简易无线电遥控系统

　　摘要：文中的无线电遥控系统是基于高频锁相环NE564设计的多控制对象系统。使用NE564设计发射机和接收机，采用FM调制脉冲信号和FSK方法解调，以8051单片机编码和解码，通过PT2262芯片将接口并串行转换，使用PT2272芯片将解调到的串行数据转换为并行数据，实现对八个目标的控制，并且配合LCD显示。系统结构简单小巧，有友好的人机界面，性能稳定，功耗低，控制距离远。
　　关键字：遥控；无线电遥控；单片机；NE564；FSK；PT2262；PT2272
　　
　　一、设计方案论证
　　
　　（一）控制方式的选择
　　单片机控制系统以键盘输入命令，使用80C51单片机对控制对象编码和解码，控制信号经调制与放大，通过天线发射和接收，解调后就可以对目标进行全面而且细节性的控制，如可以对每一个L的亮度和闪烁控制，也可以完成发挥部分的功能，实现数码管显示数字功能。80C51CPU和PT2262使用5V供电，而且功耗低，因此可以使用在发射机上，适合干电池供电。若使用PT2262将并行数据转化为串行数据发送，则必须在接收机上使用PT2272将串行数据转化为并行数据，因此整个控制系统的成本有所增加。但介于我们对PT2262与PT2272比较熟悉，故这一方案也是可取的。调制与解调都使用NE564芯片，能有效地提高调制与解调性能，通信距离会比较过，而且因外接电路较少，故性能会比较稳定。
　　（二）调制解制方案的选择
　　对于数字信号，AM调制后，包络解波会出现严重失真，故一般不会采用该方法。FM调制效果远比AM效果好，而且FSK解调灵敏，失真小，特别使用了NE564的专用FSK解调电路后，通信距离有望较大的增加，而且电路相当简单，不需要振荡电路。PM调制与解高方法比较复杂，而且在这方面的经验不足，故我们选用FM/FSK这一种比较熟悉的方案。
　　
　　二、电路设计与理论计算
　　
　　（一）发射部分PT2262的控制信号输入部分的设计
　　PT2262的6个数据位（D0~D5）由单片机（P20~P25）预置，6个地址码全部接地。17脚输出的信号加入FM调制电路进行调制。PT2272的地址位与PT2262的地址相同时，它才能完成解码工作。我们使用PT2272M4，即4位暂存型，当发射数据结束时，对应的数据位就变为低电平。
　　PT2272 A0—A11地址管脚，用于进行地址编码，可置为“0”，“1”，“f”（悬空），必须与2262一致，否则不解码。
　　D0—D5地址或数据管脚，当做为数据管脚时，只有在地址码与2262一致，数据管脚才能输出与2262数据端对应的高电平，否则输出为低电平，锁存型只有在接收到下一数据才能转换。
　　PT2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的6和4表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据时（PT2272—M4），对应的地址编码应该是8位，如果采用6路的并行数据时(PT2272-M6)，对应的地址编码应该是6位。
　　（二）FM调制电路
　　NE564是高频模拟锁相环，可以用于FM的调制电路与FM解调电路。12与13脚之间的电容控制VCO的频率。2 接直流电控制环路增益；DC RETRIEVER提供解调FSK信号时的补偿直流电平及用作线性解调FM信号的后置鉴相滤波器。
　　VCO的频率fv与电容Ct之间的关系为：
　　
　　本系统中fv=9.5MHz，故Ct=47.8