厚积薄发，智驾未来——回首广汽埃安智能驾驶之路

文/王迪 设计/邱洪涛

在2022中国电动车百人会论坛上，广汽埃安总经理古惠南曾表示，2023年，基于广汽集团下一代纯电车型生产平台“AEP 3.0”的全新车型将实现量产，L4级自动驾驶技术产品也将投放市场。如今在智能驾驶领域，广汽埃安已走出一条独具特色的道路，拥有了自己的定位。水滴石穿非一日之功，广汽埃安能有现在的影响力，其源头要追溯到5年前。

初露峥嵘：L2智驾批量应用

在L2辅助驾驶方面，埃安是国内最早规模化应用智驾提升行车安全的整车企业。2019年推出的AION S，便是国内首个大批量应用L2智驾辅助系统的车型。

2019年7月，广汽新能源（现广汽埃安）联合华为、腾讯等企业，共同发布了集智能工厂生态、自动驾驶系统、物联系统于一身的智驾互联生态系统—ADiGO。

作为一款跨时代的产品，AION S成功实现了搭载L2级ADiGO自动驾驶系统的量产交付，其所搭载的20项智能驾驶辅助功能，利用1个智能摄像头、3个毫米波雷达、4个高清全景摄像头、12个超声波雷达全方位感知汽车周围状态。AION S具备交通拥堵辅助（TJA）、前碰撞预警功能、盲区监测功能等智能驾驶辅助功能，能全方位多场景应对道路状况，提升行车安全。以当时的标准，AION S已具备L2自动驾驶技术。

而同样搭载ADiGO的车型Aion LX，则具备了Face ID人脸识别功能、自然语音交互功能、在线导航功能等智能化交互体验。该车型装备的Moblieye EyeQ4（2.5Tops）芯片和安波福智能驾驶解决方案，还可实现拨杆变道，迈出了走向未来智驾的步伐。

量产落地：L2+功能瓜熟蒂落

2020年，ADiGO 3.0发布。搭载其系统的新款LX车型，在原有基础上配备“高精地图+高精雷达+高清摄像头”的三重感知技术，并拥有双制动系统以及驾驶员双重保障（HOD方向盘脱离预警+DMS疲劳监测）等设计，进一步为智驾安全铺平道路。

2020年1月，广汽埃安获得自然资源部颁发的首个高精度地图量产应用许可，并在2021年3月11日举办的“尖叫的科技体验”活动中，展示了全球首个可交付应用的中国版高精地图。在此过程中，广汽埃安推动了国内高精度地图的产业化，成为国内首个量产应用智驾域控制器的企业，智能汽车开始从单车智能迈向与车路协同融合发展。

2021年9月，AION V PLUS正式上市。该车搭载ADiGO 3.0，采用博世智能驾驶解决方案，可实现记忆泊车（VPA）功能，并增加了高速公路驾驶辅助、导航驾驶辅助等前沿功能，智能辅助驾驶能力达到L2+。一路走来，广汽埃安逐渐实现了L2+功能落地。

创新纪元：高阶智驾痛点革新

早在2021年4月，广汽集团就进一步推出ADiGO 4.0。2021年11月22日，搭载ADiGO 4.0系统的AION LX PLUS全球首发亮相，高配车型搭载了包含3颗第二代激光雷达在内的35个行业顶级智能驾驶硬件，拥有300°交叉覆盖视野和250m最远探测距离，基于自研软件算法，这款车可实现更高级别的高速领航辅助驾驶、城市领航辅助驾驶等功能。

2022年11月，广汽埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构—星灵架构，这是一场底层技术的革新。该架构基于集中式布局打造，建立了高效快捷的数据交流通道，不仅可以做到“硬件即插即用”，而且可以让各个系统同步升级，做到“常用常新”。针对智能纯电汽车的智驾安全问题给出系统性解决方案，真正解决了用户对智能驾驶“敢装不敢用”的痛点问题。

智能驾驶作为新能源汽车乃至未来整个汽车行业的重大卖点，每个车企都为此付出巨大心力，但无论如何变化，汽车的终极服务对象都是人。从2019年首次发布到如今的ADiGO 4.0，广汽埃安的智能技术仍在持续进步，从智能交互到智能驾驶不断满足消费者日益升级的驾乘需求。经多年钻研，广汽埃安在智能驾驶领域已经颇具风范，具备强大的产品竞争力。

打破常规：L4研发以我为主

在L4自动驾驶方面，自2017年以来，广汽埃安与华为、腾讯、滴滴、百度、科大讯飞等国内头部科技公司进行了多次智能化、网联化、自动驾驶等领域的战略合作，并携手文远知行、小马智行等出行合作伙伴共同打造L4级自动驾驶平台，打破了过去以国外车辆平台为主开发L4的模式。

2021年5月，滴滴旗下自动驾驶公司宣布与广汽埃安新能源汽车有限公司达成战略合作，广汽埃安成为滴滴发力无人驾驶共享出行市场的第一个重要合作伙伴，走出了L4级自动驾驶由研发走向商业化的重要一步。

2021年10月，百度和广汽埃安发布了Apollo Moon埃安版前装量产无人车，这款自动驾驶车辆具备L4级Robotaxi自动驾驶数据与L2+级辅助驾驶数据共享，能够满足无人化运营的需求。

2021年12月，广汽集团战略投资文远知行WeRide，布局Robotaxi商业化运营。到2022年，埃安联合广汽研究院组建的专门软件研发团队全栈自研AION LX L4 Robotaxi。其所搭载的6颗第二代智能可变焦激光雷达分别位于车顶、车头、左右前翼子板以及车尾两侧，理论上可以实现360°全方位感知周围环境，提供更高阶智能、极致安全的智能驾驶体验。针对多样复杂的场景，AION LX L4 Robotaxi表现出高效的处理与适应能力，提供更先进、更安全的解决方案，更显示出广汽埃安在智能驾驶领域以我为主的决心与气魄。

展望未来

2022年9月15日，Hyper昊铂品牌正式发布。Hyper昊铂是广汽埃安依托全球领先的科技和体系化大工业运营实力，全新打造的高端豪华电动车品牌，发布至今，先后推出了基于AEP 3.0纯电平台打造的Hyper SSR、Hyper GT、昊铂HT共3款车型，使品牌形成了轿车、SUV和超跑的产品矩阵，向高端细分市场全覆盖迈进。近年来，广汽埃安的智能技术研究迅速发展，实现了销量与口碑的双丰收。2023年1-11月，广汽埃安累计销售434056辆，同比增长80%，逐渐成为当下新能源汽车头部企业。

在迭代速度上，广汽埃安远比智能驾驶公司更快，且因自身体量，其在“量产装车”上的机会也更大，并能将自动驾驶其他核心零部件都收归自身，把握更大的主动权，占得市场先机。时至今日，广汽埃安智驾宏图初显，未来仍将持续满足消费者需求，在智能驾驶领域奋勇前行。