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考虑人车路因素纵向避撞人机协同控制策略

2023-04-29汪选要程王峰马成程

汽车安全与节能学报 2023年1期
关键词：人机协同控制权

汪选要 程王峰 马成程

關键词： 汽车安全；纵向避撞系统；人机协同；安全距离模型；碰撞时间；控制权

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