水下无人系统学报
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2019年3期
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综述评论
多UUV协调控制技术研究现状及发展趋势
自主水下航行器导航方法综述
基础研究
基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析
基于深度卷积特征的水下目标智能识别方法
基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法
基于PSO算法的多UUV导航方法
基于磁信标的水下SLAM方法
基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制
未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法
侧扫声呐图像特征提取改进方法
UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定
UUV接驳单目视觉导引灯阵定位方法
基于能量优化的AUV舵角解耦方法
基于声对接耦合的水下高速航行器全弹道仿真测试方法
工程应用
全驱动AUV动力定位系统设计与实现
远程诱骗型UUV掩护潜艇作战效能建模与仿真
小型长航程AUV续航力分析
长航时UUV导航校正与性能评估方法
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