惯性系统研究与分析

1. Novel self-alignment algorithm with unknown latitude for SINS on swing base

1. 基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法
2. 低成本IMU的多位置旋转现场标定方法
3. 基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法
4. 基于MEMS加速度传感器的步态识别
5. 环路跟踪卡尔曼滤波算法的性能分析
6. 室内环境下基于图优化的视觉惯性SLAM方法
7. 惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用
8. 深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析
9. 基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用
10. 基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析
11. 小尺寸数字闭环光纤陀螺信号处理电路
12. 高精度单晶硅挠性摆式加速度计组件的工程化实现
13. 静电悬浮天基超静平台电容式检驱一体化电路设计方法
14. 线圈隔热层对光纤陀螺温度误差的影响分析
15. 可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制
16. 基于模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波的天基非合作目标跟踪
17. 仿鱼尾推进器在动力航向控制上的应用
18. 拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计
19. 基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法

组合导航技术

1. Neural network collaborative strong tracking filtering for vehicular tightly-coupled MIMUs/GPS
2. 基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法

惯性仪表研究与设计

1. Simulation research on structure-related thermal drifts of sensing capacitances of MEMS inertial sensors
2. Calibration of three-axis magnetometer based on adaptive genetic algorithm