植保无人机对大豆玉米带状复合种植播后苗前喷雾的雾滴沉积特性及除草效果

摘要

为明确适合应对大豆玉米带状复合种植杂草发生特点的植保无人机作业参数， 本文采用两因素三水平试验设计， 探究不同喷液量和雾滴粒径下的药液沉积效果及对杂草防效。结果表明， 当喷液量一定时， 200～400 μm范围内， 粒径越大， 雾滴覆盖率和沉积量也随之增大， 而雾滴密度随之减小， 杂草防效提高;当雾滴粒径一定时， 喷液量越大， 雾滴覆盖率、密度和沉积量都随之增大， 杂草防效也提高。当喷液量为45.0 L/hm2、粒径400 μm时， 防效最高， 40%砜吡草唑SC 375 mL/hm2+480 g/L嗪草酮SC 600 mL/hm2处理后20 d， 对禾本科和阔叶类杂草的株防效分别可达98.88%和100.00%， 药后35 d， 对禾本科和阔叶类杂草的株防效分别为97.62%和75.56%， 鲜重防效分别为98.92%和99.02%。因此， 在利用植保无人机对大豆玉米带状复合种植田进行播后苗前除草时， 适当增大喷液量和雾滴粒径， 有利于提高除草效果。

关键词

植保无人机;" 大豆玉米带状复合种植;" 杂草防效;" 雾滴沉积特性

中图分类号：

S 252.3

文献标识码：" B

DOI：" 10.16688/j.zwbh.2024044

收稿日期：" 20240123 """修订日期：" 20240319

基金项目：

亚洲生物技术协作网、国家科技攻关项目（2004BA525B04）;四川省教育厅青年基金

项目（2002A001）

致" 谢：" 参加本试验部分工作的还有江代礼、谭翰杰、张能和纪烨斌等同学，特此一并致谢。

* 通信作者

E-mail：

t18864805655@163.com

#

为并列第一作者

Droplets deposition of herbicide by plant-protection UAV and control effect in soybean-maize strip intercropping after sowing and before seedling

ZHANG Lusheng1，" YU Xiaoqing2，" SHAO Yuli3，" JIN Zongting1，" ZHOU Jiangming4，" CHANG Huihong1，XIE Yingjie1，" HAN Xiaowei4，" HE Chuan3，" TIAN Xuehui4*

（1. Binzhou Agricultural Technology Promotion Center， Binzhou" 256600， China; 2. Shandong Agricultural

Technology Promotion Center， Jinan" 250000， China; 3. Agricultural Technology Promotion Center in Bincheng

District， Binzhou" 256600， China; 4. Binzhou Academy of Agricultural Sciences， Binzhou" 256600， China）

Abstract

This study aimed to determine suitable operation parameters for plant-protection unmanned aerial vehicles （UAVs） in managing weeds within soybean-maize strip intercropping systems. Using a two-factor， three-level experimental design， the effect of various spray volumes and droplet sizes on droplet deposition and weed control efficiency were examined. The results showed that under a fixed spray volume， increased droplet size （200-400 μm） improved both droplet coverage and deposition while reducing droplet density and enhancing weed control. For a constant droplet size， higher spray volumes increased coverage， density and deposition， leading to better control effect. Optimal results were achieved with a spray volume of 45.0 L/hm2 and a droplet size of 400 μm. Twenty days post-application of 40% pyroxasulfone SC （375 mL/hm2） and 480 g/L SC metribuzin （600 mL/hm2）， control effectiveness on gramineous and broad-leaved weeds reached 98.88% and 100.00%， respectively. After 35 days， control effectiveness on gramineous and broad-leaved weeds was 97.62% and 75.56%， respectively， and by fresh weight was 98.92% and 99.02%. Therefore， increasing spray volume and droplet size can thus enhance weed control when using UAVs for post-sowing， pre-emergence herbicide applications in soybean-maize strip intercropping systems.

