制造业自动化
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2022年8期
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数字信号处理
多自由度液压机械臂的虚拟分解建模及轨迹跟踪控制
结合上下文信息和融合表征的行人重识别方法
基于频率选择表面的缝隙谐振结构无芯片标签设计
检测与监控
基于机器视觉的螺纹钢丝头检测方法
基于机器视觉的玻璃瓶重量检测研究
一种基于改进Canny算子的边缘检测算法
考虑工位服务满意度的物料配送路径优化研究
制造软件
基于ADAMS的烟包裹包凸轮连杆机构动力学分析
某试验设备基于网络化的测控系统设计
一种具有常力输出特性打磨机构的设计
信息与管理
基于正则表达式的译码方法研究
部件具有随机相关性的串并联系统选择性维修优化
基于OPC UA的簇绒地毯织机设备互联互通的研究与实现
机器人技术
肩部康复外骨骼拟人化机构设计与研究
基于改进Dijkstra算法的轮式移动机械臂无碰撞轨迹研究
控制技术
M形去除函数在高效气囊抛光中的应用研究
多段曲线分界点估计方法研究
基于某步进电机装配的自动拧螺丝机构设计
计算机算法
罗茨机械增压器转子叶数对其性能影响的研究
面向船舶制造企业车间作业过程物料配送优化方法
基于改进的2D-OTSU磁柱表面缺陷检测方法
设计与应用
某大型客车传动系加速扭振敲击问题分析与改进
基于粒子群PID的质子交换膜燃料电池温度控制
一种无人机无线充电多发单收去耦合结构的研究
一种陶瓷坯体烘干控制系统设计
叉车结构件自动化焊接生产线
铜矿库无人天车系统的研究与应用
天然皮革缺陷在线检测系统研制
教练机服务保障SBOM的构建与应用研究
军工行业标准化工作评估方法研究
基于DBN模型的自主移动工业机器人定位抓取系统设计
基于动态安全域的静态电网输电线路安全概率自动评估方法
基于功率分层的微电网母线电压稳定自动化控制方法
基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法
基于改进Faster RCNN的交直流大电网调度自动巡航方法
基于PLC的电力供电系统自动化监控系统
融合图像与点云处理的托盘定位系统
基于DSP的输电线路四分裂间隔棒安装检修机器人自动巡检技术
遗传算法在RFID智能仓储系统中的应用研究
基于大数据挖掘的机械手夹持角控制方法研究
考虑暂态安全的电网线路电流过载均衡控制方法
基于粒子群算法的直流换流站分布节点无功补偿自动配置方法
一种轨道交通装备制造企业运行一体化新模式研究
槽式发电真空集热管加热系统优化设计