公路隧道口引导标志配置设计分析
2023-11-08楼少甫
楼少甫
(浙江省交通集团高速公路绍兴管理中心,浙江 绍兴 312000)
1 隧道口引导标志设计方案
引导标志用于提示线路方向、位置、距离等内容信息外,还应依据引导功效的需要,合理设计其尺寸、版式和信息布局,以方便驾驶员视识和控制车辆安全通过。本研究借助UCwin/Road 模拟分析系统,对隧道口引导标志的视识及配位规律开展研究。本次模拟试验的标志采取白色边框、方形外观、衬边和绿色背景充填。
隧道口沿行车方向,道路两侧和正上方,配置引导标志。引导标志模拟工况详见表1 所示。
表1 引导标志模拟工况
2 试验介绍
2.1 参试驾驶员
20~30 岁参试驾驶员14 名,其中女性2 名,男性12 名。正常视力和矫正视力≥5.0,驾驶经验≥1 年,驾驶技术娴熟。身体健康,试前不熬夜、不喝酒、不喝茶、不喝咖啡,精神状态良好。
2.2 模拟试验过程
在模拟驾驶平台开展模拟试验。14 人,6 个工况,共计84 组。驾驶员坐在屏幕前模拟驾驶,当发现隧道口引导标志时,踩下制动器,计时t1,再继续驾驶前行。标志信息经过视识、理解和反应动作后,所用时间为反应用时t2,该时间由系统自动记录,并计算出特征差值tf。具体试验过程如下:
(1)进行平台调试,保证装备正常,准备模拟视频,排定参试顺序并编码。
(2)参试驾驶员就位,开启电源,打开装备,熟悉环境和装备。告知试验的目的、过程及注意事项。
(3)参试驾驶员模拟操作,计算机记录和保存数据。检查数据是否得到记录,如果没有记录,要重启试验。
(4)试验结束后,参试驾驶员进入休息区,组织者按编码依次安排下一位试验。
(5)对其他工况,重复上述步骤,直至完成所有试验。
3 隧道口引导标志的反应用时分析研究
基于不同工况,将14 名参试人员的视识反应用时结果进行汇总,具体见表2 所示。
表2 模拟试验视识反应用时汇总tr(单位:s)
3.1 位于左侧的反应用时分析
当引导标志位于道路左侧时,通过数据可知,左右车道反应用时在1.86~2.87s,工况1 和工况2 的平均反应用时分别在2.13s 和2.48s。当引导标志在同一位置时,左右反应用时不同。工况1 反应用时比工况2 短0.35s。箱图的中线越接近箱形的中间,说明数据统计量较正态分布稍偏。左右反应用时的中线,均偏向箱体下部,分散相差不大,表明驾驶员对左侧引导标志的反应用时较正态分布稍偏。
3.2 位于上方的反应用时分析
通过将引导标志门式结构可获得反应用时柱图和箱图。图形和数据显示,当引导标志在道路上方时,左右反应用时在1.68~2.52s 间,工况3 和工况4 的平均反应用时分别为2.16s 和1.96s,工况4 右车道比工况3 左车道低0.2s。工况3中线偏向箱体下部,表明反应用时较正态分布稍偏。
3.3 位于右侧的反应用时分析
通过将引导标志设置在道路右侧可获得反应用时柱图和箱图。图形和数据显示,当引导标志位于道路右侧,左右车道反应用时在1.78~2.53s 间,工况5 和工况6 的平均反应用时分别为2.25s 和2.08s,右车道反应用时比左车道低0.17s。工况5 中线偏向箱顶,工况6 中线偏向箱底,显示引导标志位于右侧时,左车和右车的反应用时,箱线较正态分布稍偏。
3.4 各工况下的反应用时分析
汇总各种工况下的反应用时,各工况下最小平均反应用时为正上方右行车的1.96s;平均反应用时最长的是左侧右行车,平均反应用时为2.48s。标志在同一位置条件下,左右处位存在平均反应用时不同。位于左侧时,右行的反应用时比左行的反应用时长。当标志在右侧的上方时,左侧的反应用时比右侧的反应用时长。右行车更容易识别引导标志,而右行车则需要较长时间视识左侧引导标志。所以驾驶员对引导标志的识别时间与车道和标志位置有关。
4 隧道口引导标志的前置距离分析研究
4.1 引导标志的视识距离
行驶过程中,驾驶员读取引导标志的距离R 公式为:
式(1)中:V0为车速,km/h;t1为始读至读毕所需时间,s。
4.2 判别准备的反应距离
反应距离J 包括两个距离:待入距离J1 和判断应用距离J2。车流量较小时,车间距可以随机,满足泊松分布,平均等待用时,可以用移位负指数分布函数给予求解:
式(2)中:tw系为并线平均等待用时,s;t 系为临界车辆时间,s,多取值4s;τ 系为车头时距的最小值,多取以1.2s;λ 系平均抵达率,辆/s,λ=Q/3600,Q 为交通量。
4.3 车辆换道的需要距离
车辆变线需要距离包括控制操作所需要距离L1、横移距离L2和降速距离L3。通过后视镜,评估目标车道的车辆状态和运行速率,确定L1距离。研究显示,考虑到驾驶习惯和车辆构成特点,L1行驶时间通常需约2.5s。
司机操作车辆,从原车道驶入目标车道,其间需要横移变线需要距离L2,需要用时t3。研究显示,3.75m 宽车道的横移行驶速率为1m/s,则横移变线所需时间为3.75s,则变线需要距离L2为:
一般来说,公路相邻车道的速率不同。变线后,需要调控车速,保证车速在规定范围内。降速控制距离L3为:
式(5)中:vt系为隧道内限速,km/h;系为路面附着系数,柏油路面一般取值0.4。
4.4 引导标志的视认距离
引导标志识别距离与驾驶视线有关,而且与引导标志中字体高度密切相关,汉字字体、结构甚至笔画粗细,都影响引导标志识别。所以标志牌的视距,应用字高与视认距离关系模型给予计算:
式(6)中:S 系为引导标志视认距离,m;h 系为汉字高度,m;ε 系汉字结构和笔画繁简系数。独字并且结构比较简单时,取ε值为正;否则取ε 值为负。
左行车引导标志前置取值见表3 具体所示。
表3 左行车引导标志前置取值表
从上面研究可以看出,反应用时与车道无关,与引导标志的横截面位置有关。基于各工况的平均驾驶反应用时,考虑了左侧车道最不利行驶条件,依据换道理论,得出引导标志位于道路左侧、上方和右侧的理想驾驶反应距离。从表3 可以看出,三种工况的导距差异不大,其中位于右侧时,最小导距为303.2m,位于左侧时,最小导距为306.50m,位于公路上方,最小导距305.50m。我国机动车多居右驾驶,大部分交通标志,多配置在道路右侧,左车道驾驶时,右侧信息比左侧和上方获取更快。
5 结语
基于以上6 种工况,建立驾驶情景模型,应用专业仿真模拟软件,以驾驶员对隧道口引导标志的反应用时为主要特征参数,对公路隧道口引导标志配置设计开展了研究。获得了不同工况条件下,驾驶员对隧道口引导标志的视识用时,驾驶员反应用时与引导标志位置关系,驾驶员反应用时与行车道位置的关系。