舰船科学技术
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2017年12期
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基础科技
基于ALE方法的平底结构入水冲击动力特性研究
基于模糊评价和灰色关联度的动力定位系统FMEA方法
一种新型无人艇(器)快速收放系统的方案设计
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现
水下无人系统专题
美国水下机动无人系统能力发展新构想
国外水下无人系统技术发展现状与趋势浅析
基于UUV的水下目标非声探测技术研究综述
水下航行器头部流噪声性能数值模拟研究
基于动网格技术研究海流对水下机器人运动特性的影响
基于无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器设计
水下航行器推进器-轴系-壳体系统声振特性研究
基于改进隔离罩涡流损耗的磁耦合传动装置温度场分析
基于聚四氟乙烯的水下航行器壳体优化设计
海洋用耐压壳体设备水下变形及渗漏检测方法探讨
新型自主水下航行器的运动控制研究与应用
基于模糊自适应滑模方法的AUV轨迹跟踪控制
基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究
水下滑翔机动力学建模及PID控制
UUV集群协同探测与数据融合技术研究
重于水型AUV模糊路径规划与优化
基于MHE的多UUV协同定位方法
基于EMI与ANN技术的水下目标探测系统
用于水下目标识别的无监督特征选择算法
一种适应多目标的深海探测打捞系统研究
基于GPU的实时水声信道仿真实现
搭载于AUV的海底石油管道溢油检测装置
ADSP TS201S Link口在多DSP系统中的应用
UUV自航发射方法探究
水下无人作战系统武器控制研究
UUV水声侦听任务载荷设计与实现
动力系统
船用发电机转子耦合温度场的数值模拟
装备技术
基于AMESim的筒盖系统建模与特性分析
轮缘推进器模型试验装置设计研究
船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真
潜艇小口径发射装置需求分析
舰载弹药舱火灾多元信息融合算法研究
国外视窗
国外海洋环境观测系统和技术发展趋势
苏/俄核潜艇螺旋桨技术发展研究
极地破冰船发展现状与趋势