国外机载任务吊舱发展研究综述

陈安强 罗银 缪炜星

摘要：      随着平台可执行多样化作战任务需求以及成本控制的需要， 机载任务吊舱在未来作战中势必发挥更加重要的作用。 针对目前国外有人和无人战机所搭载的侦察监视、 目标指示、 电子对抗等多种机载任务吊舱进行研究， 分析了机载任务吊舱主流产品、 技术特点、 研制思路、 发展路径、 适配机型等， 发现机载任务吊舱研制从以飞机平台为基础到独立于平台、 从定制化走向通用化， 数据处理和情报生成逐步智能自主， 最后总结了机载任务吊舱未来智能化、 通用化、 模块化与系统架构开放化的发展趋势。

关键词：     机载吊舱； 侦察监视； 目标指示； 电子对抗； 模块化

中图分类号：      TJ760; V279    文章编号：     1673-5048（2023）04-0049-08

文献标识码：    A    DOI： 10.12132/ISSN.1673-5048.2022.0257

机载任务吊舱一般安装在机身或机翼下方， 呈流线型舱段， 集成电子、 通信、 光学、 射频、 控制等多种元器件， 以实现特定任务功能［1］。 加装吊舱使得飞机可以获取平台本身所不具备的能力或者使单一平台拥有多种能力。 机载任务吊舱与平台相对独立， 具备快速迭代升级、 多功能可扩展的优势， 目前已成为执行各种任务的标准配置。 探索机载任务吊舱的发展趋势， 有助于提升未来有人机与无人机多任务作战的能力。

1有人机任务吊舱

根据执行任务的区别， 有人机任务吊舱一般可分为侦察监视吊舱、 目标指示吊舱、 电子对抗吊舱等， 通过搭载不同的传感器设备遂行不同的使命任务。

1.1侦察监视吊舱

1.1.1AN/ASD-12（V）共享侦察吊舱

AN/ASD-12（V）共享侦察吊舱是美国雷神公司为美国海军航空兵飞机研发的一款战术机载侦察吊舱系统， 如图1所示。 相较于上一代吊舱系统， 该吊舱采用了更高性能的传感器和设计与集成方法， 在减少图像分析人员工作量的同时， 可提供更精细的图像， 从而缩短定位目标、 采取行动的时间。 该吊舱系统经过多次局部战争与反恐战争的实战检验， 其能力得到了美军认可［2］。

1.1.2CONDOR 2吊舱

CONDOR 2吊舱是一款由以色列埃尔比特系统公司研制的光电/红外吊舱系统， 如图2所示。 该型吊舱具有以下特点： 覆盖范围广、 拍摄距离远； 作业高度限制小， 在3～15 km范围均有良好的侦察效果； 满足高速拍摄需求， 在速度高达1 700 km/h的载机上仍可正常拍摄； 数据传输方式灵活， 图像数据既可保存在吊舱中， 也可实时传输到地面。 上述特点使得CONDOR 2吊舱可在短时间内侦察并提供较大范围内目标的高清图像， 同时减小敌地面防空火力对载机平台的威胁。 该型吊舱主要集成于F-16战斗机上［3］。

1.1.3其他侦察监视吊舱

俄罗斯的UKR-OE光电侦察吊舱、 UKR-RL雷达侦察吊舱和UKR-RT无线电技术侦察吊舱， 可大幅提高载机对水面和地面目标的探测能力和打击精度。

法国的Syrel电子侦察吊舱， 可自动探测、 分析、 记录电磁环境威胁， 协助识别和定位敌方目标， 引导火力打击。 该吊舱可实时监测平台状态， 辅助飞行员决策［4］。

1.2目标指示吊舱

1.2.1“达摩克利斯”瞄准吊舱

“达摩克利斯”（Damocles）吊舱是法国空军为其攻击战斗机选择的第三代瞄准吊舱， 如图3所示。 该吊舱具备模块化特征， 可个性化升级加装传感器， 增强其战场态势感知能力， 在良好的天气状况条件下探测距离可达36 km； 飞行员可通过平视显示器和多功能显示器获取目标的图像、 位置、 距离和瞄准信息， 提升攻击决策的效率与准确度。 作为第三代目标指示吊舱， “达摩克利斯”（Damocles）吊舱搭载了众多高性能传感器， 具备良好的成像与瞄准功能。 其模块化的设计也提高了其稳定性和易维护性［5］。

