感应电机自适应无源性控制方法及ｄＳＰＡＣＥ实时仿真研究

纪志成　薛　花

摘要：利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制(PBC)方法与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪，并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差．该方法从能量角度分析电机控制系统，确定不必抵消的“无功力”，设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点．基于dSPACE的在线仿真结果表明：系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速，具有较优的动静态响应特性．

关键词：无源性控制；感应电机；自适应控制；实时仿真

中图分类号：TP346文献标识码：A文章编号：0253—987X(2004)12—1220—04