基于FPCA的数字输入式步进电机控制系统

余少辉

摘要：本文介绍一种利用正DA技术，实现步进电机控制系统数字输入，达到了实现步进电机精确控制目的。并对该系统的结构、各模块功能以及程序设计优化、综合、仿真下载作了详细论述。

步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件，由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、性能好，并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点，所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控制、军事等领域得到了越来越广泛的应用。