1.2.2“蓝盾”（LANTIRN）吊舱

“蓝盾”（LANTIRN）吊舱是一款组合导航和目标指示的吊舱系统， 如图4所示。 它由导航吊舱和瞄准吊舱两部分组成。 夜间低空导航吊舱具备最低约60 m的高度和800 km/h速度下的导航能力。 同时，目标捕获吊舱可以高效捕捉、 追踪和瞄准多个目标， 提高战斗机的攻击效率。 二者具备良好的兼容性［6］。

该吊舱主要搭载于美国空军F-15E和F-16战斗机， 诺斯罗普·格鲁曼公司在“蓝盾”（LANTIRN）吊舱的基础上升级出“蓝盾”（LANTIRN）增程型瞄准吊舱。 该吊舱采用更为先进的图像处理电路和软件， 进一步提高了目标判别、 跟踪距离和精度， 可以承担“联合系列”弹药的目标瞄准任务［7］。

1.2.3AN/ASQ-228先进瞄準前视红外吊舱

AN/ASQ-228先进瞄准前视红外（ATFLIR）吊舱（见图5）是多传感器光电瞄准吊舱系统， 由雷神公司开发， 主要用于为战斗机提供导航和瞄准功能。 该吊舱系统采用了简化的设计思想， 在确保性能的前提下， 其部件少于上一代系统， 旨在提高其可靠性、 可维护性与任务遂行率。 该吊舱可适配多种弹药， 包括激光制导炸弹、 GPS制导武器和自由投放炸弹， 其精确打击、 空中控制等任务能力突出。 该款吊舱主要装备于F/A-18和F/A-18E/F战机， 已经体现了模块化、 集成化的武器装备研制思路［8］。

1.2.4“军团”红外搜索跟踪吊舱（Legion Pod IRST）

“军团”吊舱是一款由洛克希德·马丁公司研制的红外搜索跟踪吊舱， 如图6所示。 “军团”吊舱的主要作战目标是隐身战斗机， 它集成了IRST21传感器， 通过捕捉隐身战斗机飞行过程尾焰产生的红外热源， 进行识别跟踪， 提高战机反隐身能力。 目前正测试在无机载火控雷达引导的情况下通过吊舱瞄准发射导弹， 以验证其在强电子对抗环境中的作战效果。 2022年已完成多平台传感器数据的融合共享测试验证。 未来“军团”吊舱另一个研究方向是用于发现和跟踪弹道导弹与火箭， 实现反导作战能力［9］。

1.2.5其他目标指示吊舱

俄罗斯的“游隼”（Sapsan-E）前视红外/光电/激光目标指示吊舱， 集成了电视摄像机、 激光测距仪、 目标指示器、 激光光斑方位探测器、 前视红外搜索／跟踪单元、 捷联式惯性导航系统及控制系统等。 可在战斗机高机动性动作时稳定瞄准并锁定目标［10］。

土耳其的ASELPOD光电瞄准吊舱， 采用了高分辨率的第三代前视红外传感器和双波长激光照射器， 具备视场宽、 探测距离远、 可同时跟踪多目标、 对动态目标探测效果好等特点。 其模块化、 通用型、 可拓展性设计使得未来升级改造更方便［11］。

法国的TALIOS多功能瞄准吊舱集成了更高性能的摄像机、 红外传感器等， 可在大范围搜索后对识别目标进行捕获与跟踪。 目前该瞄准吊舱装备于“阵风”战斗机上［12］。

1.3电子对抗任务吊舱

1.3.1AN/ALQ-99战术干扰吊舱

AN/ALQ-99战术干扰吊舱是美国1971年服役的一款电子干扰吊舱（见图7）， 主要装备于EA-6B电子战飞机。 该吊舱系统由最多五个外部干扰吊舱和处理器构成， 具有宽频谱、 多信道特点， 对多种地面雷达的探测干扰效果显著。 该吊舱具有较好的系统灵活性， 可提供三种操作模式， 由计算机自动处理大部分低威胁目标， 从而提升干扰效率。 但受限于当时的计算能力， 自动模式受到较大限制。 在实际使用中， 其可靠性也遭到美军质疑， 经常出现吊舱故障或干扰其他机载电子设备， 影响任务执行。

AN/ALQ-99干扰吊舱的作战对象主要是当时苏联的各类雷达系统， 在20世纪90年代苏联解体及美国全球战略调整的背景下， 其逐渐被新的电子干扰吊舱所替代［13］。

