一种狭小空间精密同轴孔加工装置及方法等11则

专利名称：一种狭小空间精密同轴孔加工装置及方法

专利申请号：2023107922362

公开号：CN117245114A

申请日：2023-06-30公开日：2023-12-19

申请人：北京新风航天装备有限公司

本发明是一种狭小空间精密同轴孔加工装置及方法,包括伺服电机(2)、减速器(3)、联轴器(4)、斜齿轮副(5)和切削系统(6),其中,伺服电机(2)、减速器(3)、联轴器(4)、斜齿轮副(5)和切削系统(6)依次连接在一起,其特征于,伸向前后方向的滑轨(11)上固定安装在基板(1)上,移动平板(10)安装在滑轨(11)上,移动平板(10)能够在滑轨(11)前后运动;伺服电机(2)、减速器(3)、联轴器(4)、斜齿轮副(5)和切削系统(6)固定安装在移动平板(10)上;本装置可代替数控机床,节约设备购置费用,从而降低了加工成本。

专利名称：基于开绕组双三相永磁同步发电机的整流控制系统及方法

专利申请号：2023108938902

公开号：CN117254723A

申请日：2023-07-20公开日：2023-12-19

申请人：江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司

本发明公开了一种基于开绕组双三相永磁同步发电机的整流控制系统,包括开绕组双三相永磁同步电机PMSG,开绕组双三相永磁同步电机PMSG中性点打开,定子绕组两侧分别连接变流器J1和J2;变流器J1、J2直流侧共用同一直流源且并联一个母线电容C,每个桥臂上由两个IGBT串联组成;控制器用于采集开绕组双三相永磁同步电机PMSG的端电压、相电流以及直流侧的公共母线电压Udc。本发明还公开了一种基于开绕组双三相永磁同步发电机的整流的控制方法。本发明能有效抑制双三相电机定子电流中的五、七次谐波,同时能抑制由于开绕组结构带来的零序电流。

专利名称：一种电机定子铁心结构及其电机

专利申请号：2023109490861

公开号：CN117254609A

申请日：2023-07-28公开日：2023-12-19

申请人：无锡东元电机有限公司

本发明提供一种电机定子铁心结构及其电机,包括定子铁心片;定子夹环安装在多个定子铁心片形成结构的轴向两端上;定子铁心片与两端的定子夹环之间装压有S外隔片插孔组立并形成定子通风道;多个定子铁心片之间装压有S内隔片插孔组立并形成定子通风道;定子铁心棒安装在定子铁心片、S外隔片插孔组立和S内隔片插孔组立组成的结构的外周圈上并与外周面之间形成间隙。本发明采用S外隔片插孔组立和S内隔片插孔组立,结合隔片插孔用胶水粘贴,使得定子铁心更美观并避免了因焊接应力产生的变形;定子铁心棒采用角钢或者用较薄的钢板压弯并打孔,满足整体强度和刚度要求,降低了铁心重量和采购成本,加大了竖直方向上的通风面积,提高了散热效率。

专利名称：具有防爆功能的音圈电机

专利申请号：2023108783367

公开号：CN117200538A

申请日：2023-07-18公开日：2023-12-08

申请人：沈阳天仁合一科技有限公司

一种具有防爆功能的音圈电机,包括固定有线性导轨(134)的基座(139)、永磁体(133)、磁轭、由线圈(131)驱动的盖体(137),其技术要点是:基座(139)一侧固定有与线性导轨(134)同向设置的往复式液压缸(135),盖体(137)一侧设有一对通过快装间隙(1372)间隔设置的横向开口的类C形的快装结构(1371),往复式液压缸(135)的阀杆(1351)通过限位在快装间隙(1372)内的阀片(1352)限位,且阀杆(1351)间隔设置在快装结构(1371)的C形结构内。通过设置快装结构,由于阀杆1351与快装结构1371之间不直接接触,为安装或加工误差(安装或制造精度产生的形位公差偏差)预留动作空间,使阀杆(1351)在运动时,可只承受轴向力,从而避免因为阀杆1351承受额外的径向力导致串缸和漏液,进而提高设备的运行稳定性。

专利名称：一种音圈电机标定装置及其标定方法

专利申请号：2023111084014

公开号：CN117192362A

申请日：2023-08-31公开日：2023-12-08申请人：杭州钧度科技有限公司

本发明公开一种音圈电机标定装置,包括上位机、下位机、音圈电机、精密位移测量装置、电流电压转换电路、电压电流转换电路、力学传感器、信号处理电路、温度传感器、加热组件和制冷组件,上位机通过通讯接口和下位机进行数据交互,精密位移测量装置、电压电流转换电路、电流电压转换电路和信号处理电路均与下位机连接,精密位移测量装置、电流电压转换电路、电压电流转换电路和力学传感器均与音圈电机连接,且力学传感器与信号处理电路连接。本发明通过标定方法获得不同环境温度下的不同驱动电流时音圈电机输出力值动子运动位置的曲线图,使用过程中,能够通过电流补偿实现音圈电机输出力值与音圈电机动子运动位置保持严格线性。

