惯性系统研究与分析

1. 基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法
2. 多矢量定姿的SVD和QUEST算法等价性分析
3. 基于模式判别的运动学约束辅助空中动基座对准方法

组合导航技术

1. 基于地磁方位角的旋转弹丸姿态解算方法
2. 基于双磁偶极子的螺线管磁场建模分析
3. 一种基于数据库描述的电文参数通用解算方法
4. 基于MEMS-MARG传感器的消防员室内定位算法
5. 旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法
6. 室内伪卫星信号多径微观参数统计模型
7. 基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法
8. 顾及频间钟差的BDS/GPS三频非组合精密单点定位方法
9. Pedestrian positioning system based on combined inertial positioning and simplified indoor geographic information system
10. A carrier frequency traction method of dynamic BeiDou signal based on half-millisecond integration
11. 芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法
12. Improving RGB-D SLAMthrough extracting static region using delaunay triangle mesh
13. 基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法

惯性仪表研究与设计

1. 一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法
2. 基于微孔参数优化的超流体陀螺噪声抑制方法
3. 硅微谐振加速度计的模态分析与实验
4. 基于橡胶等效动态模量的惯导减振装置设计方法