雨滴谱数据在S波段双偏振天气雷达数据质量评估中的应用*
2024-03-15李力徐芬刘希陈刚
李 力 徐 芬 刘 希 陈 刚
1 南京市气象局,南京 210019
2 南京气象科技创新研究院,南京 210019
3 中国气象局交通气象重点开放实验室,南京 210019
提 要:结合T-Matrix方法和雨滴谱仪数据反演双偏振参量,设计了一种雨滴谱反演评估方法(雨滴谱法),利用其反演结果可对双偏振天气雷达数据进行评估。将此方法应用于不同类型降水过程的雷达偏振参量数据质量评估,结果表明:满足微雨条件时,雨滴谱法与传统的微雨滴法均能有效监测由雷达系统误差导致的观测偏差,且评估结果十分接近;不满足微雨条件时,雨滴谱法评估的不同类型降水过程的雷达数据质量与满足微雨条件下的评估结果十分接近,客观证明了系统调整后雷达运行良好、数据质量稳定;不同雨强(R)情况下,雨滴谱法的评估结果具有一致性。10 mm·h-1≤R<20 mm·h-1时,雷达观测的数据质量最为稳定。该雨滴谱法适用范围广,可动态评估双偏振雷达偏振参量质量,有助于雷达调整和数据校正。
引 言
双偏振天气雷达通过发射水平和垂直两个方向的电磁波,可获取相较常规天气雷达更多的观测信息,除常规观测参量外,还有可表征粒子形状、大小、空间取向等信息的四种双偏振参量:差分反射率因子(ZDR)、相关系数(CC)、差传播相位(ΦDP)和差分相移率(KDP),因此,可提升雷达观测能力,从而提高降水、强对流天气预警预报服务能力。2016年起,中国气象局在双偏振天气雷达技术升级改造业务试验基础上(邵楠等,2018),逐步在全国开展相关升级工作。升级后的天气雷达相较于之前,对各种天气的监测能力进一步提升:(1)利用双偏振雷达的ZDR和CC特征变化可表征冰雹空中翻滚现象及其下落融化过程外包水膜现象,ZDR柱的出现可指示上升运动,且对降雹单体不同成长阶段也具有指示作用(潘佳文等,2020;高丽等,2021;何清芳等,2022;阮悦等,2022);(2)双偏振参量的使用能有效提升融化层识别准确率(夏凡等,2023),对雷达水凝物相态分类与定量降水估测等气象现代化业务有一定支撑作用;(3)通过ZDR估算的降水粒子下落末速度效果更好,可为获取中小尺度天气系统三维风场结构提供参考依据(杨华等,2023);(4)双偏振雷达在超级单体钩状回波的末端处探测到的龙卷碎片特征(TDS),在龙卷监测预警业务中非常有用,尤其在视觉无法确认龙卷是否已经在地面生成的情况下,TDS可以帮助确认龙卷的发生和位置(李昭春等,2021);(5)双偏振参量可以反演天气系统中水成物粒子相态变化,从而能够提升雷达定量降水估测能力和雷暴单体预警能力(李晓敏等,2017;张哲等,2021)。但是,雷达数据质量易受自身硬件、算法以及外部因素(地物遮挡、信号衰减等)影响,也会因此造成观测误差。因此,在使用双偏振雷达数据前,需首先确认双偏振雷达是否存在系统误差(赵世颖等,2015;李喆等,2016;吕博等,2016;Liu et al,2010;Hu et al,2012)。杜牧云等(2013)通过雷达质量指数算法将影响雷达资料质量的主要因子(如波束展宽、波束遮挡、地物杂波污染、电磁波衰减等),以距离库为单元按0~1的取值范围量化处理,据此对雷达资料质量进行定量评估。胡志群等(2014)还对比了几种常用的系统误差标定方法,包括太阳法、垂直指向法、仰角法、地物法、干雪法、微雨滴法等,认为微雨滴法理论清晰、无需特定扫描模式,只需从常规体扫观测数据中筛选满足信噪比(signal to noise ratio,SNR)、水平反射率因子(ZH)等特定阈值条件的数据,即可对ZDR进行较为准确的误差分析;李思腾等(2019)基于理论设计了标准差分析法对X波段雷达资料进行质量评估;张林等(2021)则利用雨量计联合SA天气雷达数据定量评估移动X波段双偏振雷达数据质量,在评估基础上提出了一种综合利用多偏振参量的偏正订正方法。
由上可知,及时准确地评估出雷达双偏振参量的系统误差,有助于及时校正雷达,为天气预报预警工作提供可靠观测保障。
