青年学术论坛

1. 知识图谱技术在预测与健康管理中的应用现状与研究展望

学术研究

1. 拓扑切换下基于SO(3)的四旋翼时变编队跟踪控制
2. 输入受限及干扰下固定翼无人机强化学习控制
3. 异步测量系统的分布式序贯椭球相交融合估计
4. 基于改进YOLOv7的无人机航拍图像目标检测
5. 基于改进PSO算法的无人机城域三维路径规划
6. 基于改进ConvNeXt的遥感图像目标检测算法
7. 基于动态Transformer的轻量化目标检测算法
8. 空间机器人预定义任意时间最优轨迹规划
9. 基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法

工程应用

1. 无人机光学侦察载荷地面分辨力评估方法
2. 综合直接侧力控制着舰
3. 一种结合卷积自编码和补丁惩罚的生成对抗网络单图像去雨方法
4. 基于改进Blinn-Phong光照模型的机载SVS地形着色方法
5. 利用局部特征匹配的运动小目标光流估计
6. 基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断
7. 基于属性散射中心目标重构加权决策融合的SAR目标识别方法
8. 基于自适应色彩均衡及改进IBLA的水下图像增强