水下无人系统学报
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2023年3期
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创刊三十周年纪念专栏
水下超空泡流动问题数值计算研究综述
基础研究
自由液面对NACA0012 翼型流体动力特性影响研究
一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法
基于HCOPSO 算法的USV 舵向PID控制参数整定方法
EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用
基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化
基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV 编队控制
基于自适应干扰观测器的水下机器人-机械臂系统反步控制
基于深度学习的AUV 水下视觉导引检测方法
一种基于DTW 算法的磁场相似性度量方法
潜艇声诱饵防御声自导鱼雷改进PSO 算法
鱼雷燃烧室气-液-固三相耦合换热数值仿真
水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法
工程应用
海底掩埋缆探挂装置设计与试验
超空泡鱼雷双雷齐射命中概率解析方法
基于NSGA-Ⅲ的UUV 集群打击任务分配模型
反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计
雷伞系统稳定特性及控制技术研究
鱼雷可靠性与性能一体化设计方法
综述评论
基于无人艇平台的AUV 回收技术发展趋势