Key words

plant-protection UAV;" soybean-maize strip intercropping;" weed control effect;" droplets deposition

大豆玉米带状复合种植可以提高土地、光能、养分及水分等资源的利用率， 改善土壤肥力， 提高群体产量和整体经济效益［13］， 然而复合种植田杂草种类多、生长快、防治困难， 且除草剂选择、作物安全性评价等方面的研究尚不完善， 杂草成为制约大豆、玉米产量和质量的重要因素［45］。当前播后苗前封闭处理是大豆玉米带状复合种植杂草防控的重要方式， 合理使用除草剂有助于为作物生长发育提供良好的环境， 提高作物产量和质量［6］。

在农业机械化迅速发展的趋势下， 植保无人机采用低容量喷雾， 具有作业效率高、作物安全性好、农药利用率高等优点［78］， 目前已被广泛应用于小麦、玉米、水稻、茶树和枣树等病虫草害的防治［914］。范明洪等［15］研究了植保无人机低容量喷雾对玉米田杂草的雾滴沉积特性及杂草防效;刘益含等［16］研究了植保无人机变量施药对水稻田杂草的雾滴沉积特性;韩冲冲等［17］研究了植保无人机飞行高度对雾滴在水稻群体内的沉积分布情况以及雾滴大小对水稻纹枯病与稻瘟病防效的影响。大量研究均表明无人机作业过程中受飞行参数、作业环境等因素的影响， 其喷雾质量与防治效果差异较大［18］， 但目前对无人机防除大豆玉米带状复合种植田杂草效果尚未见报道， 因此本文针对植保无人机对大豆玉米带状复合种植播后苗前喷雾的雾滴沉积特性及除草效果展开研究。

砜吡草唑为异噁唑类除草剂， 可抑制植株内超长链脂肪酸的生物合成， 对玉米田常见杂草杀草谱广、活性高， 对供试玉米植株安全［1920］;嗪草酮为三嗪类传导型选择性除草剂， 可抑制植株体内脂肪酸的合成和光合作用， 在大豆田播后苗前土壤处理可有效防除一年生阔叶杂草和部分禾本科杂草［21］。本文结合大豆玉米带状复合种植除草剂相关技术要求［22］， 以40%砜吡草唑和480 g/L嗪草酮为供试药剂， 系统研究了植保无人机在200、300 μm和400 μm 3种雾滴粒径和22.5、30.0 L/hm2和45.0 L/hm2 3种喷液量下的雾滴覆盖率、雾滴密度和沉积量， 分析雾滴在土壤中的沉积效果和对杂草的防效， 旨在为植保无人机作业性能提升及参数优化、应用植保无人机防治大豆玉米带状复合种植田杂草提供理论依据。

1" 材料与方法

1.1" 试验材料

供试品种： 大豆品种为‘齐黄34’， 玉米品种为‘迪卡1820’。

供试药剂： 40%砜吡草唑悬浮剂， 上海群力化工有限公司;480 g/L嗪草酮悬浮剂，江苏瑞邦农化股份有限公司。

供试机械：大疆T50植保无人机，型号3WWDZ-40B，机身编码：63YDL29001TUG2，飞行高度2 m，飞行速度5 m/s，喷幅5 m。

1.2" 试验条件

试验于2023年6月21日15时至20时在滨州市滨城区三河湖镇大营刘村（37°31′N， 117°51′E）进行。大豆玉米带状复合种植模式为4∶4， 大豆行距40 cm， 株距8 cm， 玉米行距60 cm， 株距12 cm， 大豆带和玉米带间隔70 cm。6月21日播种， 前茬为小麦， 播种前浅耕灭茬。试验区天气晴间多云， 西南风1～2级， 气温27～36℃。6月20日晚有一次降雨过程， 降水量11 mm， 6月22日监测0～20 cm土层土壤相对含水量平均为62.05%。

1.3" 试验方法

本试验所用除草剂为40%砜吡草唑SC 375 mL/hm2+480 g/L嗪草酮SC 600 mL/hm2， 使用85%诱惑红现场配制为5‰的水溶液作为示踪剂进行喷施试验。试验采用两因素三水平试验设计， 设置3个雾滴粒径， 分别为200、300 μm和400 μm， 3个喷液量， 分别为22.5、30.0 L/hm2和45.0 L/hm2。共9个药剂处理， 每处理400 m2（10 m×40 m）， 处理之间设置10 m×40 m的隔离区， 另设清水对照区（CK）， 共10个处理。在每个处理小区中间设置3条采样带， 相邻采样带间隔10 m， 每条采样带中间设置5个采样点， 相邻采样点间隔1 m （图1）。每个采样点放置一个夹有卡罗米特纸卡的竖直采样杆， 并使纸卡正面水平向上， 充分暴露无遮挡， 做好标记， 以便准确获取雾滴沉积情况。