微雨滴法是目前应用最广泛的双偏振参量质量评估方法之一。其不依赖于雷达硬件,但需保证观测的降水粒子近似为球形,在实际操作中需筛选零度层以下、ZH<25 dBz(或更小)、CC≥0.95的区域(胡东明等,2019),无法适用于所有降水过程;此外,可能会受到地物、避雷针或强对流降水过程边缘效应等因素影响的数据也要剔除,有一定局限性。
激光雨滴谱仪是以激光为基础的新一代高级光学粒子测量器及气象传感器,可同时直接测量降水中所有液体和固体粒子的尺度和速度,并对降水粒子进行分类(李力等,2018),可满足气象、水文的传感探测器需求,并达到了世界气象组织和美国国家气象局相关技术规定的要求。陈刚等(2022)利用雨滴谱仪和双偏振雷达研究了河南“21·7”特大暴雨过程在2021年7月19—21日期间的降水微物理特征变化。Ding et al(2020)、陈垚等(2022)研究了雨滴谱参量与C波段双偏振多参量之间的反演。Zhang et al(2001)使用T-Matrix方法对S波段双偏振雷达进行了散射反演,得到粒子前向和后向散射幅度,并由此计算ZH、ZDR及KDP等双偏振参量,得出了一套使用雨滴谱数据求取双偏振参量的方式;吴林林(2014),黄兴友等(2019),Gatidis et al(2022)等也使用该方法开展了研究工作。这些研究为利用各种类型降水过程的雨滴谱数据开展双偏振天气雷达相关数据质量评估工作提供了有益参考。
因此,本文基于雨滴谱数据和T-Matrix方法设计了一套双偏振参量(以下简称偏振参量)质量评估方法:首先利用雨滴谱数据反演的偏振参量,与对应雷达偏振参量进行偏差评估,并与采用微雨滴法评估的结果进行比对以确定其可行性;再对不同类型的降水过程和不同雨强的降水过程进行雷达偏振参量数据质量评估工作;最终实现一套可用于实时监控雷达偏振参量系统偏差的质量评估技术,为及时标定雷达提供数据支撑。
1 数据选取
本文用于开展评估工作的雨滴谱仪分别位于江苏南京的南京、六合、浦口、溧水、高淳共5个基本站内,型号为OTT Parsivel型(OTT1);S波段双偏振天气雷达(CINRAD/SAD) 架设于南京龙王山;5部仪器及雷达具体位置如图1所示。由该图可见,雨滴谱仪在雷达探测范围内不同距离上均匀分布,其数据可有效应用于质量评估工作。
注:图中圆圈为天气雷达距离圈,半径为50 km。
1.1 雨滴谱数据预处理
5部OTT1雨滴谱仪的数据频率为1 min,其谱数据分为直径和速度通道各32个,本文主要使用直径通道数据。由仪器使用说明书可知,该设备最低两个通道(0.062 mm和0.187 mm)的观测数据目前尚缺乏有效的校准手段,所以本文只使用另外30个通道的谱数据开展工作。李力等(2018)对这5部雨滴谱仪数据进行了评估,认为在降雨过程中雨滴谱仪雨量数据可代替雨量计应用于科研业务中。
通常认为雨滴在直径≤1 mm的情况下为球形粒子(张贵付,2018)。为准确评估天气雷达偏振参量对球形粒子的探测偏差,可根据雨滴谱数据反演雨滴的平均直径,本文通过计算质量加权平均直径Dm(Chen et al,2012)来代表雨滴直径。
当雨量太小时,雨滴谱仪观测的数据质量将无法保证,故在应用雨滴谱数据开展评估工作前,先剔除降水粒子个数小于10个或雨强<0.5 mm·h-1对应时次的数据。
1.2 双偏振天气雷达数据选取
2019年,南京双偏振天气雷达(以下简称南京雷达)在3月完成双偏振功能升级改造,并于4—9月(汛期)进行试运行,10月后针对运行状况进行了系统偏差调整。此后,该部雷达投入业务运行至今。为检验本文评估方法是否能有效监控由雷达系统偏差造成的观测数据偏差,本文将同时使用调整前和调整后的雷达数据开展质量评估工作。Chen et al(2021)研究发现,当雨强<80 mm·h-1时(或液态水含量在0~5 g·m-3时),基于雷达数据反演的降水粒子分布特征与雨滴谱观测的降水粒子分布特征较为一致。所以本文选取雨强均为<80 mm·h-1的降水过程,包括了积云、积层混合和层云降水,用以检验设计的评估方法是否适用广泛,降水日期、站点和降水类型如表1所示,共7224个雷达体扫时次和对应的雨滴谱时次进入数据评估。
