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小型抽水蓄能水泵水轮机的密封环结构优化研究

2025-02-02马中泽

中国新技术新产品 2025年2期
关键词:水轮机

摘 要:本研究旨在通过优化小型抽水蓄能水泵中的密封环结构,提高其工作效率与密封性能。采用有限元分析(FEA)、计算流体力学(CFD)、遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)方法,系统分析和优化了密封环的流体动力学特性及摩擦损失。试验结果显示,优化后的密封环流量增至1.65m³/s,输入功率降至6.2kW,泄漏率明显降至1.0L/min,说明密封性能和耐磨性有明显改善。研究证明,采用优化设计的密封环能有效提高水泵的整体性能,为抽水蓄能技术的应用提供了可靠支持。

关键词:小型抽水蓄能水泵;水轮机;密封环结构

中图分类号:TV 74" " 文献标志码:A

抽水蓄能技术在可再生能源领域的应用日益重要,逐渐成为电网负荷调节和能源存储的关键手段。密封环作为水泵系统中的核心组件,其性能直接影响泵的运行效率和系统稳定性。优化密封环结构涉及流体力学特性、材料选择及摩擦损失等多个因素,已成为提高水泵性能的重要途径。传统设计方法通常依赖经验公式,无法充分考虑复杂流动和非线性现象,因此存在明显局限性。本研究旨在通过试验与数值模拟探索密封环的优化设计方法,以提高水泵的整体性能,为抽水蓄能技术的进一步发展提供支持。

1 基本原理

1.1 小型抽水蓄能水泵(PSH)的工作原理

PSH通过电动机驱动泵,将水从低位水库抽至高位水库。该系统的核心在于泵和涡轮的高效协同工作。泵在抽水模式下运作过程中,电动机转速通常在157.08rad/s~314.16rad/s,

采用异步电动机或同步电动机,电动机通过皮带或直联驱动泵的叶轮[1]。泵的性能由其扬程和流量决定,扬程可达50m~400m,流量通常在0.5m³/s~3.0m³/s。通过旋转的叶轮产生离心力,将水流吸入泵体,经过叶轮的高速旋转,将水推向泵出口,形成高压水流。根据伯努利方程,流体在泵内的压力升高与流速变化密切相关,保证水可以有效输送。在涡轮发电模式下,储存的高位水流经涡轮,涡轮的设计与泵一致,通常采用反向工作原理,使水的动能转化为机械能,进而驱动发电机。涡轮转速和泵相同,保持在157.08rad/s~314.16rad/s,保证高效发电。发电效率通常在80%~90%,表明系统在能量转换过程中具有高效性。PSH系统通过精确控制水流和压力,使水的升降和能量进行高效转化,实现了流体动力学和机械设计的深厚结合[2]。

1.2 密封环(SR)结构分析

SR在PSH中的基本结构包括静密封部分和动密封部分,材料通常选用高强度聚合物、陶瓷或金属,旨在防止介质泄漏并维持系统压力。静密封部分紧贴泵壳体,承受静态压力,而动密封部分与转子接触,能够在高速旋转下保持有效密封。将SR的表面粗糙度控制在0.2µm~0.4µm,以减少摩擦和延长使用寿命[3]。设计合理的SR能够形成稳定的润滑膜,减少磨损,延长运行周期。SR具体结构如图1所示。

SR的设计对水泵效率的影响主要体现在流体动力学特性与摩擦损耗。SR的接触压力通常为0.5MPa~1.5MPa,压力过高会使摩擦增加,导致能量损失。流体在通过SR过程中,可能因湍流和黏性摩擦造成扬程损失,直接影响泵的总体效率。研究显示,SR的摩擦损失占水泵总体损失的10%~30%。因此,采用低摩擦系数材料(例如氟橡胶)可以明显提高效率。

设计参数对SR性能的影响因素包括材料选择、表面处理、接触压力和温度范围。密封材料选择直接影响其耐磨性和抗老化能力,适合的材料能在-20℃~120℃的温度环境中稳定工作。此外,SR设计应考虑流体特性和工作环境,保证在不同工况下的可靠性和有效性。利用有限元分析(FEA)等方法可以优化SR的结构,提高其密封性能与耐久性,从而进一步提高水泵的整体效率和可靠性。

2 传统设计方法及其局限性

传统设计方法基于经验公式和规范化设计标准,通常利用一维流体力学模型评估性能。在泵体、SR和涡轮的设计中,使用水泵特性曲线结合“伯努利方程”来估算流量、扬程和效率,通常基于K值和NPSH值经验系数。这种方法虽然在工程实践中广泛应用,但其具有明显的局限性,尤其在复杂流动和高动态工况下更明显[4]。同时,传统方法未能充分考虑非线性流体动力学效应,尤其是k-ε湍流模型计算流动特性时存在不足。流体在高速运行中会出现明显流动分离和涡流,导致能量损失不可预见[5]。此外,SR的摩擦损失为10%~30%,未能得到有效控制,传统设计通常忽略了材料对摩擦系数的影响。未对材料选择(聚合物与金属的摩擦行为差异)进行系统性评估,使密封性能不足,从而导致泄漏和效率下降。在高压和高温环境下,传统方法的适应性差,无法动态捕捉SR的疲劳和老化特性。SR在高压下的接触应力可达到1.5MPa,因此未对其进行应力分析,可能导致材料失效和性能衰减。传统方法也没有考虑热膨胀效应和冷却流体的影响,使密封性能在实际工况下变得不稳定。

