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给类人机器人换“新颜”

2024-10-03田蓉魏欣

知识就是力量 2024年9期

我们面部的真皮层存在着一系列由胶原蛋白和弹性蛋白组成的韧带组织。它们将皮肤与深层的组织固定、连接,才能让我们流畅地用表情表达喜怒哀乐。

想要将人造皮肤固定到固体表面,通常需要表面有突出的锚或钩,但是这种结构增加了人造皮肤损伤的风险,还会影响类人机器人的外观。受人类面部韧带组织的启发,科研人员发明了一种穿孔型锚,这种锚的孔是V形的,可以更好地将人造皮肤固定在类人机器人的深层组织上,且不会影响其外观。

溶液凝固的过程中,科研人员会使用一种基于水蒸气的等离子体处理技术,让它更好地渗入锚结构的内部。

预凝胶真皮溶液中含有正常人类真皮的成纤维细胞(疏松结缔组织中数目最多的细胞,可形成纤维和基质,在创伤修复过程中起重要作用),所以还可以通过增殖、再生,帮助人造皮肤修复一些轻微的伤口。

(责任编辑 / 牛一名 美术编辑 / 韦英章)