自动驾驶产业获多重政策利好支持细分赛道“独角兽”发力冲刺IPO

赵文娟

今年以来，全球多个国家和地区逐渐加快自动驾驶测试和应用步伐，我国的自动驾驶产业同样焕新活力。公开资料显示，目前国内多个低速无人驾驶项目已经进入常态化运营，上半年行业新增项目的规模已取得突破性发展，有多家新能源车头部企业将于2023下半年在国内多个城市开放不依赖高精地图的城市NOA（NavigateonAutopilot），推出不挑路段的通勤NOA，智能驾驶场景大规模落地，比如理想就宣布城市NOA开启内测，年底覆盖100个城市；小鹏则宣布广州、上海、深圳、北京开通城市NGP（NavigationGuidedPilot），未来会在更多城市开通该功能；蔚来也宣布会在今年下半年开启NAD（NIOAutonomousDriving）服务中“城区NOP+服务”的上海区域先锋体验。在政策、技术等多重利好因素驱动下，自动驾驶供应链企业迎来最佳发展期。

今年以来，全国各级各部门公布了多条无人驾驶产业相关政策，从产业结构、技术创新、网联基础设施等多方面鼓励无人驾驶行业发展，为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，也为企业提供了良好的生产经营环境。

6月21日，国新办举行国务院政策例行吹风会，工业和信息化部副部长辛国斌在会上表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。据工信部网站7月26日披露，工业和信息化部、国家标准化管理委员会印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，提出到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。

上海、北京走在全国前列，在自动驾驶政策方面先行先试。如北京市自动驾驶办公室发布的全国首个数据分类分级管理细则、数据安全管理办法，上海市发布的高快速路测试与示范实施方案、无驾驶人智能网联汽车创新应用规定等，均为各个省市加快建设智能网联汽车产业体系，探索更多细分场景的商业化应用提供了重要参考。值得一提的是，北京市经济和信息化局发布的《2023年北京市高精尖产业发展资金实施指南（第一批）》中，明确对高精尖创新产品提供保险补贴，符合条件的汽车芯片、智能网联汽车领域的投保企业按照不超过相关保费的50%给予补贴。还有高精尖项目投资落地补贴、绿色低碳发展项目奖励、企业升规稳规创新奖励等，对自动驾驶企业发展给予重要政策和资金支持。

除了产业化支持政策，资本市场也在不断放宽科技公司的IPO门槛。

今年3月31日，港交所《香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章正式生效，其中最大的亮点是大幅降低了特专科技公司在港上市的门槛，给予了科技创业者更多的上市融资机会。比如在IPO市值要求方面，新增18C章节将未商业化的特专科技公司市值门槛从150亿港元降至100亿港元，对已商业化的特专科技公司的市值门槛從80亿港元下降到60亿港元。另外在最低营收要求、研发要求上也进行了明确的定义。与此同时，对科技公司包容性更高的科创板也为科技创新企业打开了大门，综合考虑预计市值、收入、净利润、研发投入、现金流等因素设立多元化上市条件，允许符合条件的未盈利企业、红筹企业、特殊股权架构企业上市，以满足不同类型、不同发展阶段的科创企业融资需求。

总体看，在政策的大力支持下，自动驾驶公司有了积极申报上市的基础，进而也有了通过融资获得做大做强的能力。据本刊不完全统计，截至目前，国内自动驾驶赛道今年至少已经有4家头部公司正在排队IPO，而佑驾创新则在不久前启动上市辅导。另外，文远知行、Momenta等多家头部企业此前也相继传出将要上市的消息。

本刊发现，智能驾驶产业链与传统汽车产业形成的成熟产业链分工是基本一致的，主要由后服务市场、整车厂商、一级供应商、二级供应商及其他上游原材料、设备供应商等构成，专业化分工有序，形成完整的竞争加合作的产业链生态。其中，上游主要由各类传感器、芯片、软件算法、高精地图等产业组成，并涌现一批专注于智能驾驶解决方案、激光雷达、自动驾驶域控制器、自动驾驶芯片的企业。

继今年年初智能激光雷达领域头部公司禾赛科技成功登陆美国纳斯达克后，作为竞争对手的速腾聚创也在今年6月递表港交所，申请主板上市，如果其最终也能上市成功，则速腾聚创将成为港股第一家、国内第二家达成IPO的激光雷达公司。

速腾聚创和禾赛科技均自称为行业的头部企业，在智能激光雷达领域取得傲人的成绩。从出货量看，招股书显示，2022年速腾聚创的激光雷达出货量从此前的16300台大幅增长至57000台，截至2023年3月31日，速腾聚创已累计交付超过10万台激光雷达。公司2022年营收规模高达5.3亿元，在全球已上市的激光雷达企业中，规模仅次于禾赛科技。相较于最大竞争对手，禾赛科技光去年交付了8.05万台激光雷达，自成立以来累计交付量已超过19万台。