3 优化方法

3.1 数值模拟方法

3.1.1 有限元分析(FEA)

利用FEA对SR进行设计与优化包括模型建立、网格划分和边界条件与载荷设置。在模型建立阶段,利用CAD软件生成密封环的三维几何模型,定义外径50mm、内径40mm、厚度10mm和表面粗糙度(0.2µm~0.4µm),部分核心建模代码如下。

# 建立圆环结构

outer_circle = App.ActiveDocument.addObject(\"Part::Cylinder”,\"OuterRing\")

outer_circle.Radius = outer_radius

outer_circle.Height = thickness

inner_cut = App.ActiveDocument.addObject(\"Part::Cylinder\",\"InnerCut\")

inner_cut.Radius = inner_radius

inner_cut.Height = thickness

# 执行减法操作,生成密封环

App.ActiveDocument.addObject(\"Part::Cut\",\"SealRing\").Base = outer_circle

App.ActiveDocument.getObject(\"SealRing\").Tool = inner_cut

doc.recompute()

在网格划分过程中,采用四面体单元进行三维划分,特别是接触区域,将网格细化至0.5mm~1.0mm,以捕捉关键应力分布。在网格独立性分析过程中,通过评估不同网格密度下的应力变化,最终确定接触区域的网格密度,并适当调整密封环的内径和接触面形状,分散高应力区域,使其应力分布更均匀。将边界条件设置为外部固定,模拟与泵壳的接触,内边界自由以模拟静压1.5MPa和温度120℃载荷。为优化密封环在工作状态下的性能,考虑不同温度和压力条件下材料的变形,选择低摩擦系数材料氟橡胶,以减少摩擦损耗。

3.1.2 计算流体力学(CFD)

在密封环(SR)的优化过程中,CFD通过精确的流场建模分析水流特性,以优化几何结构并减少能量损失。基于SR的几何模型进行流场建模,流体入口速度设定为1m/s~3m/s,将出口压力设定为1.5MPa,在实际工况下对流体进行精确模拟。部分核心建模代码如下。

# 简化二维流体区域

mesh = RectangleMesh(Point(0,0), Point(0.1,0.1),64,64)

# 定义有限元函数空间

V = VectorFunctionSpace(mesh,'P',2)

# 设定入口速度

inlet_velocity = Constant((1.5,0))

在密封环(SR)优化过程中,采用有限体积法(FVM)对流体区域进行离散化,将流体空间划分为多个控制体。将SR模型的边界层区域的网格细化至0.1mm,保证能够捕捉接触面上的精细流动特性。将入口速度设定为1.5m/s,出口压力设定为1.5MPa,以模拟真实工况。通过CFD模拟精确计算密封环内部的流速和压力分布,特别是在边界层区域,由于摩擦效应,因此流速明显下降并产生流动分离。这种现象导致局部湍流,增加了流体阻力和能量损耗,尤其是在SR接触区域,能量损失较为明显。为减少流动分离和湍流,须重新设计密封环的边界层几何形状,减少高压差。通过更细的网格划分(0.1mm)提高计算精度,优化接触面的流体流动,减少局部湍流,降低能量损失。此外,压力分布分析揭示了局部高压差对湍流的影响,采用k-ε湍流模型捕捉湍流现象,并通过调整湍流长度尺度,有效减少局部湍流和流体阻力,最终明显减少了摩擦损耗,提高了系统的整体效率。

3.2 优化算法

3.2.1 遗传算法(GA)

在SR优化设计中,GA是一种广泛应用的全局优化算法,其优化过程分为适应度函数设计、选择、交叉和变异操作。基于水泵效率和密封性能构建适应度函数,综合考虑流体阻力、密封性和系统效率。适应度函数如公式(1)所示。

F(x)=w1∙ηpump+w2∙ηseal-w3∙Ploss" " " "(1)

式中:ηpump为水泵效率;ηseal为密封性能;Ploss为流体阻力损失;w1、w2、w3为权重系数,分别为水泵效率、密封性能和流体阻力的相对重要性。

在实际操作中,根据设计需求灵活调整这些权重。对提高密封性能和减少流体阻力的情况来说,通常w2和w3权重较高,而在以效率为主的设计中,w1的权重会相对较高。通过不同的权重组合,适应度函数能够反映不同设计目标之间的平衡。在选择操作中,采用轮盘赌选择方法选择适应度高的个体进入下一代。为保证最优解传递,通常会选择适应度值较高的个体。在此过程中,将选择率设定为0.5,保证高适应度的个体有更大的机会进入下一代,但也允许部分较差个体进入,以保持种群多样性。交叉操作通过双点交叉策略将父代基因组合生成子代个体,将交叉率设定为0.7,这个值在优化过程中能够保证基因信息进行有效交换,同时避免过早收敛到局部最优解。交叉操作通过随机选择两个切点交换父母个体的基因信息,生成新的设计方案。变异操作在子代基因中引入小概率突变,以提高种群的多样性,避免陷入局部最优解。通常将变异率设定为0.01,这种小概率变异的设计能够保证子代基因在保持父代优秀特性,同时通过随机改变部分设计参数来探索新的可能性,进一步提高优化过程的全局搜索能力。

