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轮胎模具花纹块温模过程传热分析

2023-10-29胡海明

模具工业 2023年10期
关键词:温区花纹热源

孙 峰, 胡海明, 寇 岩

(1.中车山东风电有限公司, 山东 济南 250000; 2.青岛科技大学 机电工程学院, 山东青岛 266061; 3.青岛软控机电工程有限公司, 山东 青岛 266000)

0 引 言

轮胎胎坯在放入轮胎模具之前要对模具进行预热,通过加热硫化机上、下热板和中套汽室内的蒸汽实现模具预热,使模具型腔内部温度达到轮胎硫化的温度要求,该过程称为温模过程[1-2]。橡胶的硫化遵循范特霍夫定律,温度每升高8~10 ℃,其交联反应速率大约提高1 倍,因此型腔的温度场分布对轮胎硫化至关重要,温度过高会出现过硫现象,还会导致分子链裂解、硫化返原等问题,温度过低会出现欠硫、窝气现象[3-5],影响轮胎的成型质量。

1 传热有限元模型建立

1.1 各向同性的傅里叶定律

表面均匀、温度不同、厚度为δ的长方体,表面积为S,假设其材料为各项同性,达到稳态时的温度分别为Tw1和Tw2,由于温差的存在,热流率可以定义为单位时间内通过面积为S的热流量,热流率用Q表示,傅里叶定律如式(1)所示。

其中,K为热传导系数,W/(m·K)。

1.2 模型建立及参数设定

以X1188 型号轮胎活络模具为研究对象,对其温模过程进行数值模拟,选取模具结构对称部分导入ABAQUS 中进行有限元模拟,三维模型如图1所示。

图1 斜平面轮胎活络模具三维模型

根据轮胎活络模具温模过程实际的工况条件进行相关参数设定。

(1)分析类型设定为Heat Transfer,传热分析单元为DC3D8。

(2)传热时间设置为12 000 s(保证足够时长达到稳态),最大允许温度增量15 ℃。

(3)轮胎活络模具中弓形座选用材料为QT450,其余各部件选用材料均为45 钢,材料参数如表1所示。

表1 材料参数

(4)边界条件设定:环境温度为20 ℃,硫化机上、下热板对模具上盖和底座进行加热,设定上盖上表面初始温度为150 ℃,底座下表面初始温度为150 ℃,中套汽室内通入热水加热,设定中套汽室内表面温度为160 ℃;接触面之间的热导率设置为48 W·(m·K)-1。

2 轮胎活络模具传热分析

按上述条件对活络模具进行传热前处理,设定完成后提交分析,模拟结果如图2所示,花纹块内表面温度场分布为中间高、上下低,水平方向对称,口径温度低于型腔温度,等温线中间密两边疏,即温度梯度[6]由中心向左右两侧递减。

图2 轮胎活络模具及花纹块温度分布云图

为研究花纹块内表面的温度分布及变化规律,取花纹块内表面竖直中心位置P1~P5五个点测量温度,如图3所示,其中P1和P5位于轮胎的胎肩位置,P2~P4 位于轮胎的胎冠位置,由此将花纹块内表面P1 与P2 之间、P4 与P5 之间定义为胎肩区域,P2 和P4 之间定义为胎冠区域,分别讨论其温度分布差异。

图3 花纹块内表面取点位置

2.1 温模过程分析

P1~P5 点温度随时间变化曲线如图4 所示,在初始时间段0~3 716 s 温度曲线呈指数型上升,P1~P5 点温度迅速升高,然后在3 716 s 时刻曲线相交,温度曲线变化率降低,P1~P5点温度各自趋向于最大值,最终在9 116 s 时刻P1~P5 点的温度不再发生变化,达到稳定状态,温模过程结束,此时P1~P5点温度均大于151 ℃,符合轮胎硫化的适宜温度。

