机器人在生产系统中的地位日渐重要

日本发那科公司(FANUC)于1956年从富士通数控部门独立出来，起初专注于机床加工的控制系统的研发和生产，并很快成为行业内最知名企业之一。20世纪70年代美国通用公司在汽车生产线中开始导入机器人，发那科利用在机床加工控制中20多年的经验，帮助通用开发出六手机器人。自此，发那科机器人开始崛起，产品逐渐风靡世界。为进一步开拓中国业务，1997年，发那科中国分公司——上海发那科机器人有限公司成立，主要负责公司产品在中国的销售和服务。

陈彦认为：“虽然进入中国市场有些晚，但凭借先进的技术，我们在中国市场不断攻城略地，取得了年销量1000多台的佳绩。即使在国际金融危机爆发的2008年，我们在中国的销售业绩也取得了30％以上的增长。”他还补充说：“当然，中国的工业机器人市场广阔，存在着很大的增长空间。”

记者：作为全球著名的机器人制造商，贵公司能为客户提供哪些物料搬运产品和服务?产品主要应用于哪些生产环节?

陈彦：在国内机器人企业很多。跟其他企业不同，发那科是专业舵工业机器人厂家，能提供用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节的机器人系统。另外还能提供机床加工、加工中心、线切割和注塑机产品，为中国的自动化生产及柔性生产技术提供卓越帥技术支持。

发那科能提供品类繁多的机器人，如按搬运重量分类，从能搬运30千克、300千克货物的机器人，到能搬运1.2吨货物的机器人都能提供；从码垛方面分类，能提供4种型号的机器人：160、300、450、700千克级别的高速码垛机器人。

目前，发那科机器人在全球的保有量高达20万台，产品广泛应用于各种行业，并以其可靠的品质、稳定的性能以及卓越的功能，受到了客户好评，形成了与国内外各行业客户的良好合作关系。仅在中国汽车行业，发那科就有上海通用、上海大众、一汽大众、广州本田、广州丰田、上汽通用五菱、东风日产等客户。

在生产线中，我们的机器人产品能实现两大功能和任务：(1)作为运动码垛和拆跺的单元，实现物流的出入库操作；(2)在物流输送环节，作为搬运执行单元，实现拣料、装箱等物流功能。

记者：自成立至今，发那科在机器人技术研发领域取得了令人瞩目的成就能否谈谈发那科拥有哪些核心技术和优势?

陈彦：工业机器人本身是标准产品，具有向多方位自由转向的能力，用来帮助企业实现长时间的自动化搬运。传统工业机器人只能简单地把物料从一个位置搬运到另一个位置。由于没有大脑功能，没有视觉功能，不会根据物料的存在状态进行自动调节，只能体现搬运的同步性。

而发那科产品则不同。我们在2000年就开发出具有视觉系统的工业机器人。视觉系统相当于人的眼睛，使机器人能“看”到物料被放置的地方，并根据看到的物料自动调节自身运行轨迹的程序。由于发那科的视觉技术跟机器人是个完整的统一体，利用机器人本身的CPU就能实现“看清”物枓的能力，不需要其他电脑控制。现在其他工业机器人企业也开始应用这类技术。

从实践上看，设备单元越少，出现问题的机率越小。如果机器人出现问题，其他机器人供应商可能求助于第三方帮助，而发那科自己就可以解决机器人出现的故障。

记者：请举例说明，机器人产品在生产线上的应用以及好处

陈彦：前些天，新浪网直播《一滴牛奶的形成》，报道蒙牛牛奶的安全生产过程：从原奶进来、消毒，到生产、灌装，再到装箱、放到立体库中、出货。其中就提到一个关键设备——发那科机器人。发那科机器人在整个生产线中配合工艺的应用，负责牛奶入库前的码放。在报道过程中，发那科机器人被作为一个亮点提出，也从侧面衬托出它在物流中的地位之高。

