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人形机器人:让机器成为伙伴

2024-04-23人工码字机

关键词:擎天柱人形扫地

人工码字机

前不久,一段“擎天柱”叠衣服的视频在社交网络上大火。它是一款人形机器人,相比于你平日里见到的扫地机器人和送餐机器人,可能你也会认可,“擎天柱”这样的机器人才算真正的“机器人”。

毕竟,机器人,应该长得像人才对嘛!

但其实,世界各国虽然对机器人的定义不尽相同,但通常来讲,机器人只要在功能属性上能够替代人类的动作能力、感知能力、规划能力和协同能力,就可以被称为机器人。

至于你我刚才所想的,准确来说,是人形机器人。

女娲造人,人造机器人

在东方神话故事中,女娲以自身形象作参照,抟(tuán)土造人,才有了后来的人类。

而据《隋书》记载,隋炀帝杨广因与文士柳抃交好,又不便每夜召他入宫对饮,就命工匠刻制了一具柳抃模样的木偶人——木偶人内置机关,可以做出坐下、起身和敬拜等动作,令杨广颇为欢喜。这可能是东方文化背景下,关于人形机器人最早的史料记载。

而在西方,关于人形机器人的畅想,可以追溯至希腊神话中的青铜巨人塔罗斯——它由青铜铸就,身体构造与人类相似,拥有惊人的能力,靠着一套内在系统驱动,守护着一座岛。但真正让机器人概念深入人心的,还要归功于近代科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》——其描写的机器人,不但能够代替人类劳动,还能衍生出情感,并由此引发了一系列社会变革。科幻作家阿西莫夫也从中获益匪浅,创作了著名的《我,机器人》,并提出了大名鼎鼎的“机器人三定律”。

为什么执念“人形”?

人形机器人的概念虽然出现得很早,但在很长一段时间里,都只停留在《星球大战》《终结者》等影视作品中。

直到近些年来,以美国的波士顿动力公司为代表的一批科研机构,先后发布Atlas、T-HR、TeslaBot等新型产品,才使得人形机器人一点点接近人们想象中的模样。

这其中,有机械骨骼动力技术日益完善的功劳,但更离不开人工智能技术的高速发展:2010年,Google收购人工智能公司DeepMind并继续斥资发掘其潜力,人形机器人补齐了发展历程中最重要的一环——人形机器人在搭载人工智能之后,可以更好地参与到我们的生活之中。

人形机器人起步较慢、发展较缓。现目前,它的工作效率和性价比也远不如其他专业机器人。可能你会问,为什么还要大力发展它呢?

首先,从心理学出发,越接近人形的机器人,越容易让人类感到亲近。相信你大概不会对一个扫地机器人,产生除了让它扫地以外的期待和情愫吧?

其次,人形机器人不会像扫地机器人只能扫地拖地,也不会像送餐机器人只能端碗……也就是说,它有着人类的外形,它应该既能扫地拖地,也能端碗……它应该是通用的,就像一个机械保姆那般。

另外,人形机器人如若有了灵活的双腿,会比轮子、履带有着更广泛的运动能力;如若有了灵巧的双手,也会比单一的机械手干更多的事儿;如若搭载了真正智能的AI,还能做出许多决定,比如催你写作业。

所以,对于人形机器人的未来,无论业界还是媒体,又或是普通人,都期望它们能早日走入生活。

越来越像“人”的机器人

近些年来,人形机器人也越来越让人觉得惊艳。

如果不是艺体生,你大概率不会空翻吧?但是美国的波士顿动力公司生产的Atlas机器人却可以!它在2017年亮相的时候,以双足蹦跳的方式,接连越过三层高度不一的台阶,最后还秀了一把后空翻下台的艺术体操动作,让一大批观众惊掉下巴。

也许空翻有点花架子,但在同年,由日本的本田公司生产发布的新一代人形机器人E2-DR却是实打实地能参与救援工作。在一段视频影像中,E2-DR先后使用攀爬、登阶、屈体行进和侧身行进的方式,越过各种障碍机关,成功完成救援作业,实在让人惊喜。

在先行者的引领下,包括特斯拉、小米等国内外机构,又在近几年把人形机器人的研发推进到了一个新的高度。

我们知道,机器人要想准确识别人类的语气和语义是挺有难度的!不过在2022年8月于国内亮相的CyberOne能做得不错。它是一款全尺寸人形仿生机器人,高1.77米,重52千克,算是个瘦子。据悉,它聪明的大脑能辨别85种环境语义和45种人类语义情绪——也就是说,它能听懂你说的“你在做什么?”和“你在搞什么呀!”

有“人”能说能听,有“人”还能说会画。2023年7月,一款名为Ameca的机器人拿着一支画笔在英国登场。它表情逼真,神态自然。它一边与旁边的人类工程师谈笑风生,一边熟练地用马克笔在白板上画出一只简笔的猫。绘画完成,它还不忘签名,然后抬起手,审视着它的作品。要是你质疑它画得不够好,它一句话就能给你呛回来:“如果你不喜欢我的画,那也许是你不懂艺术!”

当然,它们的风头都比不过最近的“擎天柱”。自从叠衣服的视频热播之后,“机器人也能叠衣服了?”众多父母纷纷表示,这简直是他们那些爱偷懒的孩子的榜样啊!“擎天柱”的身高约1.73米,重56千克,与CyberOne相仿。它还能以每小时8公里的速度行走,最多可提20公斤的物品。也許要不了多久,它就不止能叠衣服,还能给爸妈拎菜,能给你背书包呢!

最近,在我国深圳又传出消息,国产人形机器人已经开始进场打工了!视频中,名为WalkerS的机器人完成了对汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测,还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。这样下去,搬砖的饭碗都要被机器人抢走了啊?!

未来神话,相伴终身的亲密伴侣

女娲抟土造人,自然只是神话故事。然而,各大机器人科研机构的杰出成果,却让人们看到了,在未来,也许人类自身就可以抟铁造人,让神话成真。

我们可以设计伙伴型机器人,它跟中小学生差不多体型,可以在平日里与他们如影随形、亲密交流,也能在上学放学路上遮风挡雨;可以设计陪伴型机器人,它有着温柔的声音和谨慎的思维,既能陪老年人聊天解乏,也能随时监测他们的身体状况;还可以设计应急型机器人,它有着防火防水应付极端条件的机体素质,能够在多种地形和状况下代替消防员和救灾人员,直接冲锋在最前线……人形机器人将为人类社会作出更大的贡献。

可能在未来,人形机器人还将可以作为人类最亲密的伙伴,从陪伴呱呱坠地的婴儿开始,一路陪同学习、成长、工作、婚嫁、育儿,直至主人终老。人形机器人伙伴可以将这些长久地存储,化作宝贵的可视化回忆供后人瞻仰回顾,让生命以另一种形式延续下去。

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