1.3.2AN/ALQ-184电子干扰吊舱

AN/ALQ-184是美国目前的主力电子干扰吊舱， 如图8所示。 相较于上一代干扰吊舱， AN/ALQ-184在通用性、 干扰对象、 作战效率等方面有了较大进步， 可同时应对多数量、 多种类辐射源， 切换时间极短。 该吊舱可广泛搭载在多款平台上， 且无需进行适应性改装， 能有效提高其电子对抗能力， 提高平台即时战斗力， 具备良好的通用性。 该吊舱搭载了多款先进传感器元件， 采用了快速迭代的发展理念， 之后又陆续进行了多轮的升级改造， 以提高吊舱系统的综合性能。 在近几次升级中， 该吊舱提升了全自动干扰作战能力和目标快速识别能力［14］。

1.3.3AN/ALQ-249“下一代干扰机”

AN/ALQ-249是美国海军打造的下一代电子战吊舱系统， 如图9所示。 AN/ALQ-249相较于AN/ALQ-99具有更大功率、 更远作用距离、 更强处理能力、 适应更多雷达波形的特点。 此外， 该型吊舱的研制并非传统的一次性竞标， 而是采用递进分步式研制采购， 由雷神公司、 L3技术公司和诺斯罗普·格鲁曼公司分别负责研制不同波段和技术状态的吊舱。 这种分阶段竞争的方法有利于武器装备的快速迭代更新， 同时也将美军的采购风险转移到了承包商一方［15］。

1.3.4ELL-8212和8222自卫干扰吊舱

ELL-8212/8222是以色列航空工业和埃尔塔公司联合研制的自卫干扰吊舱， 如图10所示。 这两款吊舱具有体积小、 重量轻和空气阻力小等特点， 可在众多飞机的飞行包线内运行， 对平台的影响更小， 有效提高战斗机和其他军用飞机在密集雷达制导武器系统环境中的空空和地空威胁防护能力。 同时， 其简单灵活的机械和电气接口也有利于适配更多机型。 由于以色列的武器装备出口政策相较美国更为宽松， 这两款吊舱广泛装备于多款战斗机上， 适用性极强［16］。

为应对更加高烈度战场下的载机生存问题， 这两家公司又联合研制了ELL-8251随队干扰吊舱（见图11）， 主要用于压制（SEAD）地空雷达， 协助载机突防攻击， 提高其战场生存率。 该吊舱系统具备高目标检测灵敏度和传输精确度， 系统自动化程度高， 同时易于操作与维护， 可广泛搭载于战斗机和其他任务飞机上［17］。

1.3.5其他电子对抗吊舱

俄罗斯的“希比内”-M电子战系统， 综合集成电子侦察、 预警、 干扰功能， 具备电子欺骗干扰、 定位敌方雷达、 引导反辐射导弹等功能［18］。

德国的“Kalaetron Attack”干扰系统融合了人工智能和有源相控阵等技术， 可对宽频段地面雷达进行干扰欺骗， 降低载机被敌防空雷达探测的几率， 实现电子防御与反介入區域拒止［19］。

英国的多功能“风暴”电子战模块， 可集成于多类型平台， 提供更全方位的态势感知与更快速的威胁响应， 提高平台在复杂战场环境中的生存能力。 由于该系统采用了通用化架构， 显著降低了其生命周期成本［20］。

1.4小结

为了拓展任务能力， 弥补能力短板， 在有人机平台强大的供电和挂载能力保障下， 其任务吊舱采用定制化的开发手段， 一型平台配一型任务吊舱， 侦察监视、 目标指示和电子对抗能力比较突出， 逐步尝试通用化和模块化技术， 但智能化和系统架构开放化程度还相对较低。

2无人机任务吊舱

2.1Gorgon Stare

Gorgon Stare是由美国军方研制的无人机球形阵列吊舱系统（见图12）， 由两个重250 kg的吊舱组成， 美国空军称之为“广域监视传感器系统”。

“911”事件后， 反恐战争成为美军的全球战略， 美军更多地使用无人机对恐怖组织及其重要人物进行持续监视、 追捕和斩首。 但由于恐怖组织首脑侦察难度极大， 美军需要具有更广视野的侦察能力。 Gorgon Stare系统赋予MQ-9无人机更广的侦察监视能力。 Gorgon Stare系统也采用了递进分步式研制， 分布实现侦察监视能力， 逐步提升ISR能力。 Gorgon Stare吊舱为未来无人机的吊舱设计提供了参考， 但其缺点也较为明显， 海量的侦察数据加重了传感器操作员和情报分析人员的负担［21］。

2.2AgilePod敏捷吊舱

AgilePod敏捷吊舱（见图13）是一款独立于搭载平台的多情报源吊舱系统， 由美国空军研究实验室研发， 具备低成本、 敏捷制造、 可重构和模块化开放式系统架构等特点， 可提高任务执行的经济性和灵活性。 敏捷吊舱在设计之初与具体搭载平台解耦， 根据不同的任务需求单独设计不同的功能模块， 只留下通用接口， 在实际任务执行时再进行模块选配组装。 上述特点使得军队可以批量采购该吊舱装备到不同的飞机平台上［22］。