专利名称：一种音圈电机驱动式高速标记装置

专利申请号：2023116806074

公开号：CN117680376A

申请日：2023-12-08公开日：2024-03-12

申请人：青岛派图工业技术装备有限公司

本发明提供了一种音圈电机驱动式高速标记装置,属于机电控制技术领域,该音圈电机驱动式高速标记装置,其特征在于,包括外壳、音圈电机移动机构、标记组件、影像机构、控制器、编码器,外壳为长方体外壳,用于容纳音圈电机移动机构、控制器、编码器,音圈电机移动机构位于外壳内部,用于带动标记组件在不合格物品到达时进行标记,音圈电机移动机构与标记组件固定连接,标记组件位于外壳的外部,用于不合格物品,影像机构用于拍摄生产线上的物品,编码器用于计算生产线上物品的移动距离,控制器内存储有程序指令,程序指令运行时,用于实现:判断的步骤,用于判断生产线上的物品是否需要标记,本发明能够实现快速标记的特点。

专利名称：基于多重参考系永磁同步电机谐波电流检测误差消除方法

专利申请号：2023108120246

公开号：CN117254733A

申请日：2023-07-04公开日：2023-12-19

申请人：中南大学

本发明提供一种基于多重参考系永磁同步电机谐波电流检测误差消除方法,包含:测量永磁同步电机的电角度和三相电流,将三相电流经过多重同步旋转坐标系变换,得到多重参考系中的检测电流;测量永磁同步电机的基波电流平均值,结合电角度,重构多重参考系中的基波电流分量;在多重参考系下,将检测电流减去基波电流分量,得到含有十二次谐波的谐波电流;针对含有十二次谐波的谐波电流,采用自适应截止频率的低通滤波器进行滤波,得到目标谐波电流。本发明提高了谐波电流的检测精度,测量电角度、识别基波电流幅度用于重构基波电流,然后在MRF中减去基波电流,有效抑制了PMSM转速变化引起的谐波电流检测误差。

专利名称：基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机

专利申请号：2023109429308

公开号：CN117060768A

申请日：2023-07-28公开日：2023-11-14

申请人：南京工程学院

本发明提供一种基于组合驱动足的类划桨式双向自行走式行波型直线超声波电机,包括定子,定子包括金属弹性体、左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组,金属弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷组和右端压电陶瓷组,定子还包括用于放大金属弹性体表面振幅的类划桨式组合驱动足,类划桨式组合驱动足包括若干组对称设置的前类划桨驱动足和后类划桨驱动足,前类划桨驱动足和后类划桨驱动足分别设于金属弹性体的上表面的前后两端;本发明能够实现金属弹性体的椭圆运动轨迹得到充分放大,能够获得更大振幅,能够有效提高驱动力,提升电机输出。

专利名称：含复合式驱动足的耦合型驻波直线超声波电机

专利申请号：2023109441386

公开号：CN117060769A

申请日：2023-07-28公开日：2023-11-14

申请人：南京工程学院

本发明提供一种含复合式驱动足的耦合型驻波直线超声波电机,包括定子、上动子和下动子,定子包括金属弹性体、左侧压电陶瓷、右侧压电陶瓷和复合式驱动足,金属弹性体的两端分别设有左侧压电陶瓷和右侧压电陶瓷,金属弹性体采用非均匀梁结构,金属弹性体的上下表面分别设有右上凹槽和左下凹槽,金属弹性体的上下表面分别设有复合式驱动足组,复合式驱动足组包括近槽复合驱动足和远槽复合驱动足,近槽复合驱动足和远槽复合驱动足均为椭圆形运动轨迹;本发明不通过激振方式和工作模态的改变,通过设置复合式驱动足组,就能够实现椭圆形的驱动足轨迹,能够提高电机的驱动能力,能够提供更平滑的运动,能够提高电机的稳定性和输出性能。

专利名称：基于中心固定型弧形定子单元的径向换能式超声波电机

专利申请号：2023106593391

公开号：CN116885971A

申请日：2023-06-05公开日：2023-10-13

申请人：南京工程学院

本发明提供一种基于中心固定型弧形定子单元的径向换能式超声波电机,包括转子,转子采用环形转子,转子内沿周向均匀环绕设有若干定子单元,相邻的定子单元间设有间隙,定子单元采用弧形定子单元,定子单元的中部设有中心固定孔,定子单元包括金属弹性体、激振压电陶瓷组、左凹缝、右凹缝和柔性驱动足组,激振压电陶瓷组包括左压电陶瓷和右压电陶瓷,左压电陶瓷和右压电陶瓷分别设于金属弹性体的两端,金属弹性体的外侧两端分别设有左凹缝和右凹缝,柔性驱动足组包括左柔性驱动足和右柔性驱动足;本发明结构设计更加简化,体积小,并能够大幅增加电机的驱动能力。

专利名称：一种机器人驱动系统故障检测装置

专利申请号：2023106346591

公开号：CN117741426A

申请日：2023-05-31公开日：2024-03-21

申请人：长春理工大学

本发明公开了一种机器人驱动系统故障检测装置,包括数据采集组件、故障诊断装置、显示装置、报警装置,其中,数据采集组件安装在机器人驱动系统的电机上,用于采集信息,采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和电压、电机振动信号和绕组电流信号;故障诊断装置分别与数据采集组件、plc控制柜、报警设备和显示装置连接,用于对数据采集组件采集到的信息进行自检,并对机器人驱动系统进行故障判定。本发明的故障检测装置,能够实现对驱动系统和传感器故障的自动检测效果,用以避免驱动系统在运行过程中遭遇突发故障损失,并能够快速得知机器人驱动系统以及传感器的故障原因,减少驱动系统的故障排除难度,节约维修时间。