将纸卡收集于自封袋中， 在600 dpi分辨率下进行扫描， 采用DepositScan软件进行图像处理， 获取无人机喷药后的雾滴密度、覆盖率、沉积量等参数。本文采用变异系数（coefficient of variation，

CV）评价无人机喷药后药液沉积的均匀性。

CV=SX-×100%；

S=∑ni=1（Xi－X-）2/（n－1）。

S为同组试验采集样本标准差， Xi为各采样点沉积量， X-为各组采样点沉积量平均值， n为各组试验采样点数。

1.4" 调查指标

1.4.1" 杂草防效

每小区随机5点取样， 每点1 m2， 按禾本科杂草、阔叶杂草和莎草科杂草3种类型调查， 记录杂草种群量。分别于施药后20、35 d调查各小区杂草种类、株数， 计算株防效， 药后35 d称取杂草鲜重， 计算鲜重防效。

根据调查数据， 按照下列公式计算防治效果：

E=（X0-X1）/X0×100%。

其中， E为防治效果， X0为空白对照区活草数（或鲜重）， X1为药剂处理区活草数（或鲜重）。

1.4.2" 作物安全性调查

玉米、大豆均出苗后及药后7、15、30 d每小区5点取样， 每点1 m2， 调查不同处理区的大豆、玉米出苗率及生长发育情况， 观察是否有药害症状出现。

1.5" 数据处理与分析

采用Excel 2021和SPSS 26.0软件对试验数据进行统计分析， 应用Duncan氏新复极差法进行差异显著性检验。

2" 结果与分析

2.1" 无人机不同作业参数对雾滴沉积特性的影响

2.1.1" 不同喷液量及雾滴粒径对雾滴覆盖率的影响

不同喷液量及雾滴粒径下的雾滴覆盖率如图2所示， 覆盖率受喷液量和雾滴粒径的影响而表现出较大差异。相同喷液量时， 覆盖率随雾滴粒径的增大而增大;同一粒径下， 覆盖率随喷液量的增大而增大。其中， 当喷液量为45.0 L/hm2、粒径为400 μm时， 覆盖率最大， 为13.82%， 当喷液量为22.5 L/hm2、粒径为200 μm时， 覆盖率最小，仅为4.10%， 二者之间差异显著。

2.1.2" 不同喷液量及雾滴粒径对雾滴密度的影响

雾滴密度与喷液量、雾滴粒径等参数密切相关，当喷液量一定时，随着粒径的增加雾滴密度减小，当雾滴粒径一定时，密度随喷液量的增大而增大，如图3所示，当喷液量为45.0 L/hm2、粒径200 μm时，雾滴密度最大，为97.77个/cm2，当喷液量为22.5 L/hm2、粒径为400 μm时，雾滴密度最小，为45.62个/cm2，较前者显著降低53.34%。

2.1.3" 不同喷液量及雾滴粒径对沉积量及其变异系数的影响

喷液量和粒径不同， 沉积量也有较大差异。如图4所示， 喷液量一定时， 沉积量随着粒径的增大而增大， 22.5、30.0、45.0 L/hm2 3种不同喷液量下， 沉积量随喷液量的增加而增加， 当喷液量为22.5 L/hm2、雾滴粒径为200 μm时， 沉积量仅为0.20 μL/cm2， 当喷液量为45.0 L/hm2、雾滴粒径为400 μm时， 沉积量为1.36 μL/cm2， 显著高于喷液量22.5 L/hm2的3个处理。当喷液量为22.5 L/hm2、雾滴粒径为200 μm时， 变异系数最小， 为33.33%， 除草剂雾滴沉积分布最均匀， 当喷液量为45.0 L/hm2、雾滴粒径为400 μm时， 雾滴沉积分布均匀性最差， 变异系数达77.21%。可见无人机施药均匀性有待进一步提高。

2.2" 不同喷液量及雾滴粒径对杂草防效的影响

不同处理对杂草的防效调查结果如表1所示， 结果表明40%砜吡草唑SC 375 mL/hm2+480 g/L嗪草酮SC 600 mL/hm2播后苗前土壤处理可有效防除复合种植田一年生禾本科杂草和阔叶类杂草。无人机不同喷液量和雾滴粒径对杂草的防效有差异， 由方差分析结果可知， 喷液量对禾本科杂草株防效有极显著影响， 对阔叶类杂草药后20 d的株防效有显著影响， 雾滴粒径对杂草株防效和鲜重防效影响均不显著，喷液量与雾滴粒径之间互作对防效无显著影响。

