一汽-大众ID.4 CROZZ后驱动电机异响的故障诊断、更换及匹配

文：张海阔

关键词：后驱动电机、能量回收、功率地址装置匹配

故障现象：一辆2022年产一汽-大众ID.4 CROZZ 长续航版纯电动汽车，电机型号为EBN049953，行驶里程2.4 万km。用户抱怨车辆购买1年以后，感觉低速加速或制动时车辆后部发出明显的“噔、噔、噔”敲击声。故障在B 挡模式行驶较明显，而且在踩下和松开加速踏板时异响明显，但在持续输出动力时不明显。

检查分析：维修人员举升车辆检查，底盘无刮蹭、变形和松动现象。使用专用故障诊断仪VAS6150 检测，只有09-中央电气电子装置存在故障码“B1B1415——数据总线诊断接口的散热器风扇，断路/对正极短路”，且故障码无法清除。但51-功率电子装置、03-制动防抱死系统（ABS）和23-机电助力制动系统（EBKV）等都没有与故障相关事件记录。该车型已取消单独给网关和信息娱乐系统控制单元散热的风扇，因此故障码B1B1415 是空故障码，并不影响车辆功能。将其他一些历史偶发故障码清除后，试车确认故障依然存在。

维修人员让另一位技师趴在行李舱内，然后驾车进行路试，确认响声来自车辆后部底盘，并且位于车辆底部的中间位置。将车开到维修地沟上前后反复行驶（图1），发现响声是从驱动电机内部发出。

图1 车辆停放在地沟上判断异响

维修人员根据故障现象分析，由于加速阶段有异响，持续驱动时向外输出动力无异响；又因为制动时驱动电机不会继续向外输出动力，故障车制动时依然有响声，因此故障原因可能与能量回收有关系。于是维修人员拔下ABS 轮速传感器插接器，以防止能量回收系统工作。试车发现响声彻底消失，恢复轮速传感器的插接器使能量回收介入后响声再现。由此维修人员判断驱动电机故障。

由于该车型采用电机、电控和减速器高度集成的三合一组件，经查询，驱动电机没有单独零件提供，所以只能更换三合一总成件

故障排除：更换三合一总成（图2）。带功率电子装置的新驱动电机安装后，需要匹配防盗系统，车辆才可以进入READY。试车发现响声消失，但功率电子装置报故障码“41733——控制单元，软件不兼容”（图3），同时仪表板高电压系统黄色故障指示灯点亮。

图2 驱动电机三合一总成

图3 功率电子装置故障码

由于新的驱动电机软件版本较高，维修人员在对功率电子装置控制单元做在线软件配置时，系统直接提示“ERP0617”，即未能计算出控制单元信息而导致匹配失败。用其他正常车辆尝试给新换的功率电子装置做在线软件配置，发现只能显示匹配值，并没有参数设置和编码。直接用ODIS 服务版解SFD 后改用ODIS 工程版进入HEX 服务，输入“2E 09 03 01”，返回值为“6E 09 03”（图4）。重新开关点火开关后，故障码可以删除（如返回值不是“6E 09 03”，请确认SFD 已解除重新操作）。

图4 运用ODIS 工程版进入HEX 服务输入匹配值

功率电子装置匹配完成后，借助冷却液排空装置VAS6096 对冷却系统进行抽空并重新加注冷却液（图5），然后操作VAS6150 进入01-发动机引导功能，选择冷却系统排气。冷却系统排气后，车辆维修工作彻底完成。维修人员给新驱动电机的号码，并告知用户，需携带新的驱动电机号、新驱动电机合格证、任务委托书、车主身份证以及行驶证，到车管所预约更换行驶证。

图5 大众专用冷却液抽排、加注设备

回顾总结：该车是因为后驱动电机内部机械故障，能量回收让负荷的切换力度加大而引起异响。针对这类后驱动电机异响故障，可以通过拔ABS 轮速传感器插接器试车可以快速判断。