人形机器人：让机器成为伙伴

人工码字机

前不久，一段“擎天柱”叠衣服的视频在社交网络上大火。它是一款人形机器人，相比于你平日里见到的扫地机器人和送餐机器人，可能你也会认可，“擎天柱”这样的机器人才算真正的“机器人”。

毕竟，机器人，应该长得像人才对嘛！

但其实，世界各国虽然对机器人的定义不尽相同，但通常来讲，机器人只要在功能属性上能够替代人类的动作能力、感知能力、规划能力和协同能力，就可以被称为机器人。

至于你我刚才所想的，准确来说，是人形机器人。

女娲造人，人造机器人

在东方神话故事中，女娲以自身形象作参照，抟（tuán）土造人，才有了后来的人类。

而据《隋书》记载，隋炀帝杨广因与文士柳抃交好，又不便每夜召他入宫对饮，就命工匠刻制了一具柳抃模样的木偶人——木偶人内置机关，可以做出坐下、起身和敬拜等动作，令杨广颇为欢喜。这可能是东方文化背景下，关于人形机器人最早的史料记载。

而在西方，关于人形机器人的畅想，可以追溯至希腊神话中的青铜巨人塔罗斯——它由青铜铸就，身体构造与人类相似，拥有惊人的能力，靠着一套内在系统驱动，守护着一座岛。但真正让机器人概念深入人心的，还要归功于近代科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》——其描写的机器人，不但能够代替人类劳动，还能衍生出情感，并由此引发了一系列社会变革。科幻作家阿西莫夫也从中获益匪浅，创作了著名的《我，机器人》，并提出了大名鼎鼎的“机器人三定律”。

为什么执念“人形”？

人形机器人的概念虽然出现得很早，但在很长一段时间里，都只停留在《星球大战》《终结者》等影视作品中。

直到近些年来，以美国的波士顿动力公司为代表的一批科研机构，先后发布Atlas、T-HR、TeslaBot等新型产品，才使得人形机器人一点点接近人们想象中的模样。

这其中，有机械骨骼动力技术日益完善的功劳，但更离不开人工智能技术的高速发展：2010年，Google收购人工智能公司DeepMind并继续斥资发掘其潜力，人形机器人补齐了发展历程中最重要的一环——人形机器人在搭载人工智能之后，可以更好地参与到我们的生活之中。

人形机器人起步较慢、发展较缓。现目前，它的工作效率和性价比也远不如其他专业机器人。可能你会问，为什么还要大力发展它呢？

首先，从心理学出发，越接近人形的机器人，越容易让人类感到亲近。相信你大概不会对一个扫地机器人，产生除了让它扫地以外的期待和情愫吧？

其次，人形机器人不会像扫地机器人只能扫地拖地，也不会像送餐机器人只能端碗……也就是说，它有着人类的外形，它应该既能扫地拖地，也能端碗……它应该是通用的，就像一个机械保姆那般。

另外，人形机器人如若有了灵活的双腿，会比轮子、履带有着更广泛的运动能力；如若有了灵巧的双手，也会比单一的机械手干更多的事儿；如若搭载了真正智能的AI，还能做出许多决定，比如催你写作业。

所以，对于人形机器人的未来，无论业界还是媒体，又或是普通人，都期望它们能早日走入生活。

越来越像“人”的机器人

近些年来，人形机器人也越来越让人觉得惊艳。

如果不是艺体生，你大概率不会空翻吧？但是美国的波士顿动力公司生产的Atlas机器人却可以！它在2017年亮相的时候，以双足蹦跳的方式，接连越过三层高度不一的台阶，最后还秀了一把后空翻下台的艺术体操动作，让一大批观众惊掉下巴。

也许空翻有点花架子，但在同年，由日本的本田公司生产发布的新一代人形机器人E2-DR却是实打实地能参与救援工作。在一段视频影像中，E2-DR先后使用攀爬、登阶、屈体行进和侧身行进的方式，越过各种障碍机关，成功完成救援作业，实在让人惊喜。

在先行者的引领下，包括特斯拉、小米等国内外机构，又在近几年把人形机器人的研发推进到了一个新的高度。

我们知道，机器人要想准确识别人类的语气和语义是挺有难度的！不过在2022年8月于国内亮相的CyberOne能做得不错。它是一款全尺寸人形仿生机器人，高1.77米，重52千克，算是个瘦子。据悉，它聪明的大脑能辨别85种环境语义和45种人类语义情绪——也就是说，它能听懂你说的“你在做什么？”和“你在搞什么呀！”

有“人”能说能听，有“人”还能说会画。2023年7月，一款名为Ameca的机器人拿着一支画笔在英国登场。它表情逼真，神态自然。它一边与旁边的人类工程师谈笑风生，一边熟练地用马克笔在白板上画出一只简笔的猫。绘画完成，它还不忘签名，然后抬起手，审视着它的作品。要是你质疑它画得不够好，它一句话就能给你呛回来：“如果你不喜欢我的画，那也许是你不懂艺术！”

当然，它们的风头都比不过最近的“擎天柱”。自从叠衣服的视频热播之后，“机器人也能叠衣服了？”众多父母纷纷表示，这简直是他们那些爱偷懒的孩子的榜样啊！“擎天柱”的身高约1.73米，重56千克，与CyberOne相仿。它还能以每小时8公里的速度行走，最多可提20公斤的物品。也許要不了多久，它就不止能叠衣服，还能给爸妈拎菜，能给你背书包呢！

最近，在我国深圳又传出消息，国产人形机器人已经开始进场打工了！视频中，名为WalkerS的机器人完成了对汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。这样下去，搬砖的饭碗都要被机器人抢走了啊？！

未来神话，相伴终身的亲密伴侣

女娲抟土造人，自然只是神话故事。然而，各大机器人科研机构的杰出成果，却让人们看到了，在未来，也许人类自身就可以抟铁造人，让神话成真。

我们可以设计伙伴型机器人，它跟中小学生差不多体型，可以在平日里与他们如影随形、亲密交流，也能在上学放学路上遮风挡雨；可以设计陪伴型机器人，它有着温柔的声音和谨慎的思维，既能陪老年人聊天解乏，也能随时监测他们的身体状况；还可以设计应急型机器人，它有着防火防水应付极端条件的机体素质，能够在多种地形和状况下代替消防员和救灾人员，直接冲锋在最前线……人形机器人将为人类社会作出更大的贡献。

可能在未来，人形机器人还将可以作为人类最亲密的伙伴，从陪伴呱呱坠地的婴儿开始，一路陪同学习、成长、工作、婚嫁、育儿，直至主人终老。人形机器人伙伴可以将这些长久地存储，化作宝贵的可视化回忆供后人瞻仰回顾，让生命以另一种形式延续下去。