2.2.1" 药后20 d防效

药后20 d， 各处理除草剂均有不同程度的防除效果， 杂草数量显著低于清水对照， 对禾本科杂草

的株防效为89.41%～98.88%， 对阔叶类杂草的株防效为39.67%～100.00%， 且防效随喷液量的增大而提高， 当喷液量一定时， 防效随雾滴粒径的增大而提高， 当喷液量为45.0 L/hm2、粒径为400 μm时， 对杂草的防效最高， 对禾本科和阔叶类杂草的株防效分别可达98.88%和100.00%。

2.2.2" 药后35 d防效

药后35 d，防效较药后20 d有所下降。对禾本科杂草的株防效在74.54%～97.62%， 鲜重防效在92.67%～98.92%， 对阔叶类杂草的株防效在49.89%～75.56%， 鲜重防效在72.07%～99.02%。不同喷液量和雾滴粒径对杂草防效的影响与药后20 d基本一致， 防效随喷液量的增大而提高， 在喷液量一定时， 防效随粒径的增大而提高， 当喷液量为45.0 L/hm2、粒径为400 μm时， 对杂草的防效最高， 对禾本科和阔叶类杂草的株防效分别为97.62%和75.56%， 鲜重防效分别为98.92%和99.02%。

2.3" 作物安全性

试验期间调查， 未发现各处理对大豆和玉米产生明显药害。

3" 结论与讨论

植保无人机在病虫草害防治方面发挥着重要作用， 其作业质量与防治效果密切相关， 通常可以用雾滴覆盖密度、雾滴粒径、沉积量及分布均匀度等指标来评价无人机作业质量［2324］。本文通过设置无人机不同喷液量和雾滴粒径研究雾滴在大豆玉米带状复合种植田的沉积特性及其对杂草防效的影响， 结果表明， 当喷液量一定时， 雾滴覆盖率和沉积量随雾滴粒径的增大而增大， 而雾滴密度随之减小， 当粒径一定时， 雾滴覆盖率、沉积量和雾滴密度均随喷液量的增大而增大， 这与范明洪等［15］、孙涛等［25］的研究结果一致， 表明适当提高喷液量， 可以增加雾滴的沉积效果， 提高无人机作业质量。

雾滴沉积的均匀性对于优化农药施用至关重要［26］， 变异系数在一定程度上反映了喷雾的均匀性［27］。从本文变异系数结果可以看出， 植保无人机喷雾的均匀性还有待提高， 变异系数在33.33%～77.21%， 分析其原因主要为采集点是在试验区随机选择， 同时， 植保无人机自动飞行导致流量实时变化， 雾滴沉积均匀性也会随之较差［28］， 加之自然风的影响会导致较小雾滴发生飘移和蒸发， 进而影响雾滴沉积的均匀性［2930］。因此， 有必要采取措施提高液滴沉积的均匀性来提高防控效果。

何勇等［31］的研究表明， 药剂与靶标之间接触的概率越大， 防效越高;袁会珠等［32］的研究发现， 雾滴密度随喷液量的增加呈增加趋势， 一般触杀性药剂随着雾滴沉积密度的增加， 防治效果也增加;本文结果也表明， 随喷液量的增大， 雾滴覆盖率、沉积量和密度均增大， 增加了药剂与靶标的接触概率， 同时试验前降水增加了土壤湿度， 适宜的土壤湿度可以降低土壤表层除草剂的流失， 提高除草剂在土壤中的分散， 促进封闭除草剂药膜的形成， 最终促进除草剂药效的发挥［33］。前人针对茎叶喷雾处理除草剂的雾滴沉积特性与防效之间关系的研究中发现， 在一定施药量下， 防治效果会随着雾滴粒径的减小而增加［3435］， 而本文研究土壤封闭处理除草剂雾滴沉积特性与防效的关系中发现与之不同的结果， 雾滴粒径在200～400 μm之间对除草效果没有显著影响， 但当施药量一定时， 采用较大雾滴粒径， 除草剂药效更高， 研究表明雾滴密度越大， 防效越高［36］， 本文中虽然雾滴密度随粒径的增大而减小， 但雾滴粒径增大， 一方面飘移和蒸发量减少［37］， 雾滴在整个土壤靶区内覆盖率和沉积量都增加， 另一方面大雾滴对土壤渗透率较大， 从而有较好的土壤封闭作用。但喷液量和粒径应在适宜范围内不宜过高， 究其原因， 超过一定的喷液量和粒径不仅会造成环境污染， 而且降低农药利用率，不利于提高防治效果。

