也可作为上述领域专业人员的参考书。

胡光华，高级软件工程师

(原中国科学院物理学研究所)

Hu Guanghua, Senior Software Engineer

(Former Institute of Physics,CAS)