3.2.2 粒子群优化(PSO)

PSO是一种仿生优化算法,每个粒子代表一个可能的密封环设计方案,其位置和速度随机初始化。粒子的初始位置在设计参数的可行空间内随机分布,每个粒子的位置对应密封环的几何参数或材料属性。为了保证搜索空间的覆盖范围足够大,本文将种群规模设置为150个粒子,初始速度为[-Vmax,Vmax],其中,Vmax为速度的最大限制值,可以保证粒子在每一代中不会偏离设计空间的边界。该值通常为设计参数变化范围的10%。每个粒子的速度根据个体经验和群体经验进行更新,速度更新过程如公式(2)所示。

vi(t+1)=w∙vi(t)+c1∙r1∙(pi-xi)+c2∙r2∙(gi-xi)" (2)

式中:vi和xi分别为粒子速度和位置;w为惯性权重,决定了粒子保持当前速度的倾向,本文将其设置为0.7,以保证粒子初期搜索时具备较强的探索能力,同时在后期收敛过程中具备较好的开发能力。c1和c2分别为个体学习因子和社会学习因子,取值为2。r1和r2为随机数,数值为[0,1],用于引入随机性,避免粒子过早收敛到局部最优解。位置更新则根据新的速度对粒子的位置进行调整,如公式(3)所示。

xi(t+1)=xi(t)+vi(t+1)" " " " " " " " " (3)

每次更新后,会将粒子的位置调整到新的设计方案,保证探索新的设计参数。适应度函数是评价每个粒子设计方案优劣的关键标准,目标函数如公式(4)所示。

F(x)=w1∙ηseal-w2∙Ploss" " " " " " " " "(4)

通过评估每个粒子的位置对应的密封环设计方案的适应度值,可以识别最优解。在每一代迭代过程中,PSO会根据当前粒子的适应度值判断收敛情况。如果个体最优位置和全局最优位置的变化幅度小于预设阈值,且经过多次迭代后,整体适应度值不再提高,就认为算法收敛。为了进一步提高算法的收敛效率,本文采用了自适应调整惯性权重的方法。在迭代初期,惯性权重较大(例如0.9),以保证粒子具备较强的探索能力,能够在全局范围内搜索最优解。而在后期,惯性权重逐渐减至0.4,以提高粒子的开发能力,使其更快地聚集到全局最优解附近。这种惯性权重的自适应调整能够有效避免粒子陷入局部最优,同时加速收敛过程。

4 应用结果分析

在本研究中,对优化前后SR进行了性能测试,以评估优化效果。优化前的测试数据显示,流量为1.5m³/s,扬程为350m,输入功率为6.5kW,泄漏率达到2.5L/min,磨损情况评分为2(轻微划痕)。优化后,再次对其进行性能测试,结果显示流量升至1.65m³/s,扬程保持在350m,输入功率降至6.2kW,泄漏率降至1.0L/min,磨损情况评分降至0(无明显划痕)。优化前后的测试数据对比见表1。

从表1中可以看出,优化后的SR在流体动力学性能、耐磨性和密封效果上均有明显提高。流量提高表明水泵的效率提高,输入功率降低则说明其具有更好的能量利用效率。泄漏率降低和磨损情况改善,进一步验证了SR优化设计的有效性和水泵在实际运行中的稳定性。

5 结语

综上所述,本研究通过系统的试验与数值模拟,成功优化了PSH中的SR结构,明显提高了水泵的工作效率和密封性能。研究结果表明,优化设计能够有效减少摩擦损失、降低泄漏率、提高流量和整体性能。本文采用的FEA、CFD、GA和PSO方法为SR设计提供了有力支持,展示了现代优化技术在机械工程领域的应用潜力。未来的研究可进一步探索新材料和结构形式的组合,以推动抽水蓄能技术的广泛应用与发展。

参考文献

[1]潘鹏宇,史华勃,陈刚,等.全功率变速抽水蓄能机组水泵模式建模及运行特性研究[J].四川电力技术,2024,47(3):13-16,80.

[2]刘轩,杨铭轩,吴昊,等.抽水蓄能电站运行工况数字化动态规划模型分析[J].中国高新科技,2024(10):52-54.

[3]杨昭,郭树良,苏建峰,等.曹坪抽水蓄能电站水泵水轮机主要参数选择及关键技术研究[J].水电站机电技术,2024,47(1):10-13.

[4]李娜,刘海乐,郭峰.盾构法输水隧洞延伸密封环始发技术的研究与应用[J].中国水能及电气化,2024(6):14-18.

[5]董黎明,钟林,周忠泽,等.全金属可溶球座密封环结构设计与性能分析[J].钻采工艺,2023,46(6):106-112.

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