“孪生兄弟”机器人

张　冲

双胞胎不是天生就什么都一样，往往经过后天的相互学习、相互效仿，才达到了性格和行为上的一致。

如果以后的机器人也能像人类—样学会学习，那么，我们就可以将更多的工作交给机器人去做，我们的生活也会随之发生巨大的变化。于是，我设计了两个机器人程序，该程序可以使机器人“弟弟”模仿机器人“哥哥”的动作，记住机器人“哥哥”的动作，而且，机器人“弟弟”可以独立重复这些动作，并通过“思考”自主地进行一些动作的优化。

这里介绍一下这对“孪生兄弟”机器人的独特“本领”。

机器人“哥哥”能自由行走，检测前方的障碍，如有障碍能躲避，否则直行。

机器人“弟弟”能学习、重复“哥哥”的动作，检测前方的障碍，如有障碍则跟随，否则随机行走，同时记住跟随路线，还能重复全部跟随路线。

另外，机器人“弟弟”还可以将行走路径中一些无用的小的抖动化曲为直，使模仿出来的行走路线变得更为平滑。

我特别要告诉大家的是，这对“孪生兄弟”机器人还能检测击掌声音，如“听到”可以识别的声音，则做出相应动作，如转弯、直走、唱歌、跳舞等。