输出过采样闭环系统辨识方法中最优过采样率的选择

胡怀中　孙连明　刘文江

摘要：提出了一种基于输出过采样技术的线性离散时间闭环系统辨识方法，通过对输出端施加过采样，将原闭环系统模型转化为过采样模型．对于输出端白噪声、有色噪声干扰，分别利用最小二乘辨识算法和误差预报算法辨识出过采样模型，进而计算出原闭环系统的模型参数．辨识结果中模型参数的估计误差服从均值为0的正态分布，方差由过采样率决定，据此推导出了使参数估计误差最小化的最优过采样率的计算方法．该方法实现简单，运算量小，估计精度高．仿真实验表明，当信噪比大于15 dB时，该方法的估计精度可达98％；当过采样率为15～20时，算法具有最优的辨识精度．

关键词：系统辨识；闭环；过采样；估计精度；过采样率

中图分类号：TPl3文献标识码：A文章编号：0253—987X(2004)12—1211—05