表1 降水过程一览表Table 1 List of precipitation processes
2 评估方法
本文设计的评估方法是一种可实时自动化,且不受大部分降水类型约束的双偏振雷达数据质量评估方法。为验证该方法是否能有效评估偏振参量数据质量,首先筛选符合微雨条件的层云降水过程,将该方法的评估结果与受到广泛认可的微雨滴法进行对比;有效性得到验证之后,再对所有类型降水过程的偏振参量数据开展评估工作。
本文所选取的降水个例以移动较慢的大范围层云降水和积层混合云降水为主,以南京雷达体扫时次为基准,选取与其最近时次的雨滴谱数据和雷达数据进行匹配;为保证两种观测仪器观测对象变化的一致性,选取雨滴谱仪和其上空高度800 m以下的雷达观测数据进行对比。浦口、南京、六合的3个雨滴谱仪所在地距离雷达站较近(分别距雷达站20、33、37 km),采用0.5°和1.5°(800 m以下)仰角的雷达数据进行评估;而溧水、高淳的2个雨滴谱仪所在地距离雷达站略远,只采用0.5°仰角的雷达数据进行评估。进入评估的数据对共计7224个时次。
2.1 雨滴谱反演评估方法
由于OTT1雨滴谱仪只能观测雨滴的平均直径分布情况,本文首先采用Brandes et al(2002)提出的雨滴轴比经验关系式计算表征雨滴形状椭球轴比。再使用雨滴谱数据结合T-Matrix方法进行偏振参量求取。T-Matrix方法可得到后向散射相矩阵(也称Mueller矩阵)和前向散射振幅矩阵,其中ZH、ZDR和CC都基于后向散射(冯亮等,2019)。
结合ZH、ZDR和CC的计算公式(Zhang et al,2001;Shao et al,2020),即可根据雨滴谱数据计算得到所需的偏振参量。选取2020年6月12日一次降水过程,根据质量加权平均直径计算公式得到的降水粒子直径结果,选取直径≤1 mm的球形粒子进行偏振参量反演,结果如图2所示。图2表明,在基本满足球形粒子的情况下,由雨滴谱数据计算得到的ZDR概率密度分布众数中值为0.1 dB,CC为1,准确反映了双偏振雷达对球形粒子特征观测结果,可将雨滴谱数据反演的偏振参量作为真值,用于双偏振天气雷达数据质量评估。利用雨滴谱数据反演的偏振参量,与对应时次双偏振雷达的观测结果进行比较,可实现对雷达数据的评估,即雨滴谱反演评估方法(以下简称雨滴谱法)。
注:虚线为概率密度分布众数中值。
2.2 微雨滴法
微雨滴法是根据毛毛雨等小的降水粒子近似为球型这一物理特性而发展起来的ZDR标定方法。Ryzhkov et al(2005)研究表明小雨和干雪区的ZDR近似于0 dB, CC近似于1,因此层状云中的小雨区和融化层以上的干雪区数据可以用来检验雷达的定标效果,目前被广泛应用于我国双偏振雷达数据质量评估工作中。该方法关键之处在于,进入评估的雷达观测数据必须是小雨或者干雪区域,因此需要设计严格的数据筛选准则选取符合要求的数据。胡志群等(2014)在用微雨滴法标定C波段偏振雷达数据时,除了采用指标ZH<15 dBz外,还增加了SNR>26 dB 和1 km<回波距离雷达<30 km的指标;胡东明等(2019)在评估广东CINRAD/SAD双偏振雷达数据时,遵循如下数据选取原则:(1)高度位于0℃层以下,ZH<15 dBz;(2)CC≥0.95;(3)SNR≥20,用于本文评估的雷达型号与胡东明等(2019)的一致,因此也采用同样数据选取原则筛选用于微雨滴法的雷达偏振参量数据;(4)为了有效去除杂波,进一步增加如下数据选取条件:ZH>10 dBz。
为增加适用于微雨滴法的评估数据集,部分降水过程还使用了干雪区域,筛选方法参考胡东明等(2019)。
3 评估结果分析
3.1 不同评估方法对比分析
利用南京雷达调整前后的观测数据(表1中层状云降水过程),对比微雨滴法和雨滴谱法。微雨滴法的ZDR标定误差,调整前在-2.0~1.5 dB,调整后在0.2 dB左右。该结果表明,在满足微雨条件下,微雨滴法有效评估出了雷达调整前后观测数据质量的提升。