图4 轮胎活络模具取点温度-时间变化曲线

机理分析:在初始时间段0~3 716 s,P5 点升温速率最高,P3 点升温速率最低,由于底座热源距花纹块最近,热传导路径最短,所以P5点先升温;其次在与侧板接触面积相等的条件下,由于上盖厚度大于底座厚度,所以P1 点升温速率略低于P5 点,同理P4 点升温速率大于P2 点;P3 点距热源最远,所以升温速率最低。在转折点(图4 中曲线相交位置)时刻,中套汽室的高温热源到达花纹块中心部位,使P3 点温度高于其他位置温度,随着高温热源的不断传递,中心部分的高温热源向上、下两侧的低温热源产生热传导作用,使P2、P4 点温度高于P1、P5 点温度。最后时间段温升速率最低,整个模具温度缓慢变化,最终达到稳定状态。

2.2 取点温度分析

测量模具温度达到稳态时刻的P1~P5 点温度值,如表2所示。温模过程结束后,轮胎模具花纹块内表面的温度分布不均匀,胎肩区域上、下两侧温度不一致,P1 和P5 两点温差为0.5 ℃,胎冠区域P2和P4 两点温差为0.9 ℃,P3 和P5 两点为最大温差3.6 ℃,整体来看上半部分温度略大于下半部分。

表2 花纹块内表面P1~P5点温度 ℃

机理分析:P1 和P2 两点热源主要来自上盖,P4和P5 两点热源主要来自底座,P3 点热源主要来自中套汽室,其中中套汽室的热源温度最高,所以中间温度高于上、下两侧;由于上盖和底座的热源在传递过程中经过上、下侧板和弓形座,而上、下侧板形状相同,弓形座形状不同,为上薄下厚,上半部分传热路径短、传热速率快,导致花纹块温度上侧略高于下侧。由图2 可知,花纹块内表面温度横向分布不均匀,等温线中间密两侧疏,弯曲幅度过大,这主要是因为中套汽室的热源经耐磨板与弓形座的接触面传递后,接触面的法线方向正对花纹块中心部分,热量传递沿等温面法线方向的变化率最大,所以中心部分温度高,等温线呈现图2 所示的分布情况。

2.3 热流分析

分别取2 个时间段内的不同时刻2 000 s 和4 000 s,在ABAQUS中查看轮胎模具热流云图,如图5所示。由图5可知,轮胎模具的热传导路线主要有3 条:①上盖热源(150 ℃)一方面沿上侧板传递,经花纹块的上口径接触面传递到花纹块上半部分,另一方面沿上盖滑板传递,经弓形座传递到花纹块;②底座热源(150 ℃)一方面沿下侧板传递,经花纹块的下口径接触面传递到花纹块下半部分,另一方面沿底座滑板传递,经弓形座传递到花纹块[7];③中套汽室热源(160 ℃)部分向上传递给镶环,其余向内沿中套耐磨板、弓形座传递到花纹块中部。

图5 轮胎活络模具不同时刻热流云图

热量的传递进程主要分为2 个时间段,第一阶段在0~3 716 s,靠近热源的部件先升温,所以上、下侧板以及中套的热流密度高于花纹块,由于上盖和底座的低温热源传递路线短,热量比中套汽室的高温热源先传递的花纹块,花纹块上、下侧的温度高于中间,热量向中间传递。在3 716 s 转折点时刻,中套汽室的高温热源传递到花纹块,由于中套汽室的热源主要通过中套耐磨板与弓形座背面接触,传递到花纹块中部,弓背面接触面法向正对花纹块中部,在此方向的热量传递速率最高,所以使花纹块中部先升温,直至温度大于花纹块上、下部位和上、下侧板。第二阶段在3 716 s 之后,花纹块中部的高温热量向上、下方向热传递,直至达到稳定状态,在型腔内产生温度差,因此热源温度、热流密度和热量传递方式均是型腔内温差产生的重要原因。

综上所述,花纹块内表面稳态温度分布情况为中心高于上、下两部位,上半部位高于下半部位,等温线中间密两边疏,弯曲幅度大,温度分布对称性及均匀性较差。以此温度场分布,当轮胎胎坯放入模具后,会产生传热不均的现象,使轮胎胎面位置温度分布不均且硫化程度差,轮胎的硫化质量降低,最终会影响成型轮胎的性能。

为改善轮胎的硫化效果,需要保证轮胎模具型腔温度场分布的对称性及均匀性,现对模具结构进行优化,以花纹块内表面温差、温度分布均匀性和温模时间为切入点[8-9],将有限元模拟结果与初始模型进行对比分析并总结规律。

