无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

蒋海波　崔新艺　曾凌波　周会军

摘要：从无刷直流电机的基本原理出发，提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法．该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模，用M文件来编写功能函数，实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真．利用该模型分析了电机的动静态性能，得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线，与一般比例积分与微分控制相比，系统响应时间缩短一半，且无超调，具有较强的鲁棒性和自适应能力．该模型准确易行，便于替换和修改，为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法．

关键词：无刷直流电机；仿真；建模；模糊控制；自适应

中图分类号：：TM359文献标识码：A文章编号：0253—987X(2005)10—1116—05