2.3SPP吊舱

SPP吊舱是美国通用原子航空系统公司为MQ-9无人机开发的自卫吊舱（SPP）， 如图14所示。 该吊舱包括ALR-69A雷达预警接收机、 DRS AAQ-45分布式孔径红外对抗（DAIRCM）系统和ALE-47电子对抗投放系统， 并由ALQ-213电子战管理系统控制， 可协助无人机跟踪射频（RF）和红外（IR）导弹， 并采取相应的电子对抗措施［23］。

SPP吊舱具备全光谱感知和对抗措施， 其ALE-47对抗分配器系统可分配曳光弹、 箔条和其他空中诱饵， 以干扰来袭目标。 SPP吊舱的核心是ALQ-213电子战管理系统。 该系统可整合管理其他子系统的界面、 运行状况、 控制指令以及资源调度， 从而减少系统冗余， 提高反应速度， 使无人机更好地应对威胁［24］。

2.4Ghost Reaper “幽灵死神”计划

“幽灵死神”计划是美军为促进MQ-9无人机融入全域指挥和控制系统研制的系列吊舱系统， 如图15所示。 它主要由三种吊舱组成： 诺斯罗普·格鲁曼公司的Freedom吊舱、 GA-ASI公司的Centerline航空电子设备吊舱及Ultra公司的REAP吊舱。 其中， Centerline航空电子设备吊舱使用人工智能/机器学习提高计算速度， 更高效地实现探测与规避。 REAP吊舱可提供全频谱通信频谱扩展、 通信中继功能及跨无线电网络的数据交换和转译功能［25-26］。

2.5敏捷神鹰吊舱

敏捷神鹰吊舱是美国SRC公司与通用原子公司合作为MQ-9系列无人机研制的一款吊舱， 如图16所示， 该吊舱目前仍处于测试与试验阶段。

該吊舱系统利用机器学习和边缘计算技术对传感器所获取的信息进行处理， 计算速度快、 数据处理量大， 可有效提高工作效率。 同时， 也可以提供检测、 关联、 识别和跟踪特定目标的能力， 提高运算能力与带宽的利用率。 在后续试验中， 将持续测试该吊舱系统在复杂战场环境下的自主操作、 运算处理与任务执行等能力， 比如在与地面站的通信中断情况下的应对、 区域拒止情况下的任务能力等［27］。

2.6无人机多频谱瞄准系统（MTS）

MTS系统是雷神公司将光电/红外（EO/IR）、 激光指示和激光照明传感器集成而研制的一款多频谱瞄准系统， 如图17所示。 该系统集成了多款先进传感器设备， 具备目标获取、 跟踪、 远距离监视、 测距、 激光照明和激光指示能力。 由雷神公司开发的多元情报融合技术带来了更大的侦察覆盖范围、 更强的信息处理能力， 并可集成更多传感器， 更加详细地反映战场态势。 同时， 开放式架构赋予了其灵活迭代升级、 改装和个性化定制的能力。 据雷神公司介绍， 该系统已有超过44个的改进型号［28］。

SeaVue雷达——扩展使命能力版（Expanded Mission Capability， XMC）是由雷神公司为MQ-9“死神”无人机所研制的一款海上监视雷达， 搭载在其机腹吊舱中， 如图18所示。

SeaVue扩展使命能力（XMC）雷达旨在提高无人机的广域海上监视能力。 据雷神公司透露， SeaVue扩展使命能力（XMC）雷达集成了更高性能的态势感知组件， 可以同时自动探测、 跟踪和分类上千个海上目标， 覆盖范围更广， 并根据处理结果形成最高效的任务规划， 从而缩短任务时长， 提高效率［29］。

2.8其他无人机任务吊舱

美国的无人机任务吊舱性能先进， 不仅搭载于本国无人机上， 还被其他国家采购。 同时， 世界各国也都在研制自己的无人机任务吊舱。 如， 西班牙SENER Aeroespacial公司正为MQ-9开发的情报、 监视和侦察（ISR）吊舱， 具备扩展性、 符合欧盟认证、 低成本等特点， 可装备于MQ-9A， MQ- 9B无人机。

以色列的Recce-U侦察吊舱是在Reccelite侦察吊舱基础上改进研制的无人机版本， 具有模块化与分置式结构特点， 可执行ISR、 战场毁伤评估等任务［30］。

