机械设计理论与方法

1. 基于功能表面驱动与可拓工具的产品人机工程问题确定方法研究
2. 基于图和体分解的异型零件加工特征识别方法
3. 基于点激光的CRTSⅢ型无砟轨道板轮廓尺寸快速检测方法
4. 基于声信号识别的水下焊接质量检测方法研究
5. 基于多项式拟合的六维力传感器解耦算法研究

机械优化设计

1. 聚变堆偏滤器拓扑优化设计与稳态热分析

产品创新设计

1. 大孔径全可动射电望远镜换馈系统设计
2. 正交簧片型大行程柔性球铰设计及柔度分析
3. 环模智能定孔疏通装置设计研究
4. 类圆弧线型螺杆马达的设计与研究
5. 基于USV的AUV布放回收系统设计与实现

机械系统动力学

1. 轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析
2. 更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

可靠性与保质设计

1. 双异步电机驱动双质体振动系统同步滑模控制