3 中套汽室多温区活络模具传热分析

在中套汽室内通入加热介质对轮胎模具进行加热,其中汽室结构对热量传递尤为关键。由此改进中套汽室结构,将中套汽室内部均分为多区域,各区域间容积近似相等,汽室内分别通入不同温度的加热介质,即为中套汽室多温区结构,如图6所示。

3.1 中套汽室三温区

中套汽室三温区从上到下温度分别设定为155、160、165 ℃,此温度条件的设定平均值为160 ℃,保证中套汽室整体的温度不变,只有温度分布情况不同,控制变量,改动完成后提交分析,温度分布云图如图7 所示,花纹块内表面中心区域温度整体提高,等温线下移,下侧等温线变密,温度梯度升高,弯曲幅度没有太大变化。

图7 三温区温度分布云图

温度随时间变化曲线如图8 所示,温度转折点时刻为3 390 s,在8 589 s 时P1~P5 点的温度不再发生变化,达到稳定状态,与单温区活络模具相比,转折点时刻温度提前了326 s,温模时间减少了527 s,轮胎模具整体传热速率有所提升。

图8 三温区取点温度-时间变化曲线

三温区花纹块内表面P1~P5 点温度如表3 所示,胎肩区域P1 和P5 两点温差为0.1 ℃,温度基本相等,胎冠区域P2 和P4 两点温差为0.2 ℃,最大温差为3.7 ℃。与初始活络模具模拟结果对比,P1、P2点温度降低,P3~P5点温度升高,这是因为中套汽室热源下侧的温度升高,上侧的温度降低,沿接触面法向映射到花纹块相应位置的温度也会随之变化。花纹块内表面温差有一定程度的减少,温度分布均匀性改善,上、下侧温度分布更具有对称性。

表3 三温区花纹块内表面P1~P5点温度 ℃

3.2 中套汽室五温区

中套汽室五温区从上到下温度为155~165 ℃,中间温差为2 ℃,即从上到下递增,其他条件不变,传热12 000 s后温度分布云图如图9所示,较三温区活络模具,花纹块内表面温度分布在竖直方向有轻微调整,更加对称且均匀。

图9 五温区温度分布云图

温度随时间变化曲线如图10所示,温度转折点时刻为3 291 s,在8 393 s 时刻P1~P5 点的温度不再发生变化,达到稳定状态,与初始活络模具相比,转折点时刻温度提前了425 s,温模时间减少了723 s,轮胎模具整体的传热速率较三温区活络模具进一步提高。

图10 五温区取点温度-时间变化曲线

五温区花纹块内表面P1~P5 点温度如表4 所示,胎肩区域P1 和P5 两点温差为0.1 ℃,胎冠区域P2 和P4 两点温差为0.1 ℃,温度基本相等,最大温差为3.7 ℃。与三温区模拟结果对比,温度分布均匀性及对称性更优,更加符合轮胎硫化工艺的要求。

由以上模拟数据可知,通过优化中套汽室结构,调整多温区热源温度,可间接优化花纹块内表面温度分布,减小型腔内温差,保证轮胎适宜硫化条件,确保轮胎的硫化质量。

4 花纹块结构优化传热分析

花纹块内表面中间温度高于上、下两侧,上半部位大于下半部位,针对该情况,考虑从2个方面对花纹块结构进行优化,一是减小弓形座与花纹块的接触面积,降低高温热源对花纹块的传热效率,减小整体温差;二是减小花纹块背面上半部分与弓形座内表面的接触面积,降低上半部分的传热效率,提高温度分布均匀性。

4.1 花纹块结构优化及模拟结果

方案一:对花纹块背面肩部倒平角,平角半径为R40 mm,角度为45°,弓形座的结构保持不变,如图11所示。

图11 花纹块背面肩部倒角

方案二:切削花纹块背面高温区域材料,形成图12所示的凹槽结构。

图12 花纹块背面凹槽结构

方案三:花纹块腰带位置上移60 mm,腰带尺寸不变,如图13 所示,弓形座的腰带位置也要相应改变。

图13 花纹块腰带位置上移60 mm

方案四:花纹块腰带位置不变,更改腰带尺寸,腰带厚度由5 mm 增加至20 mm,腰带高度由60 mm增加至120 mm,如图14 所示,弓形座腰带位置相应改变。

图14 花纹块腰带尺寸改变

4 种方案的花纹块温度分布云图如图15 所示,P1~P5 点温度如表5 所示。由模拟数据可知,4 种方案的P1 和P5 两点温差、P2 和P4 两点温差均有不同程度的降低,温度分布均匀性提升;方案二和方案四最大温差分别降低0.9 ℃和1.1 ℃,方案一和方案三基本不变。

