那些给中国天眼“FAST”“刷锅”的机器人

今年7月末，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收，至此，这口享誉全球的“大锅”迎来了一批智能“工人”。作为世界上最灵敏的单口径射电望远镜，运行维护是保障其观测的重中之重，这些智能机器人的工作不可小觑。

每个都肩负重任

此次通过验收项目包括五套机器人系统和平台，分别是：馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人、平台系统反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统馈源舱全天候智能测量系统。

看名字便可大致了解这些机器人的功能，其中馈源支撑缆索及滑车检测机器人将对百米高空人工难以到达的6根钢索和滑车进行安全检测；促动器自动化维护机器人平台系统将对主动变形反射面的2225台液压促动器进行高效主动维护；反射面激光靶标维护机器人将实现大坡度、人工难以到达的反射面上的激光靶标维护；馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统将实现不同频段馈源接收机的自动更换识别和定位无线电干扰源；馈源舱全天候智能测量系统将克服气候对现有测量系统的影响实现全天候观测。

有望每年增加30天观测时间

运行维护作业机器人系统的全面验收，将提高望远镜的使用效率年观测时间，有望增加30天促进天文成果的产出。

“中国天眼”是国家“十一五”重大科技基础设施建设项目，包含了8895根钢索及滑移机构、4450块反射面单元2225套促动器及地锚、6套索驱动及塔结构、23个测量基准站设备等诸多设施。

2019年10月以来，FAST年观测时间稳定在5300小时左右，望远镜性能也在不断提升巡天效率实现数量级提升发现800余颗新脉冲星，是同期国外同类型观测设备发现脉冲星总数的3倍以上，成为全球搜寻脉冲星效率最高的射电望远镜。近三年来基于FAST成果的科研论文150篇左右。