2.9小结

无人机任务吊舱在中空长航时无人机平台得到充分验证和广泛应用。 根据中空长航时无人机特点， 其集成的任务吊舱主要以侦察监视功能为主。 为了提高任务效率和无人化的自主能力， 任务吊舱突出系列化、 标准化、 通用化、 智能化、 模块化及系统架构开放化等特点。

3未来发展趋势

3.1智能化

随着传感器技术的发展， 各类任务载荷通过吊舱形式集成在飞机上， 可获得多维度海量侦察数据， 但在丰富了飞机任务类型和全面掌握战场态势的同时， 也对有人机驾驶员和无人机情报员增加了巨大的负担。 为了解决此问题， 可借助人工智能对传感器获取的海量信息进行前置处理： 自动检测、 分类筛选、 自动标记高价值、 高威胁战场区域和目标， 并针对性地自主选择机载传感器来对这些优先级区域和目标做全面、 重点的跟踪监视， 同时， 这部分关键信息数据会优先传给有人机飞行员或无人机情报员， 提醒其做重点关注并辅助决策， 可减轻人员分析研判压力， 缩短决策时间， 提高作战效率。

3.2通用化

机载任务吊舱种类多， 作用广， 需要适配的飞机平台多样化。 而目前基本采用传统定制化的手段集成任务吊舱， 一型吊舱配一型平台， 无法实现吊舱的通用化。 为了解决此问题， 首先完善机载任务吊舱相关标准， 按照标准开展吊舱和飞机接口设计。 为了进一步提高任务吊舱的自适应性， 可在吊舱中增加数据链路系统和电源系统， 任务吊舱可自行供电并将载荷数据传回地面， 提高地面指挥人员决策效率， 实现任务吊舱集成与飞机平台解耦， 提高了任务吊舱多飞机平台的适配性， 从而降低飞机装备研制和改装费用。

3.3模块化

机载任务吊舱任务类型主要包含电子侦察类、 电子干扰类、 光电瞄准类等， 主要涉及光学和射频两大类任务载荷， 每一类型的任务吊舱都是根据适配飞机平台对任务的需求和飞机平台对吊舱的装机约束进行定制化开发， 导致一型飞机平台需要配置多型任务吊舱。 随着美国AgilePod敏捷吊舱项目的开发和验证， 任务吊舱模块化可能是一项重大突破， 通过建立规格化的舱段和标准化的机械/电气接口， 可实现吊舱载荷快速集成及任务重构的能力， 缩短任务吊舱研制周期， 形成系列化的任务吊舱产品。

3.4系统架构开放化

为了适应未来任务吊舱的模块化快速集成和任务重构能力， 面对多类型多任务载荷带来的数据接口、 类型、 协议和带宽需求不同， 需要任务吊舱具备开放的系统架构， 能快速实现各类载荷集成后的数据传输和控制， 真正实现任务载荷即插即用， 快速形成任务能力。

4结束语

机载任务吊舱已成为快速实现有人机和无人机任务能力拓展的重要手段。 机载任务吊舱走过从适配战斗机拓展其侦察监视和目标指示功能， 到适配特种飞机实现电子支援和电子对抗的发展之路。 随着美国AgilePod敏捷吊舱、 敏捷神鹰吊舱和“幽灵死神”计划陆续在MQ-9无人机上试飞验证， 可以看出机载任务吊舱未来将在中空长航时无人机领域得到更加广阔的应用， 而机载任务吊舱本身也将逐步朝着任务功能多样综合化、 自主智能化、 通用化、 系统架构开放化和传感器模块化快速重构等方向发展。

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Research on Development of Foreign Airborne Mission Pods

Chen Anqiang*， Luo Yin， Miao Weixing

（AVIC （Chengdu） UAS Co.， Ltd.， Chengdu 611730， China）

[HT]Abstract： With the requirements that a type of platform can perform diversified combat tasks and the needs for cost control， the airborne mission pod is bound to play a more important role in future operations. Therefore， research is carried out on the reconnaissance and surveillance， target indication， electronic countermeasure and other multi type airborne mission pods carried by foreign manned and unmanned combat aircraft， and the mainstream models， technical characteristics， development ideas， development paths， and adaptive carriers of airborne mission pods are analyzed. It is found that the development of foreign pods has gone from based on aircraft platforms to independent of platforms， from customization to generalization， and data processing and information generation have gradually become intelligent and autonomous. Finally， the development trend of intelligent， generalization， modularity and system architecture opening of airborne mission pod in the future is summarized.

Key words： airborne pod; reconnaissance and surveillance; target indication; ECM; modularity