表5 4种方案的P1~P5点温度 ℃

图15 4种方案的花纹块温度分布云图

4种方案温模时间如表6所示,单温区活络模具温模时间为2.5 h,与之相比,方案三的温模时间基本相同,其余方案的温模时间均有所延长,传热效率降低。

表6 4种方案温模时间

4.2 传热机理分析

4.2.1 方案一分析

方案一对花纹块肩部进行倒角后,其体积和质量都减小,根据物体比热容计算热能的公式:

其中,Q为热量,J;c为比热,J/kg·℃;m为质量,kg;ΔT为温度变化量,℃。

在总热量与比热容不变的条件下,m减小,使ΔT增大,花纹块整体温度升高,考虑温度沿接触面法向方向的温度变化率最大,倒角后弓形座与花纹块背面的接触面积减小,中套汽室的高温热源沿法向方向传递到花纹块内部的热量范围减小,降低了高温热源对低温热源的热传递作用,所以上、下侧温差有一定的减小。因为接触面积的减小,使垂直于中套汽室热流方向的截面积减小,由式(1)可知,接触面积S减小,热流率减小,传热速率降低,所以温模时间延长。

4.2.2 方案二分析

由于花纹块背面中心部位由接触面变为非接触面,中套汽室的高温热源经耐磨板与弓形座到达花纹块背面时,热量先到达四周,再由四周向中心传导,改变了热传递路径,使花纹块内表面中心温度降低,最大温差由3.6 ℃缩小至2.7 ℃。底座及上盖热源的传递路径不变,所以上、下部位温差减小,温度分布对称性及均匀性都有所提升。由式(1)可知,接触面积S减小,热流率减小,温升速率降低,温模时间延长。

4.2.3 方案三分析

将花纹块腰带位置上移60 mm,弓形座与花纹块背面的总接触面积不变,上侧面积减小,下侧面积增大。由傅里叶定律可知,中套汽室的高温热源更多地传递到花纹块下侧,P4、P5 点温度升高,P1、P2点温度基本不变,花纹块内表面上、下温差降低,最大温差没有太大变化。同理,总接触面积不变,传热效率基本不变。

4.2.4 方案四分析

腰带尺寸改变后,弓形座与花纹块背面的接触面积减小,腰带处的接触面积增大,但由于中套汽室的高温热源主要通过花纹块背面传递,腰带处占次要作用,接触面积减小,热流率减小,总体上高温热源对花纹块内表面的影响作用降低,P3 点温度降低,导致热量由中心向上下两侧的热流密度减小,使其余各点温度均有所降低,且距离中心越近,变化越明显,所以P2、P4点要比P1、P5点变化幅度大。与方案二同理,温升速率降低,温模时间延长。

5 结束语

(1)活络模具温模过程结束后,花纹块内表面的温度分布随位置不同而有差异。上、下两侧温度低于中间温度,最高温度在偏上位置,整体上半部位温度高于下半部位,中下部位的温差高于中上部位。胎冠区域P2与P4两点温差为0.9 ℃,胎肩区域P1 和P5 温差为0.5 ℃,温差较大,温度分布均匀性差,此温度场分布会使轮胎胎面传热不均,硫化质量降低,影响成型轮胎的质量。

(2)中套多温区花纹块内表面温差有一定程度的减小,温度场分布更为均匀,基于此,在实际轮胎硫化时可根据硫化工艺的具体参数,确定多温区的温度分布值,以得到更优的成型轮胎质量。

(3)设计4种方案对花纹块结构进行优化,由传热模拟结果可知,4 种方案对花纹块内表面温度分布对称性和均匀性都有所提升,其中方案二和方案四的效果较优,但高温热源的影响作用减弱,温模时间延长,传热效率降低。

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