轻舟智航：打造自动驾驶超级工厂，服务城市交通微循环

文◎本刊特约记者 曲菲菲

近年来，全球产业界密切关注自动驾驶这一新赛道，随着以人工智能、物联网为代表的新一代信息技术的发展，汽车产业智能化、网联化成为新趋势。自动驾驶能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，轻舟智航科技有限公司（以下简称“轻舟智航”）作为全球领先的科技型自动驾驶全栈解决方案提供商，致力于实现各应用场景自动驾驶的落地。

让自动驾驶更接近“老司机”

轻舟智航拥有一支轻、快、高效的自动驾驶团队，经过多年实践积累了全栈自研的核心技术体系，并且打造了全球领先的高效力方法论“自动驾驶超级工厂”，以“数据驱动+效率提升”为内核，推出专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案“龙舟”系列产品，首款自动驾驶小巴适用于城市公开道路与复杂路况，可实现按需定制，在多车型、多场景中高效部署应用。

轻舟智航产业生态与市场公关内容负责人林佳颖介绍：“公司自2019年成立，依赖双擎战略，一方面以公开道路L4级自动驾驶能力提升技术能力的深度；另一方面以前装量产规模化落地，拓宽场景应用的宽度，一年落地10座城市，超10款车型，超百台规模车队。乘风智驾随机应变，城市NOA功能让开车像打车一样轻松。”

“龙舟”自动驾驶小巴可实现车身周围360度无盲区感知，不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能够应对超10万个城市复杂交通场景，带来无顿挫、流畅平滑的舒适乘车体验，并可轻松应对各类城市复杂交通场景。轻舟智航测试工程师李梦飞表示：“‘龙舟ONE’配有摄像头、毫米波雷达、激光雷达多重传感器。值得一提的是，在决策规划模块，轻舟智航有着独创的‘时空联合规划算法’，能够同时在空间和时间维度求解，寻找到最优路线，因此轻舟智航自动驾驶系统更安全、更灵活，更接近‘人类老司机’。”

在多个城市落地常态化运营

据了解，轻舟智航自动驾驶巴士在北京试运营已有一年多，往返20公里左右，时速40公里，每日有16个班次，长期往返于人大附中亦庄的两个校区之间，是独特的无人驾驶“接驳车”，为学校老师和学生解决出行问题。目前中关村科学城北区自动驾驶测试道路已扩增至330公里，示范区的区域面积、测试道路里程数均居于国内前列。中关村自动驾驶创新示范区基本实现全域开放，为轻舟智航日常测试提供了更广阔的空间和更丰富的示范应用场景。

自动驾驶巴士在北京市高级别自动驾驶取得牌照后，轻舟智航的自动驾驶小巴将正式启动常态化测试，未来将在地铁、办公楼宇之间为市民提供安全、便捷的“轨道交通+微循环”客运接驳服务，助力加速智能网联客运巴士新场景的规模化和商业化应用。

轻舟智航测试工程师李梦飞介绍：“轻舟智航拥有200余项发明专利和软件著作权，全面覆盖无人驾驶技术研发与商业化领域。我们有着独家的技术，像感知模块，采用的是独家的‘超融合’的感知理念，采用自研的感知大模型OmniNet预测决策规划模块。我们有独创时空联合规划算法；数据方面，我们也能实现全链路算法的数据驱动。”

目前，龙舟自动驾驶小巴已成功在苏州、无锡、深圳、武汉等10座城市落地常态化运营，并在地铁接驳专线、微循环公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等场景的广泛应用中，让市民真正体验到自动驾驶走进现实。

“面对产业的飞速发展、市场的激烈竞争，轻舟智航基于启动L4及L2+业务并行的‘双擎战略’，聚焦高阶辅助驾驶前装量产，推出‘轻舟乘风’解决方案并行业首发基于单征程5视觉感知的高速NOA和基于单征程5一颗激光雷达的城市NOA等极具性价比产品，已携手国内头部主流新能源车企签订量产定点，正在方案落地交付中。”林佳颖表示。

近年来，我国在顶层设计上大力支持智慧交通建设，自动驾驶企业加速入局，行业价值得以提升。轻舟智航不仅支持城市“多场景+高速+快速路”多种复杂路况的点到点辅助驾驶，同时也为主机厂提供更适合中国道路场景、更具量产落地优势，且具有极高性价比的解决方案。未来，轻舟智航将服务人们低碳出行，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。