丘陵山区果园单轨遥控自走式弥雾机设计与试验

荆帅杰 刘冬梅 刘保友 陈海宁 任龙龙 宋月鹏

摘 要： 针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题，设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机，采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式，通过理论分析与计算，对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。田间试验结果表明，该轨道弥雾机行驶速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遥控距离200 m；整机最小离地间隙600 mm；苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20% 和21.80%，苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26% 和35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳、安全可靠、遥控信号稳定及植保作业效率高，可为我国丘陵山区复杂地形植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。

关键词：丘陵果园；弥雾机；轨道；远程遥控；植保机械；丘陵山区

中圖分类号：S224.3文献标识码：A文章编号：2095-1795（2024）01-0083-06

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.01.015