双目立体视觉系统摄像机标定
2006-04-29蔡健荣赵杰文
江苏大学学报（自然科学版） 2006年1期
蔡健荣 赵杰文
摘要：对摄像机参数标定是三维定位的关键。制作了平面式标定板，将标定板中圆的当量中心作为标定用参考点，这样可以有效避免测量误差。采用线性和非线性结合的方法标定摄像机参数，首先利用直接线性转换模型(DLT)得到投影矩阵，通过约束条件分解参数矩阵，分别求出摄像机内部参数；然后将得到的标定参数作为初值，代入非线性方程进行优化，得到精确的标定参数。非线性优化采用Levenberg-Marquardt迭代法。试验表明，标定参数与出厂参数有一定差异，但和实际情况完全吻合。
关键词：立体视觉；摄像机标定；直接线性转换模型；Levenberg-Marquardt迭代
中图分类号：TP242．6+2
文献标识码：A
文章编号：1671—7775(2006)01—0006—04
