无人系统自主导航与感知技术专栏

1. 不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术
2. 基于改进容积卡尔曼滤波的惯性/光流组合自主测速方法
3. 基于联邦滤波的SINS/GNSS/OD/高度计多源组合导航算法研究
4. 基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法
5. 基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法
6. 复杂水下环境下高精度SINS/USBL误差标定技术
7. 基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法

导航与控制

1. 2020年国外惯性技术发展与回顾
2. 一种基于多基线载波相位差测量的欺骗干扰检测方法
3. 一种提高捷联惯性/里程计组合导航系统定位精度的后处理方法
4. 三轴惯性平台式航空重力仪机载重力测量试验研究
5. 基于深度学习的非合作航天器姿态估计
6. 基于自抗扰的无人机俯仰姿态控制

定位与授时

1. 北斗三号系统精密单点定位服务解析与应用
2. 基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望
3. 北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响
4. 导航增强伪卫星时间同步技术与精度分析
5. GNSS接收机时间管理模型的设计与实现
6. 部分模糊度固定方法在GNSS/INS紧组合中的应用研究