综上， 40%砜吡草唑SC 375 mL/hm2+480 g/L嗪草酮SC 600 mL/hm2播后苗前土壤处理对大豆玉米带状复合种植田杂草防效优异， 在使用植保无人机对大豆玉米带状复合种植田播后苗前除草时， 建议适当增加喷液量和雾滴粒径以提高除草剂药效， 具体还应根据施药环境、施药时期、无人机飞行高度、速度、喷幅等选定适宜的作业参数， 提高防治效果。

参考文献

［1］" 王自奎， 吴普特， 赵西宁， 等. 作物间套作群体光能截获和利用机理研究进展［J］. 自然资源学报， 2015， 30（6）： 10571066.

［2］" 刘均霞， 陆引罡， 远红伟， 等. 玉米/大豆间作条件下作物根系对氮素的吸收利用［J］. 华北农学报， 2008， 23（1）： 173175.

［3］" UNDIE U L， UWAH D F， ATTOE E E. Effect of intercropping and crop arrangement on yield and productivity of late season maize/soybean mixtures in the humid environment of south southern Nigeria ［J］. Journal of Agricultural Science， 2012， 4（4）： 3750.

［4］" 张玉， 谷莉莉， 曹丽， 等. 大豆玉米带状复合种植田除草剂的种类及其应用［J］. 中国植保导刊， 2022， 42（7）： 7175.

［5］" 戴炜， 杨继芝， 王小春， 等. 不同除草剂对间作玉米大豆的药害及除草效果［J］. 大豆科学， 2017， 36（2）： 287294.

［6］" 李好海， 闵红， 韩世平， 等. 河南省大豆玉米带状复合种植化学防除杂草情况调查与思考［J］. 中国植保导刊， 2022， 42（9）： 9698.

［7］" 田志伟， 薛新宇， 李林， 等. 植保无人机施药技术研究现状与展望［J］. 中国农机化学报， 2019， 40（1）： 3745.

［8］" LAN Yubin， CHEN Shengde. Current status and trends of plant protection UAV and its spraying technology in China ［J］. International Journal of Precision Agricultural Aviation， 2018， 1（1）： 19.

［9］" 王佐乾， 吴婧莲， 吴涛， 等. 不同植保器械在湖北稻田病虫害防治中的效能评价［J］. 河南农业科学， 2021， 50（2）： 8995.

［10］高兴祥， 李美， 李健， 等. 不同喷雾因子对植保无人飞机防除小麦田杂草效果的影响［J］. 农药学学报， 2020， 22（2）： 340346.

［11］魏源， 苏强， 曾扬鹃， 等. 基于多旋翼植保无人机的板栗飞防效果研究［J］. 中国农机化学报， 2023， 44（6）： 8288.

［12］王明， 王希， 何玲， 等. 植保无人机低空低容量喷雾在茶园的雾滴沉积分布及对茶小绿叶蝉的防治效果［J］. 植物保护， 2019， 45（1）： 6268.

［13］WANG Guobin， LAN Yubin， QI Haixia， et al. Field evaluation of an unmanned aerial vehicle （UAV） sprayer： effect of spray volume on deposition and the control of pests and disease in wheat ［J］. Pest Management Science， 2019， 75（6）： 15461555.

［14］徐兵强， 宋博， 熊金铭， 等. 植保无人机喷雾对枣树主要害虫防治效果评价［J］. 环境昆虫学报， 2021， 43（1）： 245252.

［15］范明洪， 兰玉彬， 赵德楠， 等. 植保无人机低容量喷雾防除玉米田杂草的雾滴沉积特性及除草效果［J］. 植物保护， 2022， 48（5）： 304309.

［16］刘益含， 金伟达， 郭爽， 等. 基于变量喷施的植保无人机水稻田间除草雾滴沉积分布特性研究［J］. 沈阳农业大学学报， 2022， 53（3）： 337345.

［17］韩冲冲， 李飞， 李保同， 等. 无人机喷施雾滴在水稻群体内的沉积分布及防效研究［J］. 江西农业大学学报， 2019， 41（1）： 5867.

