论三菱PLC的编程技巧

周　熠

可编程序控制器(PLC),是采用微电脑技术制造的自动控制器,它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。

笔者拟用日本三菱公司生产的FX1S-30MR设计PLC,在运料小车控制系统中应用。

举例:试设计运料小车的控制程序。控制要求如下:小车在A处装料后,工作人员按启动按钮SB1,小车开始前进运行至B处并压合SQ1,停5秒,工作人员卸料。5秒后小车自动后退,运行到A处并压合SQ2,停7秒,工作人员装料。7秒后小车自动前进。如此反复循环。任意时刻按下停止按钮SB2,全停。工作示意图如图1。

一、不用使用辅助继电器的梯形图

第一,分析控制要求,分配PLC输入点和输出点。输入信号有4个:X1为启动按钮SB1,X2为停止按钮SB2,X3为右限位SQ1,X4为左限位SQ2。输出信号有2个:Y1(KM1控制正转小车前进),Y2(KM2控制反转小车后退)。

第二,写出PLC的输入/输出地址表,如表1所示。

第三,画出PLC的外部接线图(略)。

第四,编写控制程序,设计梯形图(见图2)。

第五,程序调试。在教学过程中,学生不会直接带电机调试,只是用对应的位置开关和接触器模拟控制系统的工作过程。模拟控制过程是小车在A处装料后,按下启动按钮X1,Y1得电(KM1线圈得电),小车前进;撞到X3(SQ1)时,Y1失电,小车停在SQ1处,T1得电计时5S工人进行卸料,5S后Y2得电(KM2线圈得电),小车后退,同时T1复位;撞到X4(SQ2)时,Y2失电,小车停在SQ2处,T2得电计时7S工人再次进行装料,7S后小车Y1再次得电小车前进,T2复位,如此循环工作。

为了防止程序设计人员调试过程中出现误操作导致工作过程紊乱,程序的设计必须具备按钮操作的惟一性,于是就需进一步完善程序。

二、使用辅助继电器控制的梯形图

如图3所示,该程序是在前面程序的基础上增加了两个辅助继电器M2和M3,是针对误操作X3和X4设置的。

其中M2的作用是针对X3设置的,是保证小车必须前进Y1得电以后,M2才会得电,T1的电源必须由M2的常开和X3的常开同时闭合才能接通。在没启动之前单独操作X3,不会接通T1;不会误动作,不影响程序的正常工作流程。

正常工作时,按下启动按钮Y1得电小车前进,同时M2得电,撞到X3右限位Y1失电,小车停止在SQ1处。此时,由于M2和X3的常开同时接通,T1得电进行延时,工人进行卸料工作;只要T1一得电,M2的电源就切断,M2的得电在程序的运行过程中只起到一个过渡过程。

同理,M3的作用是针对X4设置的,它的控制原理和M2在程序中的起到的作用类似,只是M2在前进过程中起过渡作用,M3在小车后退过程中起过渡作用。

增加了辅助继电器M2、M3之后,程序的设计实现了按钮操作的惟一性,即使是初学者,只要严格按照工作流程来操作对应的按钮,也能够顺利完成任务。相对来说,安全系数大大增加。