目录
- 五自由度气浮台位置和姿态的分数阶控制
- 离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响
- 基于拟平衡滑翔的数值预测再入轨迹规划算法
- 一种模块化机械臂的设计与运动学分析
- 有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验
- 自适应时间尺度分解方法及其应用
- 平面铰链四杆机构的轨迹综合方法
- 超冗余液压振动台的模态空间解耦控制
- 考虑转捩的气冷涡轮气热和热弹耦合计算
- 超深井井下环境仿真系统温度场数值模拟
- 虚拟时间及其在数据竞争检测中的应用
- 大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法
- 挠性系统谐振频率摄动范围的几何解法
- 基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计
- 斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法
- 渐开线花键连接的非线性动力学特性
- 应用改进随机树算法的无人艇局部路径规划
- 双轴旋转式惯导系统自标校技术
- 非对称环形桁架索网天线预张力设计解析算法
- 《哈尔滨工业大学学报》征稿简则