下面以发那科工厂为例来说明机器人在当今的应用。我们的工厂有个自动化工作单元(发那科机器人工作程序)。传统的机床上下料、装卡工件全靠人工。加工不同的产品需要不同的卡具，需要人工、很大的物料车，旁边摆放卡具、工件，比较零散。在我们这里，待加工的产品在一个库房中，换卡具也在一个库房中，产品从投料开始，到最终产品组装出来，使用搬运机器人实现自动化作业。该类机器人使用了多种传感器技术，有视觉、有力觉，涵盖了所有的加工单元。通过这些程序，实现了工厂的无人化、自动化管理，现在发那科可以做到在一个月的自动化生产中无需人工干预。这个设备工序被发那科内部誉为“第三代无人化的加工单元”。发那科用自身的实际经验证明了发那科自动化系统的节能性与精确性。

记者：30多年来，发那科在机器人领域取得厂哪些成绩?

陈彦：一方面，我们的机器人在全球保有量20万台，居同行业第一位。发那科机器人在美国同类产品市场的占有率达到50％，在日本占有率超过50％。

另一方面，我们能提供世界上最强大的机器人，它最大搬运重量可达1.2吨，其他同类企业还做不到这一点。

第三，我们是第一个将视觉系统技术应用在工业机器人中的企业，为客户提供了更优秀的物料搬运解决方案。开发的iRvision视觉系统已经普遍应用于公司开发的大部分机器人产品，更有效地应用于柔性自动化。如M-710ic/50机器人可搬运重量为50千克的物料，大幅提高了机械手腕的负载量，适合在狭小空间里橾控以往不能应对的大型面板的工件；通过安装机身盖罩，可以放心地用于加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件取出等各类用途；通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最新的智能化功能。

记者：在进入中国后的短短几年中，发那科产品在国内快速发展，品牌知名度不断上升。您认为，贵公司能够取得如此佳绩的原因是什么?

陈彦：最重要的一点是我们拥有卓越的技术实力。发那科非常重视研发，我们全球所有员工不过2000人，但研发人员就有1000人，约占员工总数的一半。强大的研发实力造就了发那科非凡的技术实力：我们在机器人的核心技术伺服马达方面技术先进；拥有先进的机器人传感技术。机器人产品视觉系统不仅能感知二维的形象，还能感知三维形象。正是靠这些先进技术，发那科冲破各种危机，从一个胜利走向另一个胜利。

另一方面，我们有优秀的售后服务管理体系，有大型的备件仓库。发那科在上海也建有备件仓库，可以根据客户需求进行及时响应。通过使用独立开发的维护软件，可以对产品做远程诊断，快速查出故障，及时解决遇到的问题。

记者：在余融危机的背景下，贵公司如何看待目前国内的工业机器人市场需求?

陈彦：从我们了解的情况看，近几年来，中国企业正在进入升级换代的新时期，国内对机器人的年需求量保持了两位数增长，即使在中国遭遇国际金融危机压力的2008年，市场需求也没有受到大的影响。专家预计，在国内不断出台政策拉动内需的形势下，2009年下半年中国经济可能重拾快速发展的道路。加上中国劳动力成本的不断上涨，机器人的应用会越来越广泛，未来几年仍会保持较快增长。

例如，国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工完成机床的上下料，这在产品比较单一、产能不高的情况下非常适合。但是，随着成本压力增加、技术升级换代、产能增加等多种要求的显露，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多不足和弱点，一方面专机占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整。其次，使用人工会加大人力成本、增加劳动强度，效率低下，甚至造成产品质量的稳定，陸下降，不能满足大批量生产的需求。使用机器人自动搬运系统就可以解决以上问题，该系统具有效率高、质量稳定、柔性高、可靠性强，结构简单、易于维护的特点，可以满足不同产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。在这种趋势下，机器人自动搬运系统的需求会大量增加。

发那科机器人每年在中国销售1000台以上，销售增幅超过30％。从上海发那科在中国的成长史，就可以预见未来的中国市场对机器人有着很大的需求。

另外，工业机器人除了在汽车、电子行业等应用较多外，在其他行业的应用也逐渐增多。各个行业都对机器人有或多或少的需求，即使一个行业销售状况不佳，其他行业还能补上。从这个角度看，国内机器人市场空间巨大。