警用无人机服务实战

吴鹏

随着我国经济的快速发展和繁荣，人、车、货的流动不断增加。当前，犯罪活动增多，犯罪形式更加多样化，侦破难度也随之增加，我国治安形势面临着严峻的挑战。随着技术的应用越来越广泛，犯罪方式变得越来越复杂。因此，公共安全监控，交通管制，犯罪防范，重要场所、重要项目和重大活动的安全防护须要高效的手段。然而，在执行公共安全服务、实际情况掌控、安全保护、审判监督管理、应急救援等任务时，公安机关所采取的传统措施具有局限性，亟须加强公共活动的安保工作，创新政府机构治安监测、警务事件处理等技术。为了指挥、控制各种行动和提高治安管理水平，我国将通过多种方式整合公安和社区的现有资源，研究新的治安管理办法，创建攻防一体、协同工作、快速反应的警务体系，大力推动立体化社会保障和管理体系发展。

警用无人机的特点与优势

警用无人机具有尺寸小、最大起飞重量轻、携带方便、飞行速度不快、起降不受场地限制、改装方便、安全可靠性高、智能化水平高、适应性强、作战效能高等特点，在重大保障工作中，主要执行侦察、监视、取证、报告、协助抓捕等任务。

反应迅速，隐蔽性强

重大事件期间的安全操作是不可预测和有限的。它的标准高、要求高，我方安全力量必须反应迅速，第一时间赶到事件现场。警用无人机可在指挥高度监视事态的发展，为指挥决策者实时提供态势和有限的决策信息，支持指挥中心下达命令。在保护重大活动安全时，警用无人机能很好地隐藏，尤其是多旋翼警用无人机只需2～3人操控就能完成任务。即使道路发生堵塞、破坏等情况，人员徒步也能携带无人机抵达事件现场。高性能警用无人机配备了地面控制站、地面定向天线等设备，须要由专用车辆快速运到事件现场，仅5人左右便能操控无人机完成任务。具有垂直起降能力的警用无人机只需几平方米的平整场地就能快速起降。

实时传输信息，监视事态发展

警用无人机均配置了信息采集和传输系统，可实现信息存储和信息实时回传。信息存储是指无人机在空中采集和存储地面现场信息，待返航后，操控员下载视频进行分析和研判；后者是指无人机直接通过无线通信网络，把高质量视频数据实时传给地面控制站或指挥中心。为实战部门和指挥人员提供最新态势，指挥人员进而能快速做出准确分析和决策。

警用无人机升空后，实时向指挥中心传输视频等信息，操控员可以选择一个视野更好的隐蔽位置对事件全局进行监视。在100m的飞行高度，警用无人机对嫌疑人员和车辆进行侦察、监视，查询进入现场的人员信息。

垂直起降警用无人机在低于100m的飞行高度开展超低空作业，在半径为10km的区域上空飞行几十分钟到数小時，依据导航定位系统，自动快速飞抵目标上空，定点悬停或在目标周边的上空巡航。多架无人机轮流起降，保证不间断地监视事件发展态势。

功能丰富，全天候执行任务

警用无人机搭载光电/红外吊舱，可在昼夜飞行完成任务，也能在雨雪雾天气条件下作业，有效解决了危险人物破坏治安的问题。它搭载大功率扬声器，对人员进行指挥，防止人员混乱、突袭等大规模不可控事件发生。目前，小型警用无人机大多采用锂电池作为动力能源，例如，无人机配置纳米锂离子电池后，能满足单架次飞行要求，航程约100km，续航时间可达130min，同时具有良好的飞行稳定性，不受雨雪雾及强风的影响，能够满足重大活动的安保要求。

成本低，人员安全性高

警用无人机与其他装备相比，其采购、维修保障和培训成本更低，可以快速到达高风险和人员无法进入的区域，替代人员执行相关任务，人员安全得到保障。

警用无人机的典型应用

城市交通管理

警用无人机挂装光电/红外吊舱，实时获取地面交通系统的高清影像或图片，广泛应用于城市快速路、高速公路巡逻，重点活动现场周边道路监视、交通事故现场取证等场景。

1.城市快速路、高速公路巡逻

目前，城市道路交通监视主要依靠交警自建的高清摄像头。但是，高清摄像头无法实现监视场景全覆盖，特别是城市快速路、高速公路存在许多视频监视盲区。城市快速路、高速公路监视一般采用制式警车巡逻，这种方式成本较高，且具有一定的危险性。交警利用警用无人机定点、定时对特定路段进行巡逻，受雨雪雾天气影响较小。当交警从无人机传回的数据中发现交通事故、拥堵点等交通事件时，立即降低无人机飞行高度，将巡航模式切换为低空悬停模式，精确、实时地获取事件现场信息。