［18］SUN Tao， ZHANG Songchao， XUE Xinyu， et al. Comparison of droplet distribution and control effect of wheat aphids under different operation parameters of the crop protection UAV in the wheat flowering stage ［J/OL］. Agronomy， 2022， 12（12）： 3175. DOI： 10.3390/agronomy12123175.

［19］曲明静， 曲春娟， 高兴祥， 等. 40%砜吡草唑悬浮剂的除草活性及对花生的安全性评价［J］. 植物保护， 2024， 50（1）： 295303.

［20］毕亚玲， 邢雨诚， 李云峰， 等. 砜吡草唑除草活性及对玉米的安全性评价［J］. 玉米科学， 2022， 30（6）： 149155.

［21］祁志尊， 申贝贝， 刘朝芳， 等. 75%嗪草酮水分散粒剂对夏大豆田阔叶草的防除效果及其安全性［J］. 杂草学报， 2023， 41（3）： 6974.

［22］全国农技中心： 大豆玉米带状复合种植除草剂使用指导意见［J］. 农业机械， 2022（4）： 3738.

［23］张梅， 李天娇， 罗伍周， 等. 植保无人机作业质量及其对玉米螟防效评价［J］. 中国植保导刊， 2021， 41（6）： 6669.

［24］郑加强， 徐幼林. 环境友好型农药喷施机械研究进展与展望［J］. 农业机械学报， 2021， 52（3）： 116.

［25］孙涛， 张宋超， 薛新宇， 等. 小麦不同生育期单旋翼植保无人机施药作业参数优化［J］. 植物保护学报， 2021， 48（3）： 501509.

［26］QIN Weicai， QIU Baijing， XUE Xinyu， et al. Droplet deposition and control effect of insecticides sprayed with an unmanned aerial vehicle against plant hoppers ［J］. Crop Protection， 2016， 85： 7988.

［27］GUO Shuang， LI Jiyu， YAO Weixiang， et al. Distribution characteristics on droplet deposition of wind field vortex formed by multi-rotor UAV ［J/OL］. PLoS ONE， 2019. 14（7）： e0220024. DOI： 10.1371/journal.pone.0220024.

［28］FRITZ B K. Meteorological effects on deposition and drift of aerially applied sprays ［J］. Transactions of the ASABE， 2006， 49（5）： 12951301.

［29］石鑫， 陈奕璇， 杜亚辉， 等. 环境风速及飞行参数对多旋翼植保无人机雾滴飘移特性的影响［J］. 植物保护学报， 2021， 48（3）： 546553.

［30］FAIAL B S， FREITAS H， GOMES P H， et al. An adaptive approach for UAV-based pesticide spraying in dynamic environments ［J］. Computers and Electronics in Agriculture， 2017， 138： 210223.

［31］何勇， 吴剑坚， 方慧， 等. 植保无人机雾滴沉积效果研究综述［J］. 浙江大学学报（农业与生命科学版）， 2018， 44（4）： 392398.

［32］袁会珠， 王国宾. 雾滴大小和覆盖密度与农药防治效果的关系［J］. 植物保护， 2015， 41（6）： 916.

［33］CHAUHAN B S， DJOHNSON D E. Growth response of direct-seeded rice to oxadiazon and bispyribac-sodium in aerobic and saturated soils ［J］. Weed Science， 2011， 59（1）： 119122.

［34］KNOCHE M. Effect of droplet size and carrier volume on performance foliage-applied herbicides ［J］. Crop Protection， 1994， 13（94）： 163178.

［35］朱金文， 吴慧明， 朱国念. 雾滴大小与施药液量对草甘膦在空心莲子草叶片沉积的影响［J］. 农药学学报， 2004， 6（1）： 6366.

［36］AHMAD F， QUI Baijing， DONG Xiaoya， et al. Effect of operational parameters of UAV sprayer on spray deposition pattern in target and off-target zones during outer field weed control application ［J/OL］. Computers Electronics in Agriculture， 2020， 172： 105350. DOI： 10.1016/j.compag.2020.105350.

［37］XUE Xinyu， TU Kang， QIN Weicai， et al. Drift and deposition of ultra-low altitude and low volume application in paddy field ［J］. International Journal of Agricultural and Biological Engineering， 2014， 7（4）： 2328.

（责任编辑：田" 喆）