从激光雷达产品应用市场方面看，速腾聚创占优，其除了面向汽车市场外，还在农业机器人、检测机器人、V2X解决方案、感知解决方案等非汽车领域有布局。招股书显示，2022年，速腾聚创在机器人及其他非汽车行业客户的累计销量方面排名全球第一；禾赛科技的激光雷达产品主要应用在汽车市场，其次是无人配送机器人和其他工业。客户规模方面，速腾聚创援引灼识咨询资料称，截至2023年3月31日，激光雷达产品已被中国按2022年销量排名的前10家汽车整车厂中的9家选用，并已为21家整车厂和一级供应商中的7家实现了9款车型的SOP（StandardOperatingProcedure），且其定点合作车型数量高达52款，远高于禾赛科技19款的定点合作车型数量。在非汽车客户方面，截至今年3月底，速腾聚创已经为约2000个机器人及其他非汽车行业客户提供服务。禾赛科技的客户则包括长安、上汽、吉利等传统车企以及理想和零跑等造车新势力，同时还获得美团、百度、小马智行、滴滴等自动驾驶开发企业的订单。对比看，速腾聚创整体客户规模及覆盖的行业更具优势。

需要注意的是，向市场提供具有可靠性、高感知性能和更具成本优势的激光雷达产品，是行业厂商致胜的关键，因此研发投入是决定厂商竞争力的重要因素，在这一点上，速腾聚创和禾赛科技均不惜重金砸向了技术研发。2022年，速腾聚创研发投入高达3.06亿元，占收入比重的57.7%，公司研发团队达482人，占当年公司员工总数的36.8%。禾赛科技2022年投入研发资金5.6亿元，研发投入占收入比重为46.16%。

另外还值得一提的是，近期又有一家后起之秀正在开启科创板IPO。招股书显示，该公司通过深耕重点应用领域和产品聚焦突破的竞争策略，已形成激光雷达业务、工业激光业务、光通讯业务、生物医疗及其他业务四大业务板块，目前已与速腾聚创、禾赛科技等国内外知名激光雷达厂商建立了合作关系，是目前全球主要的车载激光雷达核心元器件及模组供应商。

除了国产激光雷达赛道的明星企业正在积极抢滩资本市场，国产自动驾驶芯片赛道的头部代表黑芝麻智能也于近期向港交所递交了上市申请。

招股书显示，截至目前，黑芝麻智能已经累计与30多家汽车OEM及一级供应商达成合作，并获得10家汽车OEM及一级供应商的15款车型意向订单。其中华山A1000和A1000L自动驾驶感知芯片自2022年开始批量生产，截至2022年12月31日，A1000系列芯片的总出货量超过25000片。按车规级高算力芯片SoC的出货量计算，2022年黑芝麻智能在中国及全球的市场份額分别达到了5.2%和4.8%，是全球第三大供应商（排在前面两家是英伟达和地平线）。

同步在推进上市进程的还有自动驾驶解决方案提供商，比如知行科技、纵目科技、佑驾创新等新创企业也在竞速IPO。与传统解决方案相比，行泊一体化自动驾驶域控制器及泊车传感器及功能的系统集成，可实现更佳性能，提高自动驾驶域控制器的开发及迭代效率，并节省制造成本。

今年4月初，知行科技递表港交所，申请主板上市，并于6月初正式获得香港H股上市备案通知书。招股书显示，知行科技是中国领先的自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。根据弗若斯特沙利文的资料，知行科技是业内在中国最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计算，其是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2％。按2022年自动驾驶域控制器销售收入计（包含整车厂（OEM）自研的域控制器），知行科技是中国第四大整体自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%。按2021年至2022年的自动驾驶域控制器销售增长率计，该公司亦是中国所有主流第三方自动驾驶域控制器提供商中增长最快的公司。

同样做行泊一体的纵目科技此次IPO选择了科创板，如果推进顺利，其有望成为A股自动驾驶第一股。从招股书来看，泊车是纵目科技的强项，公司L2级别自动泊车辅助功能的产品在近20款车型上实现量产，年出货量超过10万套，在国内自主品牌融合泊车市场占有率超过10%。在高级别自主泊车领域，公司具有先发优势，是业内少数较早获得整车厂商L4级封闭园区低速智能驾驶量产项目的供应商之一。值得一提的是，在技术高度密集的自动驾驶行业，技术更新迭代的速度决定了企业维持竞争力的时间长短，纵目科技也正逐渐从低速泊车领域向中高速行车领域以及行泊一体方向拓展。

8月9日，智能驾驶解决方案研发商佑驾创新上市辅导备案也获得证监局登记受理。同知行科技、纵目科技一样，佑驾创新致力于自动驾驶、智能座舱、自动泊车等关键技术的研发创新与应用，并积极推动行泊一体、软硬件一体产品及解决方案的规模化量产落地。除了这些已经上市和正在推进上市的自动驾驶供应链公司，地平线、文远知行、Momenta、智加科技等自动驾驶公司也相继曝出IPO传闻。

不过仍需指出的是，上述企业大多仍面临着盈利性挑战。要知道，自动驾驶作为一个技术密集型赛道，本身就是一个“烧钱”的赛道，比如在激光雷达产品和相关解决方案获得增量收入前，仍需要持续投入研发以及日常运营。而对此，速腾聚创明确表示，公司最近才开始固态激光雷达的商业化，或会继续处于经营亏损和净亏损状态。黑芝麻智能亦是如此，其表示正处于在快速增长的车规级SoC及解决方案市场扩展业务及营运的阶段，并持续投资于研发，预计2023年的亏损净额将大幅增加，并可能在短期内继续产生亏损净额。知行科技则是一家处于早期阶段的公司，于2020年才推出量产的自动驾驶解决方案，最近两年增长迅速，亏损持续收窄。