图3为2019年4月21日降水过程(雷达调整前,层云降水)的南京雷达0.5°仰角观测结果。如图3a所示,此次降水过程中,ZDR值几乎都小于0 dB,大多数位于-2~-1 dB,说明南京雷达观测ZDR存在明显低估,具有较明显的系统性偏差。图4为同一降水过程和探测仰角下,南京雷达观测的ZDR和CC在微雨区域和干雪区域的概率密度分布。结果显示,微雨和干雪区ZDR的众数中值为-1.5 dB,可认为标定误差均约为-1.5 dB;CC的众数中值为0.99,可认为标定误差均约为0.99。
图3 2019年4月21日层云降水过程南京双偏振天气雷达0.5°仰角观测(a)ZDR-ZH散点图,(b)ZH,(c)ZDR,(d)CCFig.3 Observation of Nanjing Dual-Polarization Weather Radar at 0.5° elevation during the stratiform precipitation on 21 April 2019(a) scatter of ZDR-ZH, (b) ZH, (c) ZDR, (d) CC
注:实线为概率密度分布众数中值。
图5、图6为2019年11月17日降水过程(雷达调整后,层云降水)的南京雷达0.5°仰角观测结果和ZDR、CC在微雨区域、干雪区域的概率密度分布。图5a显示ZDR主要位于-0.5~1.5 dB。图6表明,南京雷达在微雨和干雪区观测的ZDR的标定误差均约为0.2 dB,CC的标定误差均约为1。
图5 2019年11月17日层云降水过程南京双偏振天气雷达0.5°仰角观测(a)ZDR-ZH散点图,(b)ZH,(c)ZDR,(d)CCFig.5 Observation of Nanjing Dual-Polarization Weather Radar at 0.5° elevation during the stratiform precipitation on 17 November 2019(a) scatter of ZDR-ZH, (b) ZH, (c) ZDR, (d) CC
注:实线为概率密度分布众数中值。
上述结果既反映了微雨滴法评估出了南京雷达调整前后观测数据质量的提升,表明其在由雷达系统偏差导致的数据质量监测方面是行之有效的,也说明了经过系统调整,南京雷达观测的ZDR和CC可较为真实地反映降水的微物理特征。
同样的观测数据,利用雨滴谱法进行质量评估(表略)。结果表明调整前ZDR均方根误差约为1.9 dB,平均偏差约为-1.9 dB(雷达观测数据小于雨滴谱反演数据),ZDR系统偏差为1.9 dB;调整后ZDR均方根误差约为0.5 dB,平均偏差约为0.1 dB(雷达观测数据大于雨滴谱反演数据),ZDR系统偏差为0.2 dB,此结果与微雨滴法相似。
3.2 不同降水类型的雷达数据质量评估
3.1节证明了雨滴谱法在微雨条件下的可行性。为验证其较之微雨滴法的适用范围广泛性,本节选取同样层云降水过程,首先选取粒子直径分别>1 mm和≤1 mm的雷达观测数据,再选取不同类型降水过程观测数据,分别对偏振参量进行质量评估。
根据两次层云降水过程不同粒径下的质量评估结果(表2),层云降水过程中最大平均粒子直径都<1.8 mm。结果表明,雨滴谱法对不同粒径降水的ZDR的评估结果十分接近,南京雷达调整前后的平均偏差分别为1.8~1.9 dB和0.0~0.2 dB,说明调整之后南京雷达数据质量有较大改进。
表2 基于雨滴谱法的不同粒径ZDR质量评估Table 2 Quality evaluation results of ZDR with different particle sizes based on raindrop spectrum inversion evaluation method
图7为采用雨滴谱法对南京雷达观测的一次积层混合云降水过程的双偏振参量的评估结果。2020年7月13日,受到副热带高压588 dagpm线和850 hPa 切变线的影响,南京市高淳地区出现暴雨,00—23时,13个自动站累计降水量超过50 mm,高淳站达69.4 mm。图7显示,雨滴谱数据反演的ZH和CC与南京雷达的观测结果较为一致。计算雨滴谱反演结果和雷达观测的平均偏差,3个偏振参量均为雨滴谱反演结果略大:ZH约1.2 dBz,ZDR约0.2 dB,CC约0.004。说明调整后南京雷达的数据质量基本稳定。
图7 2020年7月13日积层混合云降水过程雷达观测的双偏振参量和高淳站雨滴谱数据反演时间演变(a)ZH,(b)ZDR,(c)CCFig.7 Time variation of dual-polarization parameters observed by weather radar and retrieved from raindrop spectrum data at Gaochun Station during the embedded convective cloud precipitation on 13 July 2020(a) ZH, (b) ZDR, (c) CC
为进一步检验雨滴谱法的有效性,本文将表1中2020年所有降水过程按雨强R的不同,分为四种情况(R≥20 mm·h-1、10 mm·h-1≤R<20 mm·h-1、1 mm·h-1≤R<10 mm·h-1、0 mm·h-1 图8 基于雨滴谱数据反演评估方法的2020年南京不同雨强下雷达ZDR偏差评估(a)R≥20 mm·h-1,(b)10 mm·h-1≤R<20 mm·h-1,(c)1 mm·h-1≤R<10 mm·h-1,(d)0 mm·h-1 需要说明的是,由1.2节可知,本文选取的均为R<80 mm·h-1的降水过程,所以图8a是20 mm·h-1≤R<80 mm·h-1区间段的ZDR平均系统偏差,结果约为0.40 dB;当10 mm·h-1≤R<20 mm·h-1时(图8b),结果约0.05 dB;1 mm·h-1≤R<10 mm·h-1时(图8c),结果约为0.09 dB;当0 mm·h-1 目前气象业务中采用的同发同收技术体制的CIRAD/SAD型号双偏振天气雷达,受自身硬件、算法以及外部因素(地物遮挡、信号衰减等)影响,容易造成偏振参量的系统偏差。及时准确地评估出雷达偏振参量的系统误差,有助于及时校正雷达,为天气预报预警工作提供可靠观测保障。本文以2019—2020年的南京雷达数据为例,采用了一种基于雨滴谱数据的评估方法对偏振参量数据质量进行评估,得到以下结论。 (1)在满足微雨条件下,本文采用的雨滴谱法与微雨滴法均能有效监测由雷达系统误差导致的雷达观测偏振参量的系统偏差。评估结果表明,南京双偏振天气雷达调整后,ZDR测量偏差在0.2 dB左右,满足系统设计指标要求。 (2)在不满足微雨条件下,利用雨滴谱法对不同类型降水过程的南京雷达偏振参量的评估结果与微雨条件下十分接近,雨滴谱数据反演的ZDR和CC与南京雷达的观测结果较为一致,两者偏振参量的平均偏差:ZDR约为0.2 dB,CC约为0.004,说明调整后南京雷达的数据质量一直比较稳定,雨滴谱法可用于实时监控雷达数据质量。 (3)对不同雨强等级的降水过程雷达ZDR数据质量进行评估发现:2020年南京雷达在大部分降水过程中观测所得偏振参量的数据质量较为稳定,且雨滴谱法在不同雨强情况下,对南京雷达偏振参量的评估结果具有一致性;当10 mm·h-1≤R<20 mm·h-1时,ZDR平均系统偏差约为0.05 dB,即双偏振雷达在该雨强下观测质量最为稳定。 综上,本文采用的雨滴谱法初步将雨滴谱数据应用于雷达数据质量评估工作中。比起微雨滴法,雨滴谱法适用范围更广,可动态评估双偏振雷达偏振参量质量,有助于雷达调整和数据校正。最后需要说明的是,本文的研究基于2019—2020年南京天气雷达观测数据,评估结果并不代表该站雷达长期的数据质量,且观测的极端强降水过程较少,无法说明雨滴谱法在强降水过程中的适用能力。尚需今后持续收集不同类型的降水过程数据(尤其是极端强降水过程),并继续改进方法。4 结论与讨论