2.城市道路交通拥堵点巡查

城市道路交通拥堵具有多发性和突发性等特征，如果交警不能及时发现拥堵点或处置手段不得当，往往造成大面积交通拥堵。警用无人机飞行高度可达2000m，但一般在200m高度飞行即可拥有广阔的视角，监视范围可达20km2。一旦局部路段或路口出现交通拥堵点，警用无人机可以立即发现拥堵点，这是固定高清摄像头不能做到的。更重要的是，城市部分路段或路口发生的交通拥堵都有一定的关联性。交警疏通拥堵应了解拥堵点周围路段的交通状况，比如堵点源、可分流的路段等信息。警用无人机在一定高度飞行，实时传回交通状况信息，为决策者正确制定实施方案，合理组织、调动警力解决道路局部发生的拥堵提供支持。

3.交通规划

交通规划包括单行线设置、公交专用道施划、路口与环岛交通规划等方案，是现代交通管理的基础工作之一。以往，交通规划采用现场实地考察、交通起止点（OD）调查表填写等方式获取交通流数据。警用无人机升空拍摄，可以轻易获取路口、路段、重点区域的交通流实况。目前，有些警用无人机能将所拍摄的数据自动生成带有高度的三维地形图，更加方便交通规划工作人员对所收集的道路信息进行分析和研判，进而做出科学、可行的交通规划和组织。

4.交通事故处理

交通事故经常会引发其他类型的交通事故，尤其是高速公路发生交通事故。一旦应急车道被占用，事故处理人员很难尽快赶到现场及时了解情况。此时，警用无人机从事故现场附近的合适地点起飞，快速抵达现场上空，实时传回事故图像或影像，为指挥决策部门提供参考信息。此外，警用无人机在空中飞行，视野广阔，可以记录车辆人員数量与分布、道路环境使用等信息。

群体事件处置

我国正处于经济发展的关建阶段，各种社会矛盾不断涌现。如果群体事件处置失当，有可能引发骚乱、械斗甚至暴乱等严重影响社会稳定和安全的重大群体事件。当群体事件出现时，参与人员众多，容易失去理智，现场很难管控。群体事件处置的关键手段是，警方应准确掌握现场信息，而警用无人机可以将人员数量、分布、构成、薄弱部位以及事件升级态势等信息实时传给现场指挥人员，指挥人员从而能快速做出科学、果断的决策。同时，警用无人机搭载高清摄像机和警用高音喇叭，对现场人员进行远程监视和喊话，及时有效地控制群体事件进一步恶化，维持现场秩序。

消防灭火

消防灭火是一项专业性极高的工作。公安部门及时了解火场周边的地形、地貌、建筑物之间的关系，特别是火场中心位置和火点分布等信息，对科学、高效地实施灭火至关重要。警用无人机对火场进行监控，可以取得较好的灭火效果。2014年12月1日，浙江省温州市牛山北路的化工市场突发化工原料大火。期间，为了配合灭火，温州市公安局派出2架警用无人机对火灾现场进行实时监视，无人机在灭火任务中发挥了重要作用。

特警处突、抓捕行动

目前，国内以电池为动力能源的工业级无人机使用半径可达10km，飞行高度约3000m，定点悬停时间超过50min，可在较大地域的上空实施监视，搜索目标。通过更换微光或红外热成像仪，无人机可在夜间、大雾等能见度极低的天气条件下，高效实现特定区域、特定目标搜索与定位。

独立作业，搭建通信中继网络

自然灾害等事件突发通常会造成公共通信网络中断。此时，警用无人机携带通信中继和传输设备，向灾区人员传送有关信息，引导灾区人员配合警方疏导和救援行动。系留无人机利用地面供电装置，搭载警用通信基站升空，快速构建覆盖几十平方千米范围的无线通信网络，保障地面警用指挥通信畅通。