模式识别在ＲｏｂｏＣｕｐ中的应用

程显毅　张　俊　王　军

摘要：在RoboCup仿真比赛中，球员的个体技术是比赛成功的重要因素．在充分分析RoboCup比赛个人技术中的两类技术，即判别函数、动作函数的确定方法的基础上，将模式识别的理论应用于RoboCup仿真比赛的个体技术中．分别使用判别域代数界面方程法确定判别函数，神经网络法确定动作函数．以射门和截球为例，详细叙述了设计过程．最后，使用传统方法和使用模式识别方法的球队在RoboCup仿真比赛中进行比赛，试验证明使用模式识别方法的球队，在比赛中个体技术显著提高．

关键词：模式识别；RoboCup；神经网络；智能体

中图分类号：TP311

文献标识码：A

文章编号：1671—7775(2005)02—0158—04