人工智能是如何模拟人类实现自动驾驶的？

人开车是通过眼睛观察路况，大脑分析判断和决策，最终身体执行。想要实现自动驾驶，也需要用人工智能模拟上述的感知系统（眼睛）、决策（大脑）、控制（身体）来实现。

感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。近年来，激光雷达的感知距离不断增加，让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化，对物体的识别更精确，让自动驾驶车辆“看”得更准。

决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。随着智能算法模型不断完善，特别是知识增强大模型的出现，让自动驾驶的判断力和理解力更强。此外，随着5G通信技术的不断发展和普及，更快、更稳定的传输，车与车、车与基础设施等连接和信息交互成为可能，这是自动驾驶汽车上路的重要支撑。

执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盤等核心技术。

于是，借助最新的人工智能、雷达、地理信息等技术，汽车变“聪明”了：不仅能“看”，还没有盲区;有了“智商”，懂